一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

智能工廠機器人控制解決方案

觸訊科技CUSN ? 來源:jf_10927142 ? 作者:jf_10927142 ? 2023-06-25 16:32 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

智能工廠機器人是當下智能工廠必備的高自由度自動化裝置,他能夠自動執(zhí)行已設置的程序進行工作,靠自身的動力以及控制能力來實現(xiàn)各種的功能。智能工廠機器人能夠方便輸入程序進行不間斷的工作,比起人力上時間,疲勞的限制等是大幅度提升了智能工廠的產(chǎn)能。

智能工廠機器人作為智能工廠的一大生產(chǎn)力,其技術成分也是相當高,由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和工控機控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;工控機就相當于是工業(yè)機器人的大腦,決定工業(yè)機器人功能和性能的關鍵因素,控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等參數(shù),一般工業(yè)機器人應用在相對惡劣的工作環(huán)境中,對控制系統(tǒng)硬件方面的要求比較嚴苛。

根據(jù)使用的情況,智能工廠機器人大多需要滿足以下的條件:

一、反應靈敏:能夠快速對產(chǎn)品進行處理,不管是精細處理還是簡單處理,都能夠按照設置好的程序進行制造。

二、程序設定:通過對智能機器人的執(zhí)行程序設定,能夠讓智能機器人按照程序進行生產(chǎn)制作等步驟,不出現(xiàn)任何偏差。

三、全自動化:根據(jù)設定的程序,能夠全自動化無人值守進行智能生產(chǎn),實現(xiàn)無人工廠智能化發(fā)展,推動工業(yè)智能化發(fā)展。

四、場景定制化:根據(jù)不同的智能工廠產(chǎn)業(yè)鏈,對機器人的控制能夠進行定制化,控制機器人融入各種生產(chǎn)場景,像是注塑,制造,生產(chǎn),等等產(chǎn)業(yè)鏈都能快速融入。

而這一切,都能通過智能機器人的大腦,工控小主機進行控制。

智能工廠機器人對工控主機的配置需求:

由于工業(yè)環(huán)境相對比較惡劣,對于控制的工控主機硬件需求就非常高了,普通的硬件無法滿足適應工業(yè)場景的需求,還是需要專業(yè)的定制產(chǎn)品方案需求。觸訊科技工業(yè)工控迷你主機就能滿足廣大用戶的需求。觸訊科技工控小主機采用全封閉式,支持多串口,雙網(wǎng)口等定制服務,Intel處理器,耐高低溫,兼容性超強,輕松應對多個不同的領域。

wKgZomRd1z-ARvykAAC0wmm5xlM632.jpg

無風扇工控小主機

1、無風扇工控小主機。
2、高性能工控小主機,擁有更高穩(wěn)定性及環(huán)境適應性,惡劣環(huán)境也能持久運作。
3、有效防塵防電磁,更高的穩(wěn)定性以及環(huán)境適應性。
4、豐富齊全的借口能夠有效滿足廣大企業(yè)的需求。
5、整體鋁合金全封閉外殼,有效防塵,散熱更高效。
6、內(nèi)置千兆網(wǎng)口有線上網(wǎng),連接網(wǎng)絡更方便。
7、Intel處理器性能強勁,支持SSD固態(tài)硬盤加裝。
8、適配各種設備,能夠輕松應對不同環(huán)境。
9、接口豐富齊全,支持定制開孔。
10、兼容性好,更高配置歡迎聯(lián)系我司客服定制。

審核編輯黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29718

    瀏覽量

    212766
  • 智能工廠
    +關注

    關注

    3

    文章

    1081

    瀏覽量

    43242
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    納芯微電子工業(yè)控制、機器人解決方案器件選型概述

    納芯微電子工業(yè)控制機器人解決方案器件選型概述
    的頭像 發(fā)表于 05-15 14:40 ?369次閱讀
    納芯微電子工業(yè)<b class='flag-5'>控制</b>、<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>解決方案</b>器件選型概述

