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雷達(dá)科普|傳感器模組注意事項

富奧星 ? 2023-04-21 10:16 ? 次閱讀
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驅(qū)動電源

1. 采用穩(wěn)定的電源

務(wù)必采用輸出電壓、電流及紋波系數(shù)等都達(dá)標(biāo)的驅(qū)動電源。防止雷達(dá)模組誤報、無感知、循環(huán)自啟等現(xiàn)象。

2. 電流與電源紋波

驅(qū)動電流不可低于雷達(dá)模組工作電流,且電源紋波(≤50mV)、毛刺和工頻波動幅度盡可能小。

3. 防止電源干擾信號

避免雷達(dá)模組正/背對驅(qū)動電源模塊,盡量遠(yuǎn)離整流橋、開關(guān)變壓器等工頻干擾大的器件。

測試和使用

1. 信號強度與環(huán)境

四周有墻壁或障礙物反射微波的情況下,感知距離和感知角度會有增益,反之會衰減。

2. 保護雷達(dá)天線

保護好天線,表面不要有金屬物體(例如焊錫絲)等,否則會影響感知距離。

3. 避免震動、擠壓與遮擋

輕拿輕放,避免激烈震動,雷達(dá)模組保持平整不變形。感光元件周圍應(yīng)避免有不透光的遮擋物。

4. 模組周圍預(yù)留空間

雷達(dá)模組保持獨立使用空間,四周空間保持 2mm 以上的空間間隔。

5. 初始化完成后開始測試

通電后有初始化噪聲分析時間,在此期間屬于非正常感知工作。

6. 光感被遮擋后重新確定門限值

如果雷達(dá)模組的感光器件上面有遮擋(例如外殼等),需要重新測試確定感光門限值。

7. 保持模組間距

產(chǎn)線測試和老化作業(yè)時,大量的雷達(dá)模組上電并堆疊到一起,可能會出現(xiàn)自激現(xiàn)象,請確保雷達(dá)模組之間保持 50cm 以上的安全距離。

模組安裝

1. 遠(yuǎn)離機械震動

裝配了雷達(dá)模組的器件,安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離通風(fēng)管道、消防管道、排水管道或有大型金屬設(shè)備等強烈振動物體的地方。

2. 嚴(yán)禁帶電作業(yè)

嚴(yán)禁帶電作業(yè),以免動作失誤,接錯,燒壞電路或觸電。

3. 避免日曬雨淋

避免安裝在日曬雨淋的地方,防止損壞和影響使用壽命。

4. 遠(yuǎn)離磁場干擾

器件務(wù)必安裝在遠(yuǎn)離電磁場的地方,以免電磁干擾產(chǎn)生誤動作。

5. 保持器件間距

數(shù)個內(nèi)置雷達(dá)模組的器件固定安裝時,應(yīng)保證各個器件之間的間距 ≥0.5m.

6. 模組與外殼保持間距

雷達(dá)微波模塊的天線面建議距離產(chǎn)品外殼 3~5mm,否則會影響感知距離。

7. 安裝角度

器件內(nèi)置了雷達(dá)模組的產(chǎn)品后,建議水平或者垂直放置,在有效的感知范圍內(nèi),盡量避免面對面的安裝兩個或者更多的內(nèi)置雷達(dá)模組的器件。

8. 避免光照干擾

避免內(nèi)置雷達(dá)模組的器件附近,有其他光照物(例如應(yīng)急燈,導(dǎo)向燈等干擾光源),以免造成器件內(nèi)置感光判斷失效。

9. 中頻干擾解決方案

如果雷達(dá)模組受到中頻干擾,一直判斷為有動目標(biāo)在感知范圍內(nèi),此時應(yīng)關(guān)斷電源,檢查電源板的供電狀態(tài)是否正常以及模組空間距離是否改變。

10. 依次排除問題

若以上問題還不能解決,請先斷電和觀察安裝位置周圍情況,先排除周圍環(huán)境干擾因素的影響;重啟電源后仍有問題,則考慮更換設(shè)備的驅(qū)動電源板,或者雷達(dá)模組再驗證。

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