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KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-06-20 10:54 ? 次閱讀
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ASCII 表

分類 編程技術(shù)

ASCII(發(fā)音:,American Standard Code for Information Interchange,美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼)是基于拉丁字母的一套電腦編碼系統(tǒng)。它主要用于顯示現(xiàn)代英語(yǔ),而其擴(kuò)展版本延伸美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼則可以部分支持其他西歐語(yǔ)言,并等同于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC 646。

DEC OCT HEX BIN 縮寫/符號(hào) HTML實(shí)體 描述
0 000 00 00000000 NUL ? Null char (空字符)
1 001 01 00000001 SOH ? Start of Heading (標(biāo)題開始)
2 002 02 00000010 STX ? Start of Text (正文開始)
3 003 03 00000011 ETX ? End of Text (正文結(jié)束)
4 004 04 00000100 EOT ? End of Transmission (傳輸結(jié)束)
5 005 05 00000101 ENQ ? Enquiry (請(qǐng)求)
6 006 06 00000110 ACK ? Acknowledgment (收到通知)
7 007 07 00000111 BEL ? Bell (響鈴)
8 010 08 00001000 BS ? Back Space (退格)
9 011 09 00001001 HT Horizontal Tab (水平制表符)
10 012 0A 00001010 LF Line Feed (換行鍵)
11 013 0B 00001011 VT ? Vertical Tab (垂直制表符)
12 014 0C 00001100 FF Form Feed (換頁(yè)鍵)
13 015 0D 00001101 CR Carriage Return (回車鍵)
14 016 0E 00001110 SO ? Shift Out / X-On (不用切換)
15 017 0F 00001111 SI ? Shift In / X-Off (啟用切換)
16 020 10 00010000 DLE ? Data Line Escape (數(shù)據(jù)鏈路轉(zhuǎn)義)
17 021 11 00010001 DC1 ? Device Control 1 (設(shè)備控制1)
18 022 12 00010010 DC2 ? Device Control 2 (設(shè)備控制2)
19 023 13 00010011 DC3 ? Device Control 3 (設(shè)備控制3)
20 024 14 00010100 DC4 ? Device Control 4 (設(shè)備控制4)
21 025 15 00010101 NAK ? Negative Acknowledgement (拒絕接收)
22 026 16 00010110 SYN ? Synchronous Idle (同步空閑)
23 027 17 00010111 ETB ? End of Transmit Block (傳輸塊結(jié)束)
24 030 18 00011000 CAN ? Cancel (取消)
25 031 19 00011001 EM ? End of Medium (介質(zhì)中斷)
26 032 1A 00011010 SUB ? Substitute (替補(bǔ))
27 033 1B 00011011 ESC ? Escape (溢出)
28 034 1C 00011100 FS ? File Separator (文件分割符)
29 035 1D 00011101 GS ? Group Separator (分組符)
30 036 1E 00011110 RS ? Record Separator (記錄分離符)
31 037 1F 00011111 US ? Unit Separator (單元分隔符)
32 040 20 00100000 Space (空格)
33 041 21 00100001 ! ! Exclamation mark
34 042 22 00100010 " " Double quotes
35 043 23 00100011 # # Number
36 044 24 00100100 $ $ Dollar
37 045 25 00100101 % % Procenttecken
38 046 26 00100110 & & Ampersand
39 047 27 00100111 ' Single quote
40 050 28 00101000 ( ( Open parenthesis
41 051 29 00101001 ) ) Close parenthesis
42 052 2A 00101010 * * Asterisk
43 053 2B 00101011 + + Plus
44 054 2C 00101100 , , Comma
45 055 2D 00101101 - - Hyphen
46 056 2E 00101110 . . Period, dot or full stop
47 057 2F 00101111 / / Slash or divide
48 060 30 00110000 0 0 Zero
49 061 31 00110001 1 1 One
50 062 32 00110010 2 2 Two
51 063 33 00110011 3 3 Three
52 064 34 00110100 4 4 Four
53 065 35 00110101 5 5 Five
54 066 36 00110110 6 6 Six
55 067 37 00110111 7 7 Seven
56 070 38 00111000 8 8 Eight
57 071 39 00111001 9 9 Nine
58 072 3A 00111010 : : Colon
59 073 3B 00111011 ; ; Semicolon
60 074 3C 00111100 < < Less than
61 075 3D 00111101 = = Equals
62 076 3E 00111110 > > Greater than
63 077 3F 00111111 ? ? Question mark
64 100 40 01000000 @ @ At symbol
65 101 41 01000001 A A Uppercase A
66 102 42 01000010 B B Uppercase B
67 103 43 01000011 C C Uppercase C
68 104 44 01000100 D D Uppercase D
69 105 45 01000101 E E Uppercase E
70 106 46 01000110 F F Uppercase F
71 107 47 01000111 G G Uppercase G
72 110 48 01001000 H H Uppercase H
73 111 49 01001001 I I Uppercase I
74 112 4A 01001010 J J Uppercase J
75 113 4B 01001011 K K Uppercase K
76 114 4C 01001100 L L Uppercase L
77 115 4D 01001101 M M Uppercase M
78 116 4E 01001110 N N Uppercase N
79 117 4F 01001111 O O Uppercase O
80 120 50 01010000 P P Uppercase P
81 121 51 01010001 Q Q Uppercase Q
82 122 52 01010010 R R Uppercase R
83 123 53 01010011 S S Uppercase S
84 124 54 01010100 T T Uppercase T
85 125 55 01010101 U U Uppercase U
86 126 56 01010110 V V Uppercase V
87 127 57 01010111 W W Uppercase W
88 130 58 01011000 X X Uppercase X
89 131 59 01011001 Y Y Uppercase Y
90 132 5A 01011010 Z Z Uppercase Z
91 133 5B 01011011 [ [ Opening bracket
92 134 5C 01011100 Backslash
93 135 5D 01011101 ] ] Closing bracket
94 136 5E 01011110 ^ ^ Caret - circumflex
95 137 5F 01011111 _ _ Underscore
96 140 60 01100000 ` ` Grave accent
97 141 61 01100001 a a Lowercase a
98 142 62 01100010 b b Lowercase b
99 143 63 01100011 c c Lowercase c
100 144 64 01100100 d d Lowercase d
101 145 65 01100101 e e Lowercase e
102 146 66 01100110 f f Lowercase f
103 147 67 01100111 g g Lowercase g
104 150 68 01101000 h h Lowercase h
105 151 69 01101001 i i Lowercase i
106 152 6A 01101010 j j Lowercase j
107 153 6B 01101011 k k Lowercase k
108 154 6C 01101100 l l Lowercase l
109 155 6D 01101101 m m Lowercase m
110 156 6E 01101110 n n Lowercase n
111 157 6F 01101111 o o Lowercase o
112 160 70 01110000 p p Lowercase p
113 161 71 01110001 q q Lowercase q
114 162 72 01110010 r r Lowercase r
115 163 73 01110011 s s Lowercase s
116 164 74 01110100 t t Lowercase t
117 165 75 01110101 u u Lowercase u
118 166 76 01110110 v v Lowercase v
119 167 77 01110111 w w Lowercase w
120 170 78 01111000 x x Lowercase x
121 171 79 01111001 y y Lowercase y
122 172 7A 01111010 z z Lowercase z
123 173 7B 01111011 { { Opening brace
124 174 7C 01111100 | | Vertical bar
125 175 7D 01111101 } } Closing brace
126 176 7E 01111110 ~ ~ Equivalency sign (tilde)
127 177 7F 01111111 ? Delete

