大家好,我是【廣州工控傳感★科技】4525DO-DS5AI001DP空速傳感器事業(yè)部，張工。

前言：飛機支持使用4525DO-DS5AI001DP空速傳感器，這有助于在有風(fēng)的條件下、慢速飛行和自主著陸。但是，不建議不熟悉空速傳感器運作的新用戶使用它，因為它確實需要額外的調(diào)整并增加了一層控制設(shè)置。許多空速傳感器對光敏感。除非確定所使用的特定傳感器對光不敏感，否則為避免測量誤差，傳感器應(yīng)避光?？账賯鞲衅饕恢笔怯腥撕?a target="_blank">無人駕駛航空的主要關(guān)注點。然而，幾乎所有固定翼或車輛都依賴于它。4525DO-DS5AI001DP空速傳感器具有非常低的偏移和高分辨率，重要的是，它不受長電纜引起的噪聲和 APM 2.6 模擬對空速傳感器上比率度量輸出偏移的影響。

4525DO-DS5AI001DP空速傳感器是什么？

4525DO-DS5AI001DP空速傳感器可通過測量無人機周圍的正負(fù)壓差來測量無人機相對于空氣的速度。它們通常與皮托管和連接電纜一起提供，因為它需要額外的控制和調(diào)整層。通過皮托管測量壓力，然后將其轉(zhuǎn)換為空氣速度?？諝馑俣入S空氣壓力的平方根而變化。吸入空氣的皮托管通過橡膠管將其傳輸?shù)絺鞲衅鳌?br />4525DO-DS5AI001DP空速傳感器讀數(shù)在初始化期間由自動駕駛儀自動歸零，因此在有風(fēng)的情況下，最好在皮托管上放置一個松散的接頭蓋，以保護前孔和四個小側(cè)孔免受風(fēng)的影響。此蓋應(yīng)在通電前安裝并在飛行前取下。4525DO-DS5AI001DP空速傳感器由一個皮托管、一個溫度傳感器和 2 個壓力傳感器組成。皮托管有2個端口（孔），一個在尖端（如注射針）稱為動態(tài)端口，一個在側(cè)面稱為靜態(tài)端口。這些端口中的每一個都連接到壓力傳感器。當(dāng)管子在行駛中的車輛上指向前方時，它可以測量動、靜端口的壓力差。當(dāng)考慮溫度因素時，它可以估計通過空氣的當(dāng)前速度。

4525DO-DS5AI001DP空速傳感器內(nèi)部如何運作

高度環(huán)和空速環(huán)是分開的，如下圖所示?；旧?，油門和槳距是獨立控制的，不耦合在控制回路中。當(dāng)然，一個會影響另一個，但控制回路是獨立的?？账儆蓛蓚€級聯(lián)的比例積分 (PI) 回路控制。第一個回路用于調(diào)節(jié)地速，第二個回路用于調(diào)節(jié)空速。這樣做只是為了確保如果地速低于某個值，空速將增加以進行補償，以保持有效的 GPS 航向。如果機身設(shè)備中碰巧有一個 3 軸磁力計來獲取航向值，則不需要保持一定的 GPS 速度來獲取航向。

不正確的空速讀數(shù)會引起很嚴(yán)重的事故，如果空速數(shù)據(jù)丟失，大多數(shù)車輛無人機將無法起飛或進入某種故障安全模式。但通常數(shù)據(jù)不會丟失，它只是不正確。如果讀數(shù)不正確，它要么飛得太快，因此效率很低，要么飛得太慢，在許多情況下會墜毀。

空速讀數(shù)不佳的另一個嚴(yán)重副作用是著陸。固定翼無人機通常裝載到較大容量。這意味著他們需要以絕對較低速度飛行才能著陸而不會受到傷害。如果它們著陸太快，它們就會開始翻滾，通常會折斷翅膀或更糟。固定翼無人機沒有這個問題，但當(dāng)讀數(shù)不正確時，仍然會出現(xiàn)效率低下或危險的飛行行為。