1.前言

在前面的章節(jié)中，我們對(duì)DSP28335系統(tǒng)初始化過(guò)程有了一個(gè)初步的了解，下面的章節(jié)我們開(kāi)始外設(shè)的應(yīng)用。

GPIO是最簡(jiǎn)單的外設(shè)，同時(shí)也是應(yīng)用最廣泛的外設(shè)，本期我們開(kāi)始GPIO模塊的學(xué)習(xí)及其編程應(yīng)用。

2.GPIO寄存器介紹

GPxMUXn (x = A,B,C;n = 1,2)

GPIO復(fù)用功能寄存器。通常GPIO口不僅僅是作為GPIO的功能，其他外設(shè)例如：PWM、SPI、CAN等都是通過(guò)GPIO的復(fù)用功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)配置對(duì)應(yīng)功能的復(fù)用功能，使GPIO可以依據(jù)項(xiàng)目需求靈活變動(dòng)。

具體的IO口的復(fù)用功能可通過(guò)查閱手冊(cè)中的復(fù)用功能表進(jìn)行相關(guān)配置。

GPxDIR

GPIO方向寄存器。復(fù)位后一般為默認(rèn)輸入，可通過(guò)修改對(duì)應(yīng)位的寄存器值修改GPIO方向。

GPxDAT

GPIO數(shù)據(jù)寄存器，當(dāng)方向?yàn)檩斎霑r(shí)，GPxDAT中存放的是該IO口的電平狀態(tài)。當(dāng)配置為輸出時(shí)，寫(xiě)GPxDAT相應(yīng)位，IO口將輸出對(duì)應(yīng)的電平。

當(dāng)配置成輸出時(shí)，還可通過(guò)這三個(gè)寄存器方便的對(duì)GPxDAT進(jìn)行修改。

GPxPUD寄存器。

通過(guò)配置該寄存器，選擇是否將IO上拉到VDDIO（3.3V，高電平）。上拉后，IO為輸入狀態(tài)時(shí)，IO懸空時(shí)電平被拉到高電平。

采樣窗口采樣周期寄存器。當(dāng)GPIO配置為輸入時(shí)，用來(lái)調(diào)整單個(gè)采樣周期的時(shí)長(zhǎng)。

輸入通道選擇寄存器。當(dāng)GPIO配置為輸入時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)該寄存器，將輸入信號(hào)同步、異步、時(shí)延與系統(tǒng)時(shí)鐘輸入。

3.GPIO功能框圖

這張GPIO功能框圖生動(dòng)形象的描述了GPIO寄存器的相關(guān)情況。GPIO輸入還可產(chǎn)生外部中斷信號(hào)，處理實(shí)時(shí)事件。

4.程序例程調(diào)試（輸出）

將GPIO28配置成輸出模式。

翻轉(zhuǎn)+延時(shí)輸出方波波形。

可通過(guò)Debug界面觀察寄存器狀態(tài)。