1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

在辦公樓和購物中心，自動駕駛清潔機器人越來越多地被投入使用。這些機器人根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格模式，在需要清潔的樓層區(qū)域進行操作，以確保它們能夠可靠地完成自動檢測并規(guī)避障礙物。然而，在實際運行過程中，清潔機器人可能會遇到一些障礙物，存在一定的檢測難度。比如，采用光學(xué)傳感器難以檢測的玻璃門和玻璃墻等透明障礙物，也有一些表面有反光或非常暗的障礙物也難以穩(wěn)定地被檢測到。

2. 目標(biāo)

為了確保清潔機器人在運作時能夠避免與障礙物發(fā)生碰撞，即使是透明物體，也必須使用可靠的傳感器進行防撞保護。這些傳感器需要迅速地檢測障礙物，并及時輸出相應(yīng)的信號，以使自動駕駛機器人及時制動或改變方向。 超聲波傳感器在機器人行進的方向上形成一個完整的保護區(qū)域，盲區(qū)應(yīng)盡可能小。如果使用多個傳感器來建立保護區(qū)域，還必須避免傳感器之間相互干擾，這樣才能保證清潔機器人在工作過程中的安全性和效率。

3. 解決方案

為了實現(xiàn)自動清潔機器人的可靠避障檢測，推薦使用 30GM 系列和 L2 系列超聲波傳感器，這些傳感器能夠可靠地檢測各種透明、反光和不規(guī)則的表面，不受障礙物材料、顏色或結(jié)構(gòu)的影響。

因超聲波傳感器產(chǎn)品外形緊湊，即使在較小的清潔機器人上，也有足夠的空間安裝多個傳感器。根據(jù)機器人前部的大小，可以安裝一個或多個傳感器，建立一個完整的保護區(qū)域。這些傳感器設(shè)備具有自動同步功能，彼此之間不會干擾，并且可以根據(jù)需要個性化設(shè)置其聲錐的大小。這樣，清潔機器人就能夠在操作過程中安全而高效率地避免障礙物，提升工作效率。

技術(shù)特性

30GM 系列

感應(yīng)原理：漫反射型傳感器

感應(yīng)距離：最大 6000mm

工作電壓：10 … 30 V DC

輸出類型：1 路開關(guān)量輸出(PNP 或 NPN)

自動同步

IP65防護等級

L2 系列

感應(yīng)原理：漫反射型傳感器

感應(yīng)距離：最大 4000mm

工作電壓：9 … 30 V DC / 12 … 30 V DC(帶模擬電壓輸出)

輸出類型：1 路開關(guān)量輸出(PNP 或 NPN)/ 2 路開關(guān)量輸出(兩個 PNP 或兩個 NPN)/ 1 路模擬量輸出(電流或電壓)/ CANopen輸出

自動同步

IP67/IP68 防護等級

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

超聲波傳感器具有可靠耐用的特點，在障礙物檢測方面表現(xiàn)出色，它們幾乎不受障礙物的表面結(jié)構(gòu)、灰塵、以及天氣條件的影響。因此，超聲波傳感器適用于各種室外和室內(nèi)應(yīng)用場景。 超聲波傳感器的安裝和參數(shù)化非常簡單便捷。通過多個傳感器的同步連接，可以在清潔機器人的前方建立一個連續(xù)的聲錐檢測區(qū)域，這樣可以穩(wěn)定地進行障礙物檢測，并滿足EMC等各種質(zhì)量要求。

5. 產(chǎn)品特性

亮點

產(chǎn)品功能對灰塵、天氣等環(huán)境影響不敏感。

實現(xiàn)可靠檢測，幾乎不受障礙物的表面結(jié)構(gòu)和光學(xué)特性的影響。

在機器人行進方向上建立完整的保護區(qū)域，盲區(qū)非常小。

設(shè)計緊湊耐用。

安裝簡單靈活。

審核編輯：湯梓紅