天嵌A40i核心板，天嵌科技出品的又一款工業(yè)級(jí)核心板，采用4核ARM Cortex-A7處理器設(shè)計(jì)，每核主頻高達(dá)1.2GHz。

注：本文所調(diào)試屏的參數(shù)是適配天嵌10.1寸電容觸摸屏的，其他的mipi屏需要參考MIPI原廠給的參數(shù)參考本文的調(diào)試方法修改。

1.相關(guān)說(shuō)明和介紹

MIPI屏不管尺寸和分辨率只要是單通道MIPI的,理論上都可以在天嵌A40I核心板上調(diào)試點(diǎn)亮，天嵌A40I核心板硬件上只有一個(gè)通道MIPI接口，最大支持4lane；

2.天嵌A40I核心板MIPI接口硬件如下圖所示：

MIPI_DSI_CKP：MIPI接口時(shí)鐘信號(hào)正極

MIPI_DSI_CKN：MIPI接口時(shí)鐘信號(hào)負(fù)極

MIPI_DSI_D0P：MIPI接口數(shù)據(jù)0 lane正極

MIPI_DSI_D0N：MIPI接口數(shù)據(jù)0 lane負(fù)極

MIPI_DSI_D1P：MIPI接口數(shù)據(jù)1 lane正極

MIPI_DSI_D1N：MIPI接口數(shù)據(jù)1 lane負(fù)極

MIPI_DSI_D2P：MIPI接口數(shù)據(jù)2 lane正極

MIPI_DSI_D2N：MIPI接口數(shù)據(jù)2 lane負(fù)極

MIPI_DSI_D3P：MIPI接口數(shù)據(jù)3 lane正極

MIPI_DSI_D3N：MIPI接口數(shù)據(jù)3 lane負(fù)極

市面上大部分MIPI屏的pin腳數(shù)量和定義都會(huì)不同，而天嵌A40I核心板帶MIPI屏的開(kāi)發(fā)底板MIPI屏FPC座子是統(tǒng)一30pin標(biāo)準(zhǔn)的，需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)板或轉(zhuǎn)接板來(lái)硬件適配，如下圖：

其中SYS_CRL_5V電源和VCC_3V3電源由硬件直接上電，無(wú)須驅(qū)動(dòng)去控制，I2C接口，TP_INT，TP_RST用于觸摸屏的，可以不用管，主要看DSI_RST復(fù)位腳，BL_EN背光使能腳，BL_PWM背光亮度調(diào)節(jié)腳以及MIPI接口相關(guān)腳（這些是標(biāo)準(zhǔn)的MIPI接口），每款屏支持的lane數(shù)不一樣，有2lane或者3lane和4lane的，具體看屏規(guī)格書(shū)上面有寫(xiě)，根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)A40I MIPI屏相關(guān)配置參數(shù):

