開關(guān)磁阻電機是一種新型的特種電機，是融合了電力電子技術(shù)、電機學(xué)、自動控制原理、傳感器檢測等多門學(xué)科的機電一體化系統(tǒng)。它具有本體結(jié)構(gòu)簡單，控制方式靈活，機械特性硬，溫升低等特點，特別適合于電氣傳動系統(tǒng)，它的調(diào)速性能可以媲美直流調(diào)速系統(tǒng)，同時由于容錯能力強，適于惡劣環(huán)境下工作的特點，使得它在采礦、紡織、造紙等行業(yè)異軍突起。

開關(guān)磁阻電機是一種無刷、單勵、雙凸極（其定子和轉(zhuǎn)子都是凸極式齒槽結(jié)構(gòu)，均由普通硅鋼片疊壓而成）、轉(zhuǎn)子上既無繞組也無永磁的電機，定子極上有集中繞組，空間徑向相對的定子齒上的兩個繞組通過串聯(lián)或并聯(lián)的方式構(gòu)成一相的兩個磁極。它通過勵磁定子極吸引轉(zhuǎn)子實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。開關(guān)磁阻電機在機械上有點粗糙，可以實現(xiàn)高速、無故障運行，且易于大規(guī)模生產(chǎn)。 本文從傳統(tǒng)的開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)特點出發(fā)，針對新型開關(guān)磁阻電機國內(nèi)外發(fā)展情況，對新型開關(guān)磁阻電機及其拓撲結(jié)構(gòu)進行綜述，分析了新型開關(guān)磁阻電機及其拓撲技術(shù)特點及工作原理。這些文獻提出的新型開關(guān)磁阻及其拓撲結(jié)構(gòu)在一定程度上提高開關(guān)磁阻電機單位電流輸出轉(zhuǎn)矩、解決少相開關(guān)磁阻電機自啟動問題、輔助檢查電機轉(zhuǎn)子位置、提高電機效率、擴展電機功能等方面做出研究，并得出相關(guān)結(jié)論。對開展開關(guān)磁阻電機進一步深入研究有著重大意義。

傳統(tǒng)開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)特點

SRM的運動是由定、轉(zhuǎn)子間氣隙磁阻的變化產(chǎn)生的。當定子繞組通電時，產(chǎn)生一個單相磁場，其分布要遵循“磁阻最小原則”，即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合。因此，當轉(zhuǎn)子軸線與定子磁極的軸線不重合時，便會有磁阻力作用在轉(zhuǎn)子上并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使其趨于磁阻最小的位置，即兩軸線重合位置，這類似于磁鐵吸引鐵質(zhì)物質(zhì)的現(xiàn)象。開關(guān)磁阻電機就是屬于這一類型的電機。

開關(guān)磁阻電動機是雙凸極可變磁阻電動機，其定、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子既無繞組也無永磁體，定子極上有集中繞組，徑向相對的兩個繞組串聯(lián)構(gòu)成一個兩極磁極，稱為“一相”。相數(shù)多，步距角小，利于減小轉(zhuǎn)矩脈動，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且主開關(guān)器件增多，成本高。 如圖1所示，這是一種典型的單相開關(guān)磁阻電動機。從圖上看得出，定子有兩個極，而轉(zhuǎn)子也只有兩個極。單相開關(guān)磁阻電機主要應(yīng)用于高速領(lǐng)域。如圖2所示，這是一種兩相開關(guān)磁阻電動機的模型。

很容易看出，定子有兩對定子極，轉(zhuǎn)子有一對轉(zhuǎn)子極。顯然，這種形式的單相電機和兩相電機結(jié)構(gòu)簡單，在對齊位置（定、轉(zhuǎn)子磁極中心線對齊）和不對齊位置（定子極與轉(zhuǎn)子槽中心線對齊）都不具備自起動能力，同時也存在一定的轉(zhuǎn)矩“死區(qū)”。

三相電動機是最常見的開關(guān)磁阻電動機，如圖3、4所示。三相電動機是具備正反方向自起動能力最少相數(shù)的常規(guī)結(jié)構(gòu)SR電動機。三相6/8極轉(zhuǎn)子步進角比6/4極小，有利于減小轉(zhuǎn)矩波動，但是降低了對齊位置與不對齊位置電感比率，導(dǎo)致控制器伏安容量增加，由于開關(guān)頻率上升，也使鐵心損耗增大。

