本案例是模擬將Modbus TCP設(shè)備數(shù)據(jù)接入到羅克韋爾PLC的Ethernet網(wǎng)絡(luò)中，使用設(shè)備為羅克韋爾ABPLC1769-L32E，無錫耐特森EthernetIP轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)，Modbus TCP一側(cè)為匯川AM401。

1、配置方法：打開Studio5000配置軟件，新建項(xiàng)目并添加站點(diǎn)。

2、添加AB的PLC1769-L32E，提前使用BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)置好PLC的IP并處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。

3、點(diǎn)擊TOOls-EDS Hardware Installation Tool導(dǎo)入EthernetIP轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)的EDS文件，一直點(diǎn)擊下一步。

4、點(diǎn)擊Borwse選擇EDS文件所在位置，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加EthernetIP轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)模塊，輸入eip搜索選擇EIP001。

5、設(shè)置EthernetIP轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)名稱及IP地址（名稱可隨意，主要是IP地址對(duì)應(yīng)），點(diǎn)擊Change設(shè)置輸入輸出長(zhǎng)度。

6、到此AB PLC的組態(tài)完成，下載至PLC即可，打開匯川AM401配置軟件將設(shè)備設(shè)置成ModbusTCP從站。

7、將匯川AM401IP設(shè)置為192.168.20.60，打開EthernetIP轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC。

8、設(shè)置EthernetIP轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)的IP地址和輸入輸出的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，要和PLC組態(tài)保持一致。

9、設(shè)置Modbus TCP的本地端口IP，和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可。

10、在Modbus TCP上右鍵點(diǎn)擊插入，在下級(jí)NODE中填寫從站服務(wù)器的IP。

11、注意：響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長(zhǎng)等待時(shí)間。輪詢延時(shí)代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令，選擇對(duì)應(yīng)的功能碼填寫好寄存器地址及數(shù)量即可。

12、EthernetIP轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)做ModbusTCP服務(wù)器，在網(wǎng)關(guān)配置軟件處選擇EIP-MTS。

13、與AB PLC的IP及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置步驟一樣。

14、設(shè)置EthernetIP轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP服務(wù)器的IP地址，寄存器地址固定為輸入?yún)^(qū)從0開始，輸出區(qū)從750開始地址區(qū)不限，設(shè)置好AM401為ModbusTCP主站。

審核編輯黃宇