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/a40-p1/sys_config.fex

主要修改的地方如上圖紅框內(nèi)的部分，具體說(shuō)明如下：

lcd_driver_name：調(diào)用驅(qū)動(dòng)的文件名稱，比如當(dāng)前配置的是tft720x1280，調(diào)用的uboot驅(qū)動(dòng)路徑是：brandy/u-boot-2014.07/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/tft720x1280.c調(diào)用的kernel驅(qū)動(dòng)路徑是：linux-3.10/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/tft720x1280.clcd_if：需要配置成4 (dsi即mipi接口)，具體lcd_if說(shuō)明: 0:hv(sync+de); 1:8080; 2:ttl; 3:lvds; 4:dsi; 5:edp; 6:extend dsilcd_x，lcd_y：mipi屏分辨率寬高，參考屏規(guī)格書(shū)填寫(xiě)lcd_dclk_freq：mipi屏時(shí)鐘頻率，單位MHZ，參考屏規(guī)格填寫(xiě)lcd_hbp，lcd_ht，lcd_hspw：mipi屏水平方向參數(shù)，參考屏規(guī)格書(shū)填寫(xiě)，lcd_ht = lcd_hbp+lcd_hfp+lcd_hspw+lcd_x，必須通過(guò)此公式計(jì)算出lcd_ht，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)卡在uboot階段起不來(lái)，之前調(diào)試遇到這種莫名其妙的起不來(lái)問(wèn)題，就是因?yàn)閘cd_ht不是按照公式計(jì)算出來(lái)的lcd_vbp，lcd_vt，lcd_vspw：mipi屏垂直方向參數(shù)，參考屏規(guī)格書(shū)填寫(xiě)，lcd_vt = lcd_vbp+lcd_vfp+lcd_vspw+lcd_y，必須通過(guò)此公式計(jì)算出lcd_vt，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)卡在uboot階段起不來(lái)，之前調(diào)試遇到這種莫名其妙的起不來(lái)問(wèn)題，就是因?yàn)閘cd_vt不是按照公式計(jì)算出來(lái)的lcd_dsi_if：默認(rèn)設(shè)0即可lcd_dsi_lane：mipi屏支持的lane數(shù)，根據(jù)屏規(guī)格書(shū)實(shí)際填寫(xiě)lcd_dsi_format：mipi屏支持的顯示數(shù)據(jù)格式，一般為RGB 24位傳輸，具體lcd_dsi_format說(shuō)明：0:LCD_DSI_FORMAT_RGB888,1:LCD_DSI_FORMAT_RGB666,2:LCD_DSI_FORMAT_RGB666P,3:LCD_DSI_FORMAT_RGB565具體需要詢問(wèn)mipi供應(yīng)商提供，一般規(guī)格書(shū)上面不會(huì)說(shuō)明，屏廠會(huì)給一個(gè)屏參和屏初始化寄存器參數(shù)txt文件lcd_dsi_te：看mipi屏是否支持TE功能，如支持設(shè)1，不支持設(shè)0或者不配置該項(xiàng)lcd_dsi_eotp：看mipi屏是否支持EOTP功能，如支持設(shè)1，不支持設(shè)0或者不配置該項(xiàng)lcd_bl_en：mipi屏背光使能腳，根據(jù)原理圖BL_EN所連GPIO口配置即可，默認(rèn)開(kāi)機(jī)需要置高，才能使能背光lcd_gpio_0：mipi屏背光亮度調(diào)節(jié)腳，當(dāng)前接到PB3_PWM1腳，因?yàn)橹边B到mipi屏上，默認(rèn)設(shè)置port:PB3<1><1><1>為高，屏在uboot階段才會(huì)亮，kernel階段需要設(shè)置為pwm1可調(diào)背光功能，修改lichee/linux-3.10/arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1-soc.dts配置文件如下：backlight_mipi {compatible = "pwm-backlight";brightness-levels = <25 50 75 100 125 150 175 200 225 250>;polarity = <1>;//0-not invert, 1-invertdft_brightness = <0x9>;//0~9范圍值，9為最亮，0為最暗pwm-id= <1>;//pwm組別period_ns=<10000>;status = "ok";};lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/a40-p1/sys_config.fex里面有設(shè)置pwm1功能需要關(guān)閉，如下;----------------------------------------------------------------------------------;pwm config;----------------------------------------------------------------------------------[pwm1]pwm_used = 0pwm_positive = port:PB3<3><0>[pwm1_suspend]pwm_positive = port:PB3<7><0>
lcd_reset：mipi屏復(fù)位腳，根據(jù)原理圖上DSI_RST所接gpio口配置，默認(rèn)置高，復(fù)位信號(hào)是先拉高延時(shí)100ms，再拉低延時(shí)100ms，最后再拉高延時(shí)100ms就可以初始化mipi屏寄存器參數(shù)，一般mipi都需要復(fù)位才能正常初始化屏;驅(qū)動(dòng)通過(guò)mipi接口下發(fā)mipi屏寄存器初始化參數(shù)，由于全志平臺(tái)沒(méi)有將這些初始化參數(shù)通過(guò)dtsi設(shè)備樹(shù)文件解析傳給驅(qū)動(dòng)，所以無(wú)法在dtsi設(shè)備樹(shù)文件里面配置mipi屏寄存器初始化參數(shù)，只能在對(duì)應(yīng)mipi屏驅(qū)動(dòng)里面改，當(dāng)前配置的是tft720x1280，所以我們需要修改brandy/u-boot-2014.07/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/tft720x1280.c驅(qū)動(dòng)，而kernel下的驅(qū)動(dòng)linux-3.10/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/tft720x1280.c跟uboot下驅(qū)動(dòng)完全一樣，只是打印信息函數(shù)不一樣，uboot階段驅(qū)動(dòng)需要用printf來(lái)打印，而kernel階段驅(qū)動(dòng)用printk來(lái)打印，要注意下，否則會(huì)出現(xiàn)編譯出錯(cuò)的情況，屏廠給的mipi屏寄存器初始化參數(shù)文件大致一樣，具體我們以視維達(dá)5寸mipi屏TSCE_Project__ILI9881C_HSD5.0_720x1280_3Lanes_2018-01-24.txt初始化寄存器參數(shù)文件為例說(shuō)明：

里面一般是測(cè)試架嵌入式驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮mipi屏的代碼，有上電時(shí)序，mipi屏初始化寄存器參數(shù)列表，進(jìn)入休眠模式命令，下電時(shí)序；主要說(shuō)明屏初始化寄存器參數(shù)列表怎么看：LCM_Write(Gen,0,4,0xFF,0x98,0x81,0x03);//接口是通過(guò)mipi接口寫(xiě)4個(gè)參數(shù)到mipi屏，其中0xFF是mipi屏寄存器地址，0x98,0x81,0x03為數(shù)據(jù)；LCM_Write(Gen,0,2,0x01,0x00);//接口是通過(guò)mipi接口寫(xiě)2個(gè)參數(shù)到mipi屏，其中0x01是mipi屏寄存器地址，0x00為數(shù)據(jù)，以此類推，將所有寄存器初始化參數(shù)全部一一對(duì)應(yīng)寫(xiě)到mipi屏；天嵌A40I核心板mipi屏驅(qū)動(dòng)里面也要添加復(fù)位腳控制和下發(fā)mipi屏初始化寄存器參數(shù)，以tft720x1280.c mipi屏驅(qū)動(dòng)為例說(shuō)明：

第1個(gè)紅框內(nèi)是mipi下發(fā)接口，根據(jù)實(shí)際寫(xiě)數(shù)據(jù)參數(shù)不同選用；第2個(gè)紅框內(nèi)是獲取解析到sys_config.fex的lcd0配置下的lcd_reset腳，然后做相應(yīng)復(fù)位操作，具體看屏廠給的文件如何復(fù)位mipi屏；第3個(gè)紅框內(nèi)就是下發(fā)所有mipi屏寄存器初始化參數(shù)，比如dsi_dcs_wr_3para(sel,0xFF,0x98,0x81,0x03); 就是根據(jù)屏廠給的mipi屏初始化寄存器參數(shù)文件里的LCM_Write(Gen,0,4,0xFF,0x98,0x81,0x03);來(lái)設(shè)的；后面所有參數(shù)都需要一一對(duì)應(yīng)到tft720x1280.c驅(qū)動(dòng)的tft7201280_init函數(shù)里面，否則漏掉一個(gè)都會(huì)導(dǎo)致mipi屏點(diǎn)不亮。

（成功點(diǎn)亮）