ASCII 來(lái)歷

ASCII 由電報(bào)碼發(fā)展而來(lái)。第一版標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布于1963年 ,1967年經(jīng)歷了一次主要修訂[5][6],最后一次更新則是在1986年,至今為止共定義了128個(gè)字符;其中33個(gè)字符無(wú)法顯示(一些終端提供了擴(kuò)展,使得這些字符可顯示為諸如笑臉、撲克牌花式等8-bit符號(hào)),且這33個(gè)字符多數(shù)都已是陳廢的控制字符??刂谱址挠猛局饕怯脕?lái)操控已經(jīng)處理過(guò)的文字。在33個(gè)字符之外的是95個(gè)可顯示的字符。用鍵盤敲下空白鍵所產(chǎn)生的空白字符也算1個(gè)可顯示字符(顯示為空白)。

可顯示字符

可顯示字符編號(hào)范圍是32-126(0x20-0x7E),共95個(gè)字符。

控制字符

ASCII控制字符的編號(hào)范圍是0-31和127(0x00-0x1F和0x7F),共33個(gè)字符。

為什么非弄這么個(gè)東西呢

在計(jì)算機(jī)中,任何數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制的形式存儲(chǔ)。

然后很明顯地,我們沒(méi)法用這個(gè)東西去真正意義上的存?zhèn)€字母"a"進(jìn)去,因?yàn)樵僭趺凑f(shuō)二進(jìn)制數(shù)最后只能落實(shí)成數(shù)而不是文本。

這就好像電報(bào)一樣,電報(bào)只能發(fā)送電信號(hào),無(wú)論如何也不可能發(fā)送一個(gè)手寫的字母"a",但是我們又需要用這東西傳遞信息,那么如果我們想用電報(bào)表示文本,那就只能對(duì)每一個(gè)文本進(jìn)行編碼(Encoding)。

于是才有了類似于摩斯電碼等等電報(bào)編碼的方式,這些編碼的目的就是把文本轉(zhuǎn)換成數(shù)值信號(hào)。

"A"→??

那么對(duì)于ASCII也是同理,他是一種把字符編碼成二進(jìn)制的方式:

a→(0110 0001)B=97

因?yàn)橹挥修D(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)才能被計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)和發(fā)送。

當(dāng)然ASCII只是一種編碼方式而已,當(dāng)然還有其他的編碼方式。

KUKA的使用:

Character CHAR 1 個(gè)字符
? ASCII 字符
示例:"A"; "1"; "q"

DEF MY_PROG( )

DECL CHAR name[10]

name="OKAY"

給數(shù)組的前 4 個(gè)元素賦值。這相當(dāng)于:

name[1] = "O"

name[2] = "K"

name[3] = "A"

name[4] = "Y"

(一個(gè) CHAR 變量始終只能含有 1 個(gè) ASCII 字符。)

01fb25d6-0c42-11ee-962d-dac502259ad0.png

0225c8b8-0c42-11ee-962d-dac502259ad0.png

ENUM常量的內(nèi)部值以ASCII表示法傳輸。相應(yīng)的號(hào)碼被轉(zhuǎn)移:

DECL ENUM_TYP E

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)

整數(shù)變量VI的值以十進(jìn)制和十六進(jìn)制ASCII表示法傳輸。第一個(gè)CWRITE狀態(tài)傳輸字符123。第二個(gè)CWRITE語(yǔ)句傳輸字符7B。

INT VI

VI=123

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:KUKA 機(jī)器人關(guān)于機(jī)器人的ASCII碼的運(yùn)用6.16 完善ASCII對(duì)照表

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    KUKA機(jī)器人編程說(shuō)明(英文)

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