隨著航拍無人機(jī)的興起，無人機(jī)“云臺(tái)”也隨之引人注目；實(shí)際是安裝在無人機(jī)上用來掛載相機(jī)的機(jī)械構(gòu)件，無人機(jī)航拍畫質(zhì)的好壞，不僅僅要具備好的相機(jī)，增穩(wěn)云臺(tái)也起著至關(guān)重要的作用。

無人機(jī)云臺(tái)的核心器件為旋轉(zhuǎn)角度傳感器，通過檢測三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度來控制相應(yīng)的BLDC進(jìn)行動(dòng)作。由于云臺(tái)的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部分空間都非常小，因此對(duì)于角度傳感器與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置要求非常靈活。但絕大多數(shù)的角度傳感器結(jié)構(gòu)靈活就會(huì)導(dǎo)致非線性誤差增大，檢測角度不準(zhǔn)確等問題。因此，在無人機(jī)云臺(tái)中的應(yīng)用中，本文介紹中科阿爾法AH603高靈敏度的線性霍爾傳感器。

AH603是一款小型多功能線性霍爾傳感器，工作原理是當(dāng)磁場輸入時(shí)，輸出和輸入是成比例變化電壓，靜態(tài)輸出電壓大小由電源電壓設(shè)定。當(dāng)無人機(jī)工作時(shí)，云臺(tái)需要抑制機(jī)身的主動(dòng)傾側(cè)、被動(dòng)干擾來保證航拍效果，AH603在檢測云臺(tái)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，可以精準(zhǔn)地檢測無人機(jī)攝像頭水平方向和俯視角度及其變化。該傳感器還具有低噪聲輸出，無需外部濾波的特點(diǎn)，與無人機(jī)云臺(tái)的電子元件連接不需要緩沖。

功能框圖

阿爾法高靈敏度的線性霍爾傳感器AH603性能特征：

1、AH603電壓范圍為3Vdc至12Vdc；

2、AH603可對(duì)南極和北極磁場作出不同反應(yīng)；

3、AH603能耗低5mA 5VDC，這對(duì)于采用電池供電的無人機(jī)來說，可降低整個(gè)系統(tǒng)的功耗；

4、AH603采用精密電阻，可以提供更好的溫度穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；

5、AH603工作溫度范圍為-40°C至150°C，適用于各種消費(fèi)類電子、工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境等；

6、AH603ESD性能可達(dá)±4K；

7、AH603體積小，提供 TO92S 和 SOT23-3L 兩種封裝形式，且符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)。

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