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基于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(AOI)設(shè)計(jì)

新機(jī)器視覺 ? 來源:新機(jī)器視覺 ? 2023-07-08 09:43 ? 次閱讀
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自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI)是電子印刷電路板(pcb)制造和測(cè)試中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),AOI能夠快速準(zhǔn)確的檢測(cè)電子組件,特別是pcb,確保產(chǎn)品出廠質(zhì)量高,產(chǎn)品制作正確,沒有制造故障。

為什么需要自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI)

盡管已經(jīng)取得了重大進(jìn)展,但現(xiàn)代電路遠(yuǎn)比幾年前的電路板復(fù)雜得多。表面貼裝技術(shù)的引入以及進(jìn)一步縮小尺寸意味著電路板特別緊湊。即使是相對(duì)平均的電路板也有數(shù)千個(gè)焊接接頭,這些都是容易出現(xiàn)問題的地方。

電路板復(fù)雜性的增加也意味著現(xiàn)在人工檢查不是一個(gè)可行的選擇。即使這是一種公認(rèn)的方法,它目前來講人工檢測(cè)并不是特別有效,檢查員很快受疲勞和主管因素影響,很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的檢查。隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求量越來越大,為了保證產(chǎn)品的高質(zhì)量,需要非??焖?、非??煽亢涂焖俚姆椒▽⒏哔|(zhì)量的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)是集成電子測(cè)試策略中必不可少的工具,通過在生產(chǎn)線早期檢測(cè)故障,確保成本盡可能低。

其中一個(gè)解決方案是使用自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)可以在焊接工藝之后立即放入生產(chǎn)線。通過這種方式,它們可以用于在生產(chǎn)過程的早期發(fā)現(xiàn)問題,并具有許多優(yōu)點(diǎn)。隨著故障在生產(chǎn)過程中被發(fā)現(xiàn)的時(shí)間越晚,修復(fù)成本越高,即使發(fā)現(xiàn)故障可以避免高額修復(fù)成本。此外,焊料和裝配區(qū)域的工藝問題可以在生產(chǎn)過程的早期看到,信息用于快速反饋到早期階段。通過這種方式,快速反應(yīng)可以確保問題得到迅速識(shí)別,并在批量板材出現(xiàn)相同問題之前得到糾正。

AOI、AXI、ICT的主要缺陷檢測(cè)能力比較
缺陷類型 AOI AXI ICT
焊接缺陷
開路 Y Y Y
焊橋 Y Y Y
焊錫短路 Y Y Y
少錫 Y (not heel of joint) Y N
焊料空隙 N Y N
錫多 Y Y N
焊料質(zhì)量 N Y N
部件缺陷
腳浮 Y Y Y
部件缺失 Y Y Y
未對(duì)齊或放置錯(cuò)誤的組件 Y Y Y
錯(cuò)誤的元件值 N N Y
故障部件 N N Y
BGA和CSP缺陷
BGA 短路 N Y Y
BGA開路連接 N Y Y

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)基礎(chǔ)

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(AOI)使用可視化的方法來監(jiān)控印刷電路板的缺陷。它們能夠檢測(cè)各種表面特征缺陷,例如結(jié)節(jié),劃痕和污點(diǎn),以及更常見的尺寸缺陷,例如開路、短路和焊料變薄。它們還可以檢測(cè)不正確的組件、缺少組件和錯(cuò)誤放置的組件。因此,他們能夠執(zhí)行之前由手動(dòng)操作員執(zhí)行的所有視覺檢查,并且更加迅速和準(zhǔn)確。

他們通過視覺系統(tǒng)來掃描電路板的表面來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。系統(tǒng)由幾個(gè)光源照明,并且使用一個(gè)或多個(gè)高清攝像機(jī)。通過這種方式,AOI設(shè)備能夠創(chuàng)建電路板的圖像。

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI)系統(tǒng)使用捕獲的圖像進(jìn)行處理,然后與機(jī)器所具有的板材外觀知識(shí)進(jìn)行比較。使用這種比較,AOI系統(tǒng)能夠檢測(cè)和突出任何缺陷或可疑區(qū)域。

AOI使用多種技術(shù)來分析電路板是否存在任何缺陷:

模板匹配:利用這種方法,自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(AOI)將獲得的圖像與“金板”上的圖像進(jìn)行比較。

模式匹配:利用這種技術(shù),AOI系統(tǒng)存儲(chǔ)好的和壞的PCB組件的信息,將得到的圖像與這些信息進(jìn)行匹配。

統(tǒng)計(jì)模式匹配:除了使用基于統(tǒng)計(jì)的方法解決問題之外,這種方法與上面的方法非常相似。通過存儲(chǔ)多個(gè)電路板的結(jié)果和幾種類型的故障,它能夠適應(yīng)較小的可接受的偏差而不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

為了建立電路板應(yīng)該是什么的數(shù)據(jù)庫,使用已知的狀態(tài)板和PCB設(shè)計(jì)信息,如下所述。

隨著技術(shù)的進(jìn)步,AOI系統(tǒng)能夠非常精確地預(yù)測(cè)缺陷,并且具有少量未發(fā)現(xiàn)缺陷的場(chǎng)景。因此,AOI系統(tǒng)在復(fù)雜的制造環(huán)境中形成非常有用的元素。

AOI圖像采集與分析

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一是圖像采集系統(tǒng)。通過捕捉印刷電路板、PCB組件的圖像,然后由AOI系統(tǒng)內(nèi)的處理軟件進(jìn)行分析。圖像捕獲系統(tǒng)有許多變體,這些變體取決于準(zhǔn)確的應(yīng)用程序和AOI系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。

