大家好，我是【廣州工控傳感★科技】154BSD-300PA-3BSCL傳感器事業(yè)部，張工。

154BSD-300PA-3BSCL是一款外形小巧、介質(zhì)兼容的壓阻式硅壓力傳感器，封裝在316L不銹鋼殼體中。該14位數(shù)字輸出壓力傳感器支持I2C和SPI接口協(xié)議，3.3或5.0Vdc電源供電，設(shè)計(jì)用于O型環(huán)安裝。傳感器利用硅油將壓力從316L不銹鋼隔離膜傳遞到感應(yīng)元件上154BSD設(shè)計(jì)用于高性能、低壓應(yīng)用。定制的ASIC可用于溫度補(bǔ)償和偏移校正，并且可提供10~90%或5~95%的數(shù)字輸出。

自動(dòng)駕駛越來(lái)越為人所熟知，自動(dòng)泊車(chē)、高速公路巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能在很大程度上依賴(lài)于傳感器。 重要的不僅僅是傳感器的數(shù)量或種類(lèi)，還有它們的使用方式。 目前，道路上車(chē)輛中的大多數(shù)ADAS都是獨(dú)立工作的，這意味著它們之間交換的信息很少。 只有融合多個(gè)傳感器信息，才是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。

當(dāng)今道路上的許多汽車(chē)，甚至是陳列室中的許多新車(chē)，都配備了基于攝像頭、雷達(dá)、超聲波或激光雷達(dá)等不同傳感器的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)。

隨著美國(guó)等新法律的通過(guò)，這些系統(tǒng)的數(shù)量將繼續(xù)增加，該法律要求安裝后視攝像頭。 此外，來(lái)自美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA)、歐洲新車(chē)安全評(píng)估協(xié)會(huì) (Euro-NCAP) 等機(jī)構(gòu)的汽車(chē)保險(xiǎn)折扣和汽車(chē)安全評(píng)級(jí)正在使某些系統(tǒng)成為汽車(chē)的強(qiáng)制性功能； 另一方面，這也刺激了消費(fèi)者對(duì)它們的需求。

自動(dòng)泊車(chē)、高速公路巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)等自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能也依靠154BSD-300PA-3BSCL傳感器。 重要的不僅僅是傳感器的數(shù)量或種類(lèi)，還有它們的使用方式。 目前，道路上車(chē)輛中的大多數(shù) ADAS 都是獨(dú)立工作的，這意味著它們之間交換的信息很少。（是的，一些高端車(chē)輛具有非常先進(jìn)的自動(dòng)駕駛功能，但這些功能尚未普及）。 后視攝像頭、環(huán)視系統(tǒng)、雷達(dá)和前置攝像頭都有各自的用途。 通過(guò)將這些獨(dú)立系統(tǒng)添加到車(chē)輛中，可以為駕駛員提供更多信息，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。 但是，您可以突破極限并做更多事情 - 請(qǐng)參見(jiàn)圖 1。

傳感器融合

每個(gè)傳感器的缺點(diǎn)不能簡(jiǎn)單地通過(guò)多次使用同一種傳感器來(lái)克服。 相反，我們需要結(jié)合來(lái)自不同類(lèi)型傳感器的信息。 在可見(jiàn)光譜中工作的相機(jī)CMOS芯片在濃霧、雨水、刺眼的陽(yáng)光和光線(xiàn)不足的情況下可能會(huì)遇到問(wèn)題。 該雷達(dá)缺乏當(dāng)前154BSD-015PG-3ASR傳感器的高分辨率。 我們可以在每個(gè)傳感器中找到諸如這些樣的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

傳感器融合思想的偉大之處在于從不同的傳感器和傳感器類(lèi)型中獲取輸入，并使用組合信息來(lái)更準(zhǔn)確地感知周?chē)h(huán)境。 這允許相對(duì)于獨(dú)立系統(tǒng)做出更好、更安全的決策。 雷達(dá)可能不具備光傳感器的分辨率，但在測(cè)距和穿透雨、雪、濃霧方面具有很大優(yōu)勢(shì)。 這些天氣條件或光線(xiàn)不足的情況不會(huì)使相機(jī)有用，但相機(jī)可以區(qū)分顏色（相想路標(biāo)和路標(biāo)）并且具有高分辨率。 目前154BSD-015PG-3ASR壓力傳感器在路上的分辨率已經(jīng)達(dá)到了100萬(wàn)像素。 未來(lái)幾年，圖像傳感器的發(fā)展趨勢(shì)將是200萬(wàn)，甚至400萬(wàn)像素。

雷達(dá)和相機(jī)是兩種傳感器技術(shù)完美融合和互補(bǔ)的一個(gè)例子。 使用這種方法的融合系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)比這些獨(dú)立系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的功能總和更多的功能。 在所有壓力傳感器154BSD-030PG-3AIR發(fā)生故障的環(huán)境條件下，使用不同類(lèi)型的傳感器可提供額外的冗余。 此類(lèi)錯(cuò)誤或故障可能是由自然原因（如濃霧）或人為現(xiàn)象（如電子或人為干擾攝像機(jī)或雷達(dá)）引起的。 即使在154BSD-020BG-3AIRL壓力傳感器發(fā)生故障的情況下，這種傳感器融合系統(tǒng)也可以保持一些基本或緊急功能。 通過(guò)完全在警報(bào)功能的幫助下接管車(chē)輛的控制，或讓駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管，系統(tǒng)故障的嚴(yán)重程度可能會(huì)降低。 然而，高度和完全自動(dòng)駕駛功能必須為駕駛員提供足夠的時(shí)間來(lái)重新控制車(chē)輛。 在駕駛員接管車(chē)輛控制之前的這段時(shí)間內(nèi)，控制系統(tǒng)需要保持對(duì)車(chē)輛的最小控制。