1.前言

在上一節(jié)中，我們進行了系統(tǒng)初始化，對時鐘源進行分頻倍頻得到所需的系統(tǒng)時鐘。但我漏了重點，在配置前需要包含系統(tǒng)級頭文件#include "DSP28x_Project.h"，可以把它理解成芯片數(shù)據(jù)包，封裝好了外設及系統(tǒng)的寄存器。

這一節(jié)我們進行系統(tǒng)配置的最后一個環(huán)節(jié)，GPIO及中斷初始化配置。

2.Initialize GPIO

通常我們的DSP28335是作為一個電子電路系統(tǒng)的主控芯片，其外圍掛載了很多器件或電路。在用戶程序開始工作前，通常我們需要將IO口初始化成已知電位，且可根據(jù)電路情況進行調(diào)整。

上圖是TI官方的例程示范，根據(jù)需要調(diào)整GPIO初始化函數(shù)中的相關配置，達到初始化的目的。

3.PIE中斷控制器、IE初始化

這一環(huán)節(jié)的作用是為了避免我們后續(xù)初始化中斷向量表后直接有中斷產(chǎn)生的情況（意思就是我們的用戶程序還沒運行就有未知的中斷發(fā)生，顯然不是我們預期的結果）。

首先關閉所有中斷。

然后初始化中斷控制寄存器。

28335有12組中斷控制寄存器，一一對應著IE的12個中斷。

禁止CPU中斷，清除CPU中斷標志位。

在這里很多人可能會有疑問，這個PIE與IE到底是什么，怎么都要初始化？其實，CPU一次只能執(zhí)行一個中斷，當我們同時打開多個中斷并都產(chǎn)生中斷標志時，我們就需要對其進行管理，而PIE是中斷的控制器，能夠依據(jù)用戶設置對中斷進行管理。

上圖非常清晰地體現(xiàn)了PIE與IE的關系。

4.初始化PIE向量表

PIE可管理96個中斷，那么這96個中斷的中斷服務函數(shù)的入口地址我們需要進行指定，PIE中斷向量表存儲相對應中斷服務函數(shù)的入口地址。在某個中斷服務函數(shù)需要運行時PIE將查詢中斷向量表，并將表中入口地址賦予CPU中斷執(zhí)行。

上圖是PIE管理的中斷類型及其向量表偏移地址。

上圖是PIE部分組的中斷向量地址。

一般調(diào)用InitPieVectTable()函數(shù)將中斷服務函數(shù)入口地址存入中斷向量表中對應位置。在后續(xù)的用戶程序中，我們可以靈活的修改默認的中斷服務函數(shù)，但是要重新刷新入口地址（后續(xù)用到時詳細說明）。

5.用戶代碼

系統(tǒng)初始化在這里已經(jīng)全部完成，接下來就是用戶代碼。

我們根據(jù)工程需要初始化相關外設，編寫用戶程序?qū)崿F(xiàn)相關功能。然后就到了自由發(fā)揮的大舞臺嘍！

截止到目前為止，DSP28335的工程創(chuàng)建、系統(tǒng)初始化配置都已經(jīng)完成了，接下來我們將開始系統(tǒng)模塊和常用外設的學習。