你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們學(xué)習(xí)了單片機(jī)的開(kāi)發(fā)流程，接下來(lái)我們就嘗試通過(guò)代碼來(lái)控制LED燈的開(kāi)關(guān)，但是在正式寫(xiě)代碼前，你需要先學(xué)會(huì)如何看電路圖。

小魚(yú)提示：

在學(xué)習(xí)下面的內(nèi)容前，需要你了解基礎(chǔ)的電路基礎(chǔ)知識(shí)（電流、電壓和電阻，比如串聯(lián)分壓，并聯(lián)分流），簡(jiǎn)單復(fù)習(xí)下初中物理知識(shí)即可。

本教程所使用硬件平臺(tái)為MicroROS學(xué)習(xí)板V1.0.0，可點(diǎn)擊閱讀原文購(gòu)買(mǎi)及查看詳情

一、LED介紹

LED（Light Emitting Diode），發(fā)光二極管，是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見(jiàn)光的固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED的心臟是一個(gè)半導(dǎo)體的晶片，晶片的一端附在一個(gè)支架上，一端是負(fù)極，另一端連接電源的正極，使整個(gè)晶片被環(huán)氧樹(shù)脂封裝起來(lái)。

既然是二極管，就一個(gè)非常重要的特性，就是單向?qū)щ娦浴Ｋ运囊欢艘诱龢O，一端是負(fù)極。并且不能反接。

二、點(diǎn)燈電路原理

上面這張圖是MicroROS學(xué)習(xí)板的藍(lán)色LED電路圖和實(shí)際電路，R2是一個(gè)1K歐姆的電阻，LED1是一個(gè)藍(lán)色的LED燈，右側(cè)是3.3V的電壓源，左側(cè)ESP_IO2是單片機(jī)的引腳。

電流是從電壓高的地方流向電壓低的地方 ，如果我們將ESP_IO2的電壓設(shè)成3.3V時(shí)，此時(shí)電路兩端電壓相同，沒(méi)有電流經(jīng)過(guò)，此時(shí)LED1不工作。

如果我們將ESP_IO2設(shè)置成0V時(shí)，此時(shí)右側(cè)電壓高，左側(cè)電壓低，電流從右側(cè)流過(guò)LED1到ESP_IO2，此時(shí)LED1開(kāi)始工作。

所以我們可以通過(guò)ESP_IO2的電壓高低來(lái)控制LED1燈的亮滅，這個(gè)就是點(diǎn)燈電路的原理。

三、總結(jié)

本節(jié)簡(jiǎn)單的介紹了LED點(diǎn)燈電路的原理，下一節(jié)我們通過(guò)控制ESP_IO2的電平來(lái)測(cè)試是否可以控制LED1燈的亮滅。