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泰科智能MJX系列關(guān)節(jié)模組助力機(jī)器人彈鋼琴

深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司 ? 2023-07-10 10:45 ? 次閱讀
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5月24日,第八屆中國機(jī)器人峰會暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會上,之江實(shí)驗(yàn)室展示的機(jī)器人“曉樂”,手指靈巧地在黑白鍵上跳躍,手腳并用,旋律從鋼琴中悠揚(yáng)而出,特別吸引觀眾眼球。據(jù)工作人員介紹,目前“曉樂”可以熟練彈奏30多首曲子,水平相當(dāng)于鋼琴五級。

wKgaomSrb1WADCC1AAeVHNHJiZs687.png“曉樂”機(jī)器人關(guān)節(jié)模組示意


“曉樂”機(jī)器人雙臂、腳、頭部及主體各關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)動,共由19個泰科智能MJX系列關(guān)節(jié)模組提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的控制,各關(guān)節(jié)模組根據(jù)各個彈奏任務(wù)的要求進(jìn)行精確的角度旋轉(zhuǎn)和速度調(diào)整,從而使彈出優(yōu)美的旋律。

wKgZomSrb3SAVZdDAADcm3j3dyg850.png泰科智能機(jī)器人MJX系列關(guān)節(jié)模組


深圳泰科智能機(jī)器人作為國內(nèi)為數(shù)不多的關(guān)節(jié)模組研發(fā)及生產(chǎn)廠家,一直致力于為企業(yè)提供更多協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組解決方案。自主研發(fā)的MJX系列關(guān)節(jié)模組,高度集成模塊化、緊湊型設(shè)計,有多種規(guī)格尺寸。整個系列關(guān)節(jié)模組自重輕,體積小,采用高精度編碼器,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.015°,平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)30 N.m,并內(nèi)置抱閘,可以瞬間進(jìn)行安全制動。使用此系列關(guān)節(jié)模組可快速組裝輕量且大負(fù)載的小型協(xié)作機(jī)器人。

wKgaomSrb8-AFpnoAAD85DaSudc491.pngMJX系列關(guān)節(jié)模組參數(shù)
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