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暢行無(wú)阻 | AS-33C激光雷達(dá),如何靈巧躲避每一個(gè)障礙物?

明治傳感 ? 2023-02-23 14:36 ? 次閱讀
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安全

避障

一臺(tái)AGV正穿梭在無(wú)人工廠(chǎng)內(nèi)

當(dāng)它的前方出現(xiàn)障礙物,會(huì)發(fā)生意外嗎?

明治避障激光雷達(dá)的各類(lèi)經(jīng)典應(yīng)用,采用的是TOF工作原理。精度高,反應(yīng)速度快是TOF型激光雷達(dá)的主要優(yōu)勢(shì),這種特性使得它成為工業(yè)場(chǎng)景AGV/AMR小車(chē)?yán)走_(dá)選型的理想選擇。

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其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射一束光脈沖,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,接收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。通過(guò)距離與速度和時(shí)間的關(guān)系,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

檢測(cè)區(qū)域設(shè)置演示

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求在軟件上劃定注意區(qū)、預(yù)警區(qū)以及報(bào)警區(qū)域

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場(chǎng)景效果演示

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AGV避障、叉車(chē)避障

明治的AS-33C激光雷達(dá)產(chǎn)品是保障AGV安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率的核心傳感器,與這一應(yīng)用需求高度契合。

得益于A(yíng)S-33C較遠(yuǎn)的保護(hù)距離,以及較高的掃描頻率,即使是在快速應(yīng)用中,AS-33C也能有效保護(hù)AGV的行駛安全和周邊設(shè)備、人員安全。

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