與三相電動機相比，四相電動機的起動性能要好得多，轉(zhuǎn)矩波動也小，但電動機和控制器的成本都有所增加。常見的四相8/6極SR電動機，如同5所示，每轉(zhuǎn)有24個步距，步進角15°。此外，還有四相8/10極結(jié)構(gòu)，每轉(zhuǎn)40個步距，步進角為9°。研究表明，8/10極結(jié)構(gòu)的電動機電感比率要比8/6極低，如圖6所示。

采用五相（圖7）或更多相數(shù)的開關(guān)磁阻電動機的目的是為了獲得更平滑的電磁轉(zhuǎn)矩，降低轉(zhuǎn)矩波動，另外一個優(yōu)點是可獲得穩(wěn)定的開環(huán)工作狀態(tài)（無位置傳感器），但其缺點也是很明顯，電動機和控制器的成本和復(fù)雜性大大提高。多相開關(guān)磁阻電動機一般都采用短磁路的結(jié)構(gòu)。除了上述常規(guī)結(jié)構(gòu)形式外，還有盤式結(jié)構(gòu)、滾動轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和直線式等特種開關(guān)磁阻電動機。圖8為7相開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)示意圖。

新型開關(guān)磁阻電機及其拓撲結(jié)構(gòu)

迄今為止，國內(nèi)外的專家已經(jīng)實現(xiàn)了很多種開關(guān)磁阻電機的設(shè)計，本節(jié)將主要的敘述幾種特殊結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機的設(shè)計理念：

實現(xiàn)了一個新的單相混合開關(guān)磁阻電動機，該電機采用磁阻轉(zhuǎn)矩和永磁轉(zhuǎn)矩相結(jié)合的驅(qū)動方式，同時電機中體現(xiàn)的齒槽轉(zhuǎn)矩是有利于減少轉(zhuǎn)矩脈動。該電機不同之處在于，電機通過在磁通量集中的地方用安裝廉價的鐵氧體磁鐵的方式來實現(xiàn)特定位置高齒槽轉(zhuǎn)矩并靈活的塑造齒槽轉(zhuǎn)矩特性。 電機轉(zhuǎn)子的專門的設(shè)計對減少渦流損耗起動一定的效果，原型電機結(jié)構(gòu)及磁路方向如圖9所示，電機可由一個兩相不對稱半橋變換器控制。 該電機有四個磁阻磁極和兩個PM磁極組成。以磁通量匯集的形式安裝有四個矩形永磁體，轉(zhuǎn)子極在接近表面的地方有一個翼縫或是小槽，它的功能類似于一個階梯轉(zhuǎn)子極的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機的自啟動。 設(shè)計的這種結(jié)構(gòu)電機只在逆時針方向旋轉(zhuǎn)。電機的工作原理如下：當轉(zhuǎn)子是在處于定子磁極的非開槽部分與PM磁極對齊的情況下，如圖1所示，如果能夠提供一個消磁電流，那么電機將通過正向的磁阻轉(zhuǎn)矩和正向的永磁定位轉(zhuǎn)矩被拉到與磁阻磁極一致的位置上。在這期間，齒槽轉(zhuǎn)矩是負的。當轉(zhuǎn)子與磁阻磁極一致的位置時，電流應(yīng)該為零。正向的齒槽轉(zhuǎn)矩將繼續(xù)拉動轉(zhuǎn)子磁極直到與永磁磁極對齊的位置，重復(fù)這樣的過程，就會得到一個穩(wěn)定的操作過程。

