期待中的飯盒派終于到來(lái)了，之前看到過(guò)大家對(duì)它取名的猜測(cè)，在打開(kāi)包裝時(shí)似乎想到了起名稱(chēng)的一個(gè)原因，看這圖1的套裝這不就是妥妥的能裝在飯盒中的開(kāi)發(fā)工具嗎！

飯盒派的功能布局見(jiàn)下圖所示，它采用的是一種近于雙層的組合插接結(jié)構(gòu)，調(diào)試工具則是以外掛的方式來(lái)使用。

盡管底板上配置了電源適配器的接口，但通過(guò)USB線還是能夠?yàn)槠涮峁╇娫粗С值?，其上電效果點(diǎn)擊查看全文查看。該演示是一個(gè)ADC數(shù)據(jù)采集效果，可通過(guò)板載的電位器來(lái)調(diào)節(jié)檢測(cè)電位。

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盡管飯盒派在開(kāi)發(fā)板上提供了2款OLED屏的接口，但并沒(méi)有提供相應(yīng)的OLED屏，為此只好使用手頭現(xiàn)有的OLED屏來(lái)測(cè)試。

板載的OLED屏接口見(jiàn)圖1所示，而所用的OLED屏卻與該接口有一定的差別，不能以直接插入的方式來(lái)使用。為克服這種不便，故所用的連接接口為J9的接口，見(jiàn)圖2所示。

圖1 OLED屏接口

圖2 J9接口

有了OLED屏的顯示功能，在遇到顯示問(wèn)題時(shí)就方便了許多，后面可以讓OLED屏與RTC的日歷功能相配合來(lái)制作電子時(shí)鐘或是讓OLED屏與ADC的數(shù)據(jù)采集功能相配合來(lái)制作數(shù)字式電壓表，總之OLED屏的顯示功能還是有廣泛用途的。

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CW32飯盒派是一款基于CW32F030C8T6的開(kāi)發(fā)板。板載資源豐富：一電位器、蜂鳴器、3路用戶按鍵、3路指示燈、USART接口、電源接口、下載接口等等，預(yù)留出了眾多傳感器接口，使平臺(tái)可以無(wú)限靈活擴(kuò)展，特別適合初學(xué)者入門(mén)學(xué)習(xí)和大學(xué)開(kāi)展教學(xué)工作。該板卡沒(méi)有網(wǎng)卡，如果希望進(jìn)行智能物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)就需要另外接無(wú)線模塊。今天開(kāi)始，介紹如何將CW32飯盒派開(kāi)發(fā)板和機(jī)智云的GE211 DTU轉(zhuǎn)接板結(jié)合，實(shí)現(xiàn)CW32飯盒派開(kāi)發(fā)板進(jìn)行智能物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

GE211 是機(jī)智云自研的定制化轉(zhuǎn)接板，使用 ESP32-C3-WROOM-02 通訊模塊，適用于白色智能家電等設(shè)備應(yīng)用。GE211內(nèi)部已經(jīng)燒錄了機(jī)智云連云的代理軟件GAgent固件，必須學(xué)習(xí)MQTT之類(lèi)的協(xié)議，也不需要燒寫(xiě)任何軟件就可以上手使用。GE211板卡帶有一個(gè)串口，一般是把這個(gè)串口和家電設(shè)備的控制板串口相連接，由家電設(shè)備的控制板通過(guò)串口發(fā)送命令控制GE211的固件進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)和綁定工作。

機(jī)智云的代碼移植方案如下圖所示：

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武漢芯源提供了CW32F030芯片的固件庫(kù)，其中包括豐富的示例，涵蓋了芯片的各種功能。但是這些例子都不是針對(duì)CW32飯盒派開(kāi)發(fā)板的，不能直接使用，今天就介紹如何修改其中的一個(gè)示例，來(lái)借助PWM功能實(shí)現(xiàn)呼吸燈。

1. PWM

PWM是脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation)的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，常見(jiàn)應(yīng)用電機(jī)調(diào)速，照明燈調(diào)光等。

CW32F030芯片的GTIM定時(shí)器的4個(gè)通道都可以獨(dú)立產(chǎn)生PWM。PWM模式可以產(chǎn)生一個(gè)由重載寄存器 GTIMx_ARR 確定頻率、由比較捕獲寄存器 GTIMx_CCRy 確定占空比的信號(hào)。向GTIM_CCMR 寄存器中的 CCyM 位寫(xiě)入 0xE 或 0xF，能夠獨(dú)立地設(shè)置每個(gè)CHy 輸出通道產(chǎn)生一路 PWM。設(shè)置GTIMx_CMMR.CCyM 為 0xE，當(dāng)GTIMx_CNT >= GTIMx_CCRy 時(shí)，CHy 通道輸出高電平，否則輸出低電平。設(shè)置 GTIMx_CMMR.CCyM 為 0xF，當(dāng) GTIMx_CNT < GTIMx_CCRy 時(shí)，CHy 通道輸出高電平，否則輸出低電平。

2. 呼吸燈的工作原理

呼吸燈是一種常見(jiàn)的LED燈光效果，其名稱(chēng)來(lái)源于燈光呼吸般的漸變亮度變化。上電后LED燈漸漸變亮，當(dāng)達(dá)到最亮?xí)r保持幾秒鐘，然后漸漸變暗直到熄滅。