導(dǎo)語(yǔ) HARMO EngSig5.0是一款將示教器功能集成為一體的APP，是海默機(jī)器人的上位機(jī)控制軟件（示教器）。Engsign取代了傳統(tǒng)的笨重手持式機(jī)器人示教器，將示教器功能集成到一款輕巧的APP當(dāng)中，只需在移動(dòng)/PC端安裝該APP，并與機(jī)器人處于同一局域網(wǎng)下，即可連接并控制機(jī)器人。

海默機(jī)器人全新的編程系統(tǒng)EngSig5.0，為用戶(hù)提供了一種全新的無(wú)代碼編程方式，讓普通人也能輕松地學(xué)習(xí)和操作機(jī)器人。無(wú)需具備專(zhuān)業(yè)的編程知識(shí)和技能，用戶(hù)只需通過(guò)簡(jiǎn)單的滑動(dòng)示教，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的編程控制和部署。該系統(tǒng)的特點(diǎn)在于高效和零編程基礎(chǔ)，操作簡(jiǎn)潔、部署簡(jiǎn)易、支持跨平臺(tái)，可在不同的操作系統(tǒng)上進(jìn)行編程和控制；將用戶(hù)的創(chuàng)意和想象變成現(xiàn)實(shí)。
同時(shí)，EngSig5.0支持多種第三方生態(tài)軟硬件包括：焊縫跟蹤、3D視覺(jué)、AGV、三維仿真、外部軸、夾爪等，讓用戶(hù)更有效地操作機(jī)器人，提高生產(chǎn)效率。

1

行業(yè)首創(chuàng)最簡(jiǎn)單、易用編程方式

HARMOEngSig5.0是海默機(jī)器人目前行業(yè)首創(chuàng)最簡(jiǎn)單、易用的編程方式，真正實(shí)現(xiàn)“零代碼”編程。EngSign5.0采用了傻瓜式的操作方式，在使用前只需要安裝好APP并設(shè)置好網(wǎng)絡(luò)即可使用。 相對(duì)于傳統(tǒng)手持式機(jī)器人示教器來(lái)說(shuō)， EngSig5.0示教系統(tǒng)具有更便捷、更低成本、更穩(wěn)定、更高效等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

EngSig5.0優(yōu)勢(shì)

EngSig5.0 advantage

1

跨平臺(tái)

支持多平臺(tái)

部署

2

無(wú)門(mén)檻

無(wú)需編程經(jīng)驗(yàn)

輕松上手

3

零編程

無(wú)需具備專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人編程知識(shí)

2

零學(xué)習(xí)成本、低投入高產(chǎn)出

EngSig5.0為用戶(hù)提供了零學(xué)習(xí)成本的示教器，用戶(hù)只需在PC端或移動(dòng)端下載軟件并安裝即可使用。EngSig5.0與PC端采用Wi-Fi進(jìn)行通訊，可實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，也可通過(guò)PC端進(jìn)行查看、編輯和下載，使用簡(jiǎn)單方便。

（EngSign5.0操作設(shè)置）

EngSig5.0采用模塊化編程，通過(guò)對(duì)機(jī)器人程序模塊的拆分，將復(fù)雜的程序變得簡(jiǎn)單易懂。

3

無(wú)代碼，滑動(dòng)、拖拽示教編程

輕松上手、讓你的編程更簡(jiǎn)單

針對(duì)傳統(tǒng)示教器需要用戶(hù)在手持設(shè)備上進(jìn)行代碼化編程。EngSign5.0提供了一個(gè)強(qiáng)大的圖形化編程環(huán)境，采用了圖元化的設(shè)計(jì)思路，將機(jī)器人的動(dòng)作和示教內(nèi)容更直觀(guān)、生動(dòng)、可視化，無(wú)需編寫(xiě)任何代碼或使用任何編程工具即可進(jìn)行機(jī)器人參數(shù)配置與編程。

（圖元滑動(dòng)編程）

4

跨平臺(tái)部署部署簡(jiǎn)易，跨平臺(tái)支持

EngSign5.0支持Windows、Android、IOS、HarmonyOS等常用操作系統(tǒng)部署。

5

全新的圖形可視化操作界面

界面更簡(jiǎn)潔、操作更隨心

EngSign5.0版本最大的改變?cè)谟诮缑娓雍?jiǎn)潔可視化，沒(méi)有復(fù)雜的窗口結(jié)構(gòu)，界面更加清晰；用戶(hù)可通過(guò)圖形化界面來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的工作流程和編寫(xiě)工程。

APP內(nèi)包含焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等工藝包。

（可視化界面）

6

無(wú)編程，全功能使用場(chǎng)景更廣泛

基于海默自主研發(fā)的焊接工藝包和碼垛工藝包是 EngSign5.0的核心模塊，為用戶(hù)提供了豐富的機(jī)器人編程資源和功能。
基于海默自主研發(fā)的焊接工藝，包含了對(duì)焊縫跟蹤儀的支持、焊接路徑規(guī)劃、焊接參數(shù)設(shè)定等功能。

焊接工藝設(shè)置

左右滑動(dòng)查看更多

（焊接工藝設(shè)置）

（海默智能焊接機(jī)器人-焊接演示）

EngSign5.0中支持各種垛形碼垛工藝應(yīng)用；包括垛形快速建立與修改、垛形任意部署、動(dòng)態(tài)垛形實(shí)時(shí)呈現(xiàn)等。使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛時(shí)，可根據(jù)不同的碼垛任務(wù)設(shè)定不同的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑及運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

（碼垛工藝設(shè)置）

海默將持續(xù)深耕自動(dòng)化裝備領(lǐng)域，秉持打造“您身邊的機(jī)器人同事！”的企業(yè)理念，以協(xié)作機(jī)器人本體為核心，目前已完成HM06、HM06L、HM12、HM16 全系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)部署，最高負(fù)載可達(dá)16kg，最大臂長(zhǎng)1508mm；憑借安全穩(wěn)定、簡(jiǎn)易編程等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電力、軍工、3C、汽車(chē)、五金家電、廚衛(wèi)潔具、醫(yī)療健康、科研教育、餐飲、新零售、物流等行業(yè)領(lǐng)域，為用戶(hù)提供協(xié)作機(jī)器人一站式整體解決方案。