該電機驅(qū)動系統(tǒng)與現(xiàn)有的電機驅(qū)動系統(tǒng)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的應(yīng)用。文獻通過有限元模型來分析和預(yù)測電機的性能，結(jié)果表明電機驅(qū)動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電機自啟動，并有較好的運行效果。 提出一種交流/直流轉(zhuǎn)換器控制技術(shù)和帶有反應(yīng)電樞繞組的高速單相磁阻發(fā)電機技術(shù)。直流到交流的脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)換器提供了相位角度控制，該技術(shù)能控制系統(tǒng)在較寬的調(diào)速范圍獲得高的功率因數(shù)，同時可以保持轉(zhuǎn)換器和發(fā)電機具有比較低的伏安數(shù)。 圖10為這種帶有八個定子齒和四個轉(zhuǎn)子齒的發(fā)電機結(jié)構(gòu)和32/16結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁通發(fā)電機結(jié)構(gòu)示意圖。勵磁繞組F和電樞繞組A位于同一定子槽內(nèi)，在簡單的轉(zhuǎn)子上沒有繞組。文獻同時提出一種PWM控制方式，通過控制發(fā)電機寬范圍的功率因數(shù)實現(xiàn)最小的kVA容量。 發(fā)電機的輸出直流電壓被三個獨立的參數(shù)所控制：勵磁磁場，輸出軸速度和轉(zhuǎn)換器相位角。在高速電機應(yīng)用中這是一個很大的優(yōu)勢，因為對于不同的速度，在最佳功率因數(shù)的條件下，去控制所輸出電壓具有較高靈活性

設(shè)計一個嵌入式永磁式反向磁通電機。反向磁通電機是一個雙凸極永磁定子的電機。定子集中繞組上的永磁磁鏈與轉(zhuǎn)子的極性反向。其結(jié)構(gòu)簡單，適合大批量生產(chǎn)。該電機具有低自感和互感，具有較低的電氣時間常數(shù)和高容錯轉(zhuǎn)矩特性。 然而，其結(jié)構(gòu)存在明顯的永磁磁鏈和齒槽轉(zhuǎn)矩。磁鏈會降低電機功率密度和電機的磁阻轉(zhuǎn)矩能力。齒槽轉(zhuǎn)矩也會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動從而導(dǎo)致振動和噪聲，對于電機的性能是不利。文獻同時提出改進的反向磁通電機新設(shè)計結(jié)構(gòu)。這種新型反向磁通電機有永磁且平行于定子磁力線，因此很難被消磁。 圖11比較了嵌入式磁鋼型與傳統(tǒng)型的反向磁通電機結(jié)構(gòu)區(qū)別。為了能夠證明所提出的反向磁通電機的性能，設(shè)計了多個使用了大量的永磁通，具有相同規(guī)格的反向磁通電機（例如轉(zhuǎn)子和定子的直徑，鐵芯長度和繞組匝數(shù)）。 嵌入式反向磁通電機的磁鐵有大約54g，而傳統(tǒng)型的磁鐵為90g。永磁材料為燒結(jié)釹鐵硼，為了獲得一個合理的磁導(dǎo)率系數(shù)，定轉(zhuǎn)子氣隙設(shè)計為0.5mm，采用二維有限元法，仿真結(jié)果表明嵌入式反向磁通電機能有效地提高轉(zhuǎn)矩能力和小齒槽轉(zhuǎn)矩。

提出了一種具有鋸齒形極表面的開關(guān)磁阻電機，其定轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)如圖12所示。相對于平面齒結(jié)構(gòu)，電機設(shè)計增加了最大電感和最小電感的比率。它作為一種增強轉(zhuǎn)矩/體積比的概念已被引起注意。 具有鋸齒電機能夠獲得的最大轉(zhuǎn)矩是在它們額定電流的條件下來比較傳統(tǒng)開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩的。相關(guān)文獻認為由于當在極表面裝有齒后可以增加有效的氣隙面積，所以轉(zhuǎn)矩的增加范圍可以通過增加最大電感來實現(xiàn)。

單相開關(guān)磁阻電機在定轉(zhuǎn)子齒重合部分會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但不能自啟動，同時轉(zhuǎn)矩脈動比多相SRM的正轉(zhuǎn)矩要大。 為了單相開關(guān)磁阻電機自啟動，提出了一種自啟動裝置的設(shè)計過程，該裝置可以在停機狀態(tài)，使得電機轉(zhuǎn)子停在一個固定的位置。電機通過在定子齒的角上，安裝一個永磁體，通過永磁體的磁阻轉(zhuǎn)矩，把電機停止旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子吸引到固定位置。其結(jié)構(gòu)如圖13所示。

