斗輪機是燃煤發(fā)電廠重要的大型設(shè)備之一，擔負著電廠堆取煤的任務(wù)，但在作業(yè)時，受斗輪機結(jié)構(gòu)、位置及運行方式的影響，加之駕駛室操作人員受視角、距離等因素的影響，易出現(xiàn)聽不清話語，理解誤差情況，導(dǎo)致操作人員與運維人員配合不當，啟停皮帶時間錯亂、不合拍，這時就有可能會誤傷正在皮帶、機架或是輪斗上的工作人員，產(chǎn)生的危害性極大。

XKCON祥控斗輪機無人值守控制系統(tǒng)融合了空間精確定位、智能激光測量、紅外測溫、智能控制、數(shù)字建模和快速激光掃描等多種技術(shù)，通過安裝精準定位裝置、姿態(tài)傳感器和斗輪機操控轉(zhuǎn)換器等，將設(shè)備狀態(tài)與煤場參數(shù)實時傳送至上位控制系統(tǒng)，對斗輪位置和煤堆形狀進行精準檢測、數(shù)據(jù)運算、分析、判斷，實現(xiàn)斗輪堆取料機對堆取煤、尋跡、流量、運行模式的全自動控制。

XKCON祥控斗輪機全自動無人值守系統(tǒng)在斗輪機安全運行方面，通過安裝超聲波距離傳感器、安全避障激光掃描儀等檢測設(shè)備構(gòu)建了斗輪機安全防護系統(tǒng)，對斗輪機設(shè)置了四重安全防護控制：

1.軟急停安全防護：在輸煤程控室的上位機畫面應(yīng)設(shè)置急停按鈕。

2.硬急停安全防護：從輸煤樓斗輪機高壓配電柜至輸煤程控室鋪設(shè)控制電纜，在輸煤程控室的操作臺上設(shè)置急停按鈕。

3.行人防撞：在斗輪機行走軌道前后兩側(cè)分別安裝超聲波傳感器，用于實現(xiàn)斗輪機行走過程中前后距離的測量，防止發(fā)生人員或者設(shè)備的碰撞，超聲波傳感器信號接入斗輪機綜合控制系統(tǒng),實現(xiàn)堆取料機整體的聯(lián)鎖保護。

4.懸臂防撞：在斗輪機懸臂兩側(cè)分別安裝超聲波障礙物檢測裝置，同時根據(jù)實時建立的煤垛模型與斗輪機懸臂實時空間位置，系統(tǒng)實時計算兩者相對位置關(guān)系，當位置達到設(shè)定值時上位機進行預(yù)警，當達到極限值時自動停止旋轉(zhuǎn)并提供報警信息，人工確認排除后自動恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)懸臂軟硬雙重防護。

開始作業(yè)后，XKCON祥控斗輪機全自動無人值守系統(tǒng)不再需要手動操作，全流程全自動控制，實現(xiàn)一鍵斗輪機啟停，增強了斗輪機運行的安全性。