成像系統(tǒng)可以由一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)組成,以提供更好的成像和3D功能的可能性。攝像頭也應(yīng)該能夠在軟件控制下移動(dòng)。這將使他們能夠移動(dòng)到一個(gè)給定的PCB組裝的最佳位置。

除此之外,相機(jī)的類型對(duì)性能也有影響。速度與精度之間的平衡是必須達(dá)到的,并將影響所使用的照相機(jī)類型:

流式視頻:用于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI)的一種類型的攝像機(jī),采用流式視頻從中獲取完整的幀。然后,通過捕獲的幀使生成在可以執(zhí)行信號(hào)處理的靜止圖像。這種方法不如其他靜止圖像系統(tǒng)那樣精確,但具有非常高的速度的優(yōu)點(diǎn)。

靜止圖像相機(jī)系統(tǒng):通常放置在相對(duì)靠近目標(biāo)PCB的位置,因此需要良好的照明系統(tǒng),還需要能夠在軟件控制下移動(dòng)相機(jī)。

在分析電路板圖像時(shí),AOI系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)尋找各種特定特征:如元件放置、元件尺寸、電路板基準(zhǔn)、標(biāo)簽圖案(例如條形碼)、背景顏色和反射率等。作為其任務(wù)的重要元素AOI系統(tǒng)還檢查焊接接頭,以確保它們接頭是否符合要求。

在分析電路板時(shí),AOI系統(tǒng)必須考慮好電路板之間的許多差異。每個(gè)批次之間不僅尺寸變化很大,而且顏色和反射率也不同。通常在絲網(wǎng)印刷中也存在差異,其中油墨厚度和顏色字體可能會(huì)有細(xì)微的變化。

AOI光源

照明是AOI系統(tǒng)的關(guān)鍵要素。通過選擇正確的光源,可以更容易地突出顯示不同類型的缺陷。隨著近年來在照明技術(shù)方面取得的進(jìn)步,這使得照明能夠用于增強(qiáng)可用的圖像,并且這使得系統(tǒng)能夠更容易地突出電路板缺陷,從而減少所需的處理并且提高速度和準(zhǔn)確性。

大部分AOI系統(tǒng)都有一個(gè)固定的照明系統(tǒng),這取決于操作要求和需要測(cè)試的產(chǎn)品類型。這些通常針對(duì)預(yù)期的條件進(jìn)行了優(yōu)化。然而,有時(shí)可能需要一些定制,良好的照明是提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。

提供多種類型的照明:

熒光燈:熒光燈廣泛用于AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)應(yīng)用,因?yàn)樗鼮橛^察PCB上的缺陷提供了有效的照明形式。AOI應(yīng)用的熒光燈照明的主要問題是燈泡會(huì)隨著時(shí)間而降低。這意味著自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)將受到不斷變化的光水平和質(zhì)量的影響、

LED照明:LED照明的發(fā)展意味著AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠采用更加穩(wěn)定的照明形式。雖然LED照明確實(shí)受到LED隨時(shí)間的光輸出減少的影響,但是這可以通過增加電流來補(bǔ)償。使用LED照明,也可以控制照明水平。因此,LED比幾年前使用的熒光燈或白熾燈更令人滿意的照明形式

紅外線或紫外線:在某些情況下,可能需要紅外線或紫外線照明來增強(qiáng)某些缺陷,或者能夠進(jìn)行自動(dòng)光學(xué)檢查以發(fā)現(xiàn)某些類型的缺陷。

除了照明形式之外,自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)AOI的照明定位同樣重要。光源需要定位以不僅確保所有區(qū)域都是良好的照明,這在某些組件可能投射陰影時(shí)尤其重要,而且需要突出缺陷。不同的組件可能需要細(xì)微的調(diào)整。

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(AOI)編程

為了能夠使用自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI)檢查PCB組件,必須在系統(tǒng)中存儲(chǔ)接收電路板板的詳細(xì)信息。如果AOI系統(tǒng)能夠正確檢測(cè)通過的PCB組件上的任何缺陷,則必須正確執(zhí)行該編程活動(dòng)。

有幾種方法可用于AOI系統(tǒng)編程:

使用標(biāo)準(zhǔn)版:一種方法是提供一種已知的好板作為目標(biāo),供自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(AOI)使用。通過系統(tǒng)傳遞的,以便它可以學(xué)習(xí)相關(guān)的屬性。它將著眼于組件,每個(gè)接頭的焊接輪廓,以及許多其他方面。向系統(tǒng)提供足夠的相關(guān)數(shù)據(jù),這種方法通常需要數(shù)塊標(biāo)準(zhǔn)版作為參考。

基于算法的編程:將PCB數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng),然后為電路板板生成自己的配置文件。該方案還需要真正的電路板,但通常需要的電路板較少。

兩個(gè)系統(tǒng)都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。它是設(shè)置時(shí)間、維護(hù)、精度和特定自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(AOI)要求之間的平衡。通常,要求在很大程度上取決于使用的機(jī)器。

至關(guān)重要的是,任何印刷電路板制造區(qū)域都能夠檢查線路末端的電路板質(zhì)量。只有這樣,他們才能監(jiān)控質(zhì)量,并在檢測(cè)到問題時(shí)糾正過程,以便其他電路板不會(huì)受到同樣問題的影響。通過這種方式,自動(dòng)光學(xué)檢查和必要的X射線檢查是制造業(yè)的兩個(gè)必不可少的工具。

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