    盤點#機器人開發(fā)平臺

    圖,電子技術資料網(wǎng)站具身智能機器人****開發(fā)平臺——Fibot廣和通發(fā)布機器人開發(fā)平臺-電子發(fā)燒友網(wǎng)NVIDIA Isaac 英偉達綜合性機器人開發(fā)平臺NVIDIA Isaac 是英
    發(fā)表于 05-13 15:02

    詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理

    機場智能指路機器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運動系統(tǒng)協(xié)同工作,來實現(xiàn)為旅客準確指路和提供服務的功能,以下是其詳細工作原理: 感知系統(tǒng) 傳感器類型 :機器人配備
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內(nèi)容初識

    《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》內(nèi)容閱讀初體驗 《ROS 2 智能機器人開發(fā)實踐》是一本針對 ROS 2(Robot Operating System 2)這一先進
    發(fā)表于 04-27 11:24

    世強硬創(chuàng)解決方案破局人形機器人量產(chǎn)難題

    在2025年慕尼黑上海電子展上,世強硬創(chuàng)研發(fā)服務平臺展出了覆蓋AI云邊服務器、智能汽車、機器人等領域的6大創(chuàng)新解決方案。其中,機器人方案作為
    的頭像 發(fā)表于 04-23 17:28 ?619次閱讀

    新余贛鋒電子推出智能全地形機器人電池解決方案

    近日,贛鋒旗下新余贛鋒電子研發(fā)的智能全地形機器人電池解決方案正式推出,方案搭載贛鋒在機器人動力技術領域的多項創(chuàng)新應用。
    的頭像 發(fā)表于 04-02 14:45 ?444次閱讀

    安森美智能機器人解決方案

    的互動,可在人群周圍安全操作,并達到高水平的合作和協(xié)作。本文將為您介紹AMR/AGV等智能機器人的發(fā)展與趨勢,以及由安森美(onsemi)所推出的相關解決方案。
    的頭像 發(fā)表于 03-20 09:55 ?930次閱讀
    安森美<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>解決方案</b>

    啟明智顯AI服務機器人解決方案智能硬件方案的佼佼者

    啟明智顯AI服務機器人解決方案,以多模態(tài)感知+全棧AI能力,打造真正“會思考、能辦事”的服務伙伴,讓機器人在家用與商用場景中真正“活”起來!
    的頭像 發(fā)表于 03-11 17:15 ?712次閱讀
    啟明智顯AI服務<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>解決方案</b>:<b class='flag-5'>智能</b>硬件<b class='flag-5'>方案</b>的佼佼者

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主
    發(fā)表于 01-04 19:22

    《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰(zhàn)

    閱讀《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章,我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。
    發(fā)表于 01-04 01:15

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    近年來,人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    重要。 書中還詳細介紹了支持具身智能機器人的核心技術系統(tǒng),包括自主機器人計算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。 本書共分5個部分。 第1部分(第1章和第2章)介紹具身
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.全書概覽與第一章學習

    機器人的背景知識,特別是結(jié)合了當前的產(chǎn)業(yè)發(fā)展介紹了相應的問題與挑戰(zhàn),并講解了具身智能機器人的歷史發(fā)展和未來走向。 之后在第二部分,從機器人計算系統(tǒng)、自主
    發(fā)表于 12-27 14:50

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗

    《具身智能機器人系統(tǒng)》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。 本書共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。 該書可作為高校和科研機構(gòu)的教材,為學生和研究人員提供系統(tǒng)
    發(fā)表于 12-20 19:17

    《具身智能機器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統(tǒng)背景知識與基礎模塊

    搜索策略等規(guī)劃算法,強調(diào)了軌跡規(guī)劃需要考慮機器人的運動學約束。在軌跡規(guī)劃中,機器人需要同時考慮最大曲率、加速度限制等物理約束,生成平滑可行的運動軌跡。強化學習在規(guī)劃控制中的應用也很有創(chuàng)新性,通過
    發(fā)表于 12-19 22:26