1.部分外設(shè)及GPIO口對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘改變

因此各GPIO的時(shí)鐘使能函數(shù)和時(shí)鐘名稱均發(fā)生改變。

2.GPIO口的模式發(fā)生改變

F1的GPIO口只有8種模式；而F4在輸出時(shí)亦可設(shè)置上拉和下拉，因此F4可以有12種模式。并且F4的GPIO口的輸入/輸出/復(fù)用/模擬、推挽/開漏、上拉/下拉 都需要單獨(dú)設(shè)置。除此之外，因?yàn)镕4用的是AHB時(shí)鐘，其最大輸出速率可達(dá)到100MHz以上。

3.GPIO口對(duì)應(yīng)的寄存器的名稱發(fā)生改變

直接編譯的話就會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤errorstruct""has no field "CRL"，CRL是F1的端口配置低位寄存器，而因?yàn)镕4中對(duì)應(yīng)的寄存器已經(jīng)不叫這個(gè)名字了（叫MODER），因此會(huì)報(bào)錯(cuò)。

//舉個(gè)栗子//F1#define AMG_SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}//PB7輸入模式#define AMG_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}//PB7輸入模式//F4#define AMG_SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7輸入模式#define?AMG_SDA_OUT()?{GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=1<<7*2;}//PB7輸入模式

4.F4配置有浮點(diǎn)數(shù)得硬件運(yùn)算單元

F1是沒有浮點(diǎn)數(shù)得硬件運(yùn)算單元的，其浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算是采用軟件模擬，因此運(yùn)算速度會(huì)很慢。（1）警告：warning：#1035-D:single-precision operand implicitly converted to double-precision解決方法：1）如果是浮點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算的話，則在浮點(diǎn)數(shù)值后加上f；2）若是變量運(yùn)算，則將其計(jì)算強(qiáng)制轉(zhuǎn)換

floata,b,c;c=0.1f*8.9f;//浮點(diǎn)數(shù)值后加fa=(float)(a*b);//將其運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換

（2）如何開啟F4的浮點(diǎn)數(shù)硬件計(jì)算單元

1）打開文件system_stm32f4xx.c——>函數(shù)void SystemInit(void)中加入如下代碼：

#if(__FPU_PRESENT==1)&&(__FPU_USED==1) SCB->CPACR|=((3UL<

2）在編譯器中，Options for Target’XXX’—>C/C+±—>Define中加入以下語句：

__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1