提出了一種通過六開關(guān)管逆變器驅(qū)動一個星形連接環(huán)形繞組的開關(guān)磁阻電動機。該結(jié)構(gòu)電機的設(shè)計目的在于減少傳統(tǒng)開關(guān)磁阻電機功率器件，降低電機控制器的制造成本。電機為三相繞組結(jié)構(gòu)，不同與傳統(tǒng)的開關(guān)磁阻電機繞組的定子齒集中繞組，繞組繞在定子軛部。 電機工作時，需要兩相繞組同時導(dǎo)通，共同產(chǎn)生閉合磁場，磁通路徑經(jīng)過電機定轉(zhuǎn)子氣隙，產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。其繞組工作導(dǎo)通時序與無刷直流電機類似。當電機只有一相導(dǎo)通時，磁路沿著電機軛部進行閉合，磁通不經(jīng)過定轉(zhuǎn)子氣隙，電機不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 圖14為電機的繞組結(jié)構(gòu)圖和電機驅(qū)動功率電路。功率電路采用三相H橋結(jié)構(gòu)，有六個功率管組成，這種結(jié)構(gòu)有利于功率管的集成與封裝，可以用通用的IPM或三相H橋集成功率模塊。該系統(tǒng)的改進能夠提高系統(tǒng)的硬件可靠行，降低制造工藝。

針4/2兩相開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子進行了改進，在電機轉(zhuǎn)子上添加了鋁制材料的導(dǎo)電面，原型樣機實現(xiàn)規(guī)格為400W，7500r/min。 文獻表明鋁制材料的導(dǎo)電面在高速下能改善轉(zhuǎn)矩特性，提高輸出功率、提高傳動效率，在高速下，性能的改進是由于降低了對齊電感，提供更好的初始電流響應(yīng)。在低轉(zhuǎn)速下，鋁制材料的導(dǎo)電面可以改善電感的變化率和轉(zhuǎn)矩。 典型的4/2開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)如圖15所示，圖16為電機轉(zhuǎn)子改進方案示意圖。 該機有四個集中繞組S1至S4安裝在定子極上，結(jié)構(gòu)相對的兩個繞組連接是串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成一相繞組，使每個線圈的磁動勢加強。兩相繞組，1相和2相，是機械垂直的。

表明鋁制轉(zhuǎn)子導(dǎo)電面的添加提高了兩相開關(guān)磁阻電機的性能，轉(zhuǎn)子導(dǎo)電面的價值是在高速下很明顯，在這種情況下，增加導(dǎo)電面是一種低成本的性能改善。 介紹了一種永磁磁通控制開關(guān)磁阻電機，如圖17所示。電機為三相12/10結(jié)構(gòu)，繞組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的12/10開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)類似，該電機在電機定子齒中嵌入了永磁體，永磁體的長度貫穿了整個磁極，永磁體的磁極方向按照兩兩相對或兩兩相向的排列方式。 電機定子永磁體的加入，改變了電機定子轉(zhuǎn)子及氣隙的磁通方式和磁密大小，電機通過對繞組電流的控制，利用電機磁飽和原理，對永磁體的磁路進行影響，已達到改善電機輸出轉(zhuǎn)矩的目的。 同時由于永磁體的介入，使得電機具有永磁電機的定位轉(zhuǎn)矩，為了降低電機永磁體定位轉(zhuǎn)矩對電機的影響，文獻提出了兩種電機轉(zhuǎn)子齒形優(yōu)化方案，一種在電機轉(zhuǎn)子齒中間對電機轉(zhuǎn)子齒錯開一定的角度，一種是電機轉(zhuǎn)子采用變齒寬結(jié)構(gòu)，這兩結(jié)構(gòu)對降低永磁體帶來的定位力，提高電機性能有較好的效果。

提出新型結(jié)構(gòu)的單相開關(guān)磁阻電機。電機定子有8個齒，轉(zhuǎn)子有4個齒，其中定子齒分為主繞組齒和輔助繞組齒，主繞組齒上有電機工作電樞繞組，為電機提供工作磁通。輔助繞組齒相對主繞組齒機械位置相差45°位置角，同時輔助繞組齒上只有一對齒上有輔助繞組，用來檢測電機轉(zhuǎn)子位置。 該電機結(jié)構(gòu)如圖18所示。由于傳統(tǒng)單相開關(guān)磁阻電機沒有啟動能力，輔助繞組同時可以輔助電機在停止的時候，把電機的轉(zhuǎn)子吸引到特定位置，讓電機具有自起動能力。同時輔助繞組還能夠在電機主繞組關(guān)斷時吸收一部分能量，是的電機主繞組的電流續(xù)流時間變短。

提出新型嵌入永磁體單相開關(guān)磁阻電機，該電機有一相繞組構(gòu)成，定轉(zhuǎn)子都有兩個齒，為了提高單相開關(guān)磁阻電機輸出轉(zhuǎn)矩性能，在電機軛部嵌入了兩塊永磁體，永磁的磁場方向為切向方向，兩塊永磁的磁極方向相同。同時提出斜面結(jié)構(gòu)的電機轉(zhuǎn)子，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠解決單相開關(guān)磁阻電機的無法自起動問題。電機結(jié)構(gòu)如圖19所示。

提出了一種高速兩相開關(guān)磁阻電機，電機轉(zhuǎn)子采用變氣隙弧面結(jié)構(gòu)，電機輸出功率1.6kW，額定工作轉(zhuǎn)速10000r/min，電機定子為四極兩相結(jié)構(gòu)，電機轉(zhuǎn)子只有兩個齒。 為了實現(xiàn)兩相開關(guān)磁阻電機自起動，文獻對電機轉(zhuǎn)子形狀進行優(yōu)化，采用變氣隙弧面結(jié)構(gòu)，如圖20所示。由于變氣隙弧面結(jié)構(gòu)的存在，使得電機轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中，電機磁路磁阻變化范圍大大變寬，通過優(yōu)化設(shè)計可以把兩相繞組的電感變化區(qū)進行重疊，從而實現(xiàn)自起動能力。

提出了一種新型E型結(jié)構(gòu)兩相開關(guān)磁阻電機，電機定子由兩個E型鐵心構(gòu)成，每個鐵心有3個齒，形成E型結(jié)構(gòu)，中間的齒寬為兩邊齒寬的兩倍，電機的繞組在E型齒的兩邊齒上，采用集中繞組形式，中間的大齒沒有繞組，轉(zhuǎn)子有10個齒，均勻分布。 其結(jié)構(gòu)如圖21所示。電機定子E型結(jié)構(gòu)中間大齒對電機磁路起到輔助作用，當繞組通電時，通過輔助大齒，構(gòu)成短磁路結(jié)構(gòu)。

綜上所述，開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子及其簡單、既無永磁鋼又無繞組，很強的高溫環(huán)境適應(yīng)能力。開關(guān)磁阻電機問世以來在世界各國特別是發(fā)達國家得到廣泛應(yīng)用。美國、英國、法國、日本、德國、瑞士等發(fā)達國家先后將開關(guān)磁阻電機應(yīng)用于電動汽車、紡織、油田、航天航空、工業(yè)自動化及家用電器等各行各業(yè)領(lǐng)域。

結(jié)語

第一代開關(guān)磁阻電機在小功率范圍的效率比高效變頻調(diào)速感應(yīng)電動機低，第二代開關(guān)磁阻電機的效率已全面超過了高效變頻調(diào)速感應(yīng)電動機。更難得的是，開關(guān)磁阻電機在寬廣的速度和功率范圍內(nèi)都能保持較高的效率，這是變頻調(diào)速感應(yīng)電動機難以比擬的。

本文新型開關(guān)磁阻電機及其拓撲結(jié)構(gòu)技術(shù)進行了綜述，文獻在單位電流輸出轉(zhuǎn)矩、解決少相開關(guān)磁阻電機自啟動、輔助檢查電機轉(zhuǎn)子位置、提高電機效率、降低電機轉(zhuǎn)矩波動等方面進行研究。 同時，可以看出兩相開關(guān)磁阻電機是開關(guān)磁阻電機繞組形式較為簡單電機形式，適用于高速或環(huán)境惡劣的工作場合。兩相開關(guān)磁阻電機的功率器件少及控制策略易實施，其制造工藝和研制成本低，使得該種電機已成為國內(nèi)外研究的熱點。

責任編輯：彭菁