汽車(chē)制造是世界上規(guī)模最大、產(chǎn)值最高的重要產(chǎn)業(yè)之一，在全球制造業(yè)中占有相當(dāng)大的比重。隨著消費(fèi)升級(jí)和市場(chǎng)需求多元化，汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)需要更高效率和更加靈活的生產(chǎn)方式，以滿(mǎn)足激烈競(jìng)爭(zhēng)下的市場(chǎng)需求。

伴隨著汽車(chē)制造業(yè)不斷升級(jí)革新，移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）以其獨(dú)有的高效性、靈活性和安全性等技術(shù)優(yōu)勢(shì)在汽車(chē)制造生產(chǎn)線(xiàn)上扮演越來(lái)越重要的角色。

日益發(fā)展的中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)

汽車(chē)自發(fā)明制造以來(lái)，因其便捷的使用性能，在全球迅速推廣，近年來(lái)汽車(chē)制造業(yè)發(fā)展日益迅猛，尤其是在中國(guó)，中國(guó)已經(jīng)成為全球汽車(chē)制造商總量最大的國(guó)家。據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示,2022年中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別完成2702.1萬(wàn)輛和2686.4萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)3.4%和2.1%,延續(xù)了2021年的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),并已經(jīng)連續(xù)14年穩(wěn)居全球第一。

▲中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)分析

但隨著汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展和消費(fèi)者需求的不斷變化，汽車(chē)制造業(yè)也面臨了一系列的挑戰(zhàn)：

傳統(tǒng)汽車(chē)制造產(chǎn)能日益增長(zhǎng)，廠房面積巨大。傳統(tǒng)人工作業(yè)形式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜且緊湊的生產(chǎn)環(huán)境需求。其次，需求頻繁變化也讓原本各司其職的不同生產(chǎn)區(qū)域之間容易出現(xiàn)工作干擾，或者交叉污染問(wèn)題等諸多棘手的技術(shù)攸關(guān)問(wèn)題。

因此需要一種智能化、自主化、可編程的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)幫助完成物流任務(wù)，提高工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量。同時(shí)，使用移動(dòng)機(jī)器人能夠保證生產(chǎn)區(qū)之間的信息交互精密高效，除了顯著提高生產(chǎn)速度外，移動(dòng)機(jī)器人也在不斷地發(fā)展創(chuàng)新型功能方面做功夫，例如：開(kāi)始實(shí)現(xiàn)單自由度的高精度搬運(yùn)任務(wù)?？傊?，移動(dòng)機(jī)器人已成為汽車(chē)制造業(yè)必不可少的智能助手，應(yīng)用前景廣闊。

移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）

在汽車(chē)制造各環(huán)節(jié)的應(yīng)用

1、零件的運(yùn)輸和儲(chǔ)存：廠內(nèi)物流涵蓋進(jìn)廠卸貨、收貨入庫(kù)、存儲(chǔ)、備料、配送、線(xiàn)邊管理等環(huán)節(jié)過(guò)程繁瑣難度大，而移動(dòng)機(jī)器人可以搭載零部件，在車(chē)間內(nèi)自由行駛，將所需的工具和零部件送到需要的生產(chǎn)線(xiàn)或工位上，并且可以對(duì)這些物品進(jìn)行安全而有效的儲(chǔ)存。

2、組裝環(huán)節(jié)：移動(dòng)機(jī)器人可以承擔(dān)汽車(chē)組裝的一部分任務(wù)，如向鈑金車(chē)架上焊接支撐框架、安裝座椅、車(chē)門(mén)等零部件。為了降低安全風(fēng)險(xiǎn)，這些操作通常是通過(guò)遠(yuǎn)程遙控來(lái)完成的。

3、總裝車(chē)間：移動(dòng)機(jī)器人可以用于汽車(chē)總裝的流水線(xiàn)生產(chǎn)，例如：汽車(chē)部件的拆卸和安裝，以及完成一些需要高精度的組裝工作，像內(nèi)飾線(xiàn)、底盤(pán)合裝線(xiàn)、最終線(xiàn)等裝配主線(xiàn)，以及發(fā)動(dòng)機(jī)分裝、儀表分裝、前后懸分裝等分裝線(xiàn)體，均可以采用移動(dòng)機(jī)器人作為裝配工件的載體，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

4、物流運(yùn)輸：汽車(chē)工廠通常是個(gè)范圍巨大而復(fù)雜的場(chǎng)地，混亂的倉(cāng)庫(kù)和貨物容易導(dǎo)致運(yùn)輸延誤和錯(cuò)誤。因此，我們可以利用移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)地維護(hù)整個(gè)工藝鏈的物流，提高車(chē)輛完成率，并且減少誤差率。

5、驗(yàn)收檢測(cè)：移動(dòng)機(jī)器人可以在檢驗(yàn)過(guò)程中使用攝像頭、傳感器等設(shè)備幫助工廠監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量，比如檢測(cè)是否有漏電情況或者不規(guī)則的缺陷，確保每個(gè)產(chǎn)出的車(chē)輛都符合標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并及時(shí)修復(fù)。

移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）

在汽車(chē)制造行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

汽車(chē)車(chē)間的智能化，不僅減少了人力成本，而且在以下方面也有突出作用。

1、提高生產(chǎn)效率：移動(dòng)機(jī)器人可以自主完成一系列重復(fù)、危險(xiǎn)或繁瑣的任務(wù)，例如搬運(yùn)零部件、車(chē)身焊接和噴漆等。2、改善安全性：相比較于人類(lèi)操作員及其他非智能設(shè)備，移動(dòng)機(jī)器人更加靈活可靠，具有更高的安全性。這些機(jī)器人經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試以確保其安全可控，如在緊急情況下，它們可以通過(guò)立即避障來(lái)確保操作員的安全。3、減少錯(cuò)誤率：由于移動(dòng)機(jī)器人具有精確的位置控制能力和視覺(jué)識(shí)別能力，因此它們可減少在汽車(chē)制造過(guò)程中可能出現(xiàn)的人為錯(cuò)誤。

移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，能夠引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。在后疫情時(shí)代，勞動(dòng)力成本、物流成本及能源成本的增加，移動(dòng)機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。同樣，汽車(chē)行業(yè)對(duì)穩(wěn)定性和安全性的超高標(biāo)準(zhǔn)，汽車(chē)零配件物流需求場(chǎng)景復(fù)雜，技術(shù)難度較大，也對(duì)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）解決方案的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確率提出更高的要求。在工業(yè)4.0時(shí)代，適時(shí)抓住機(jī)遇，一起共同發(fā)展，才能更好的邁向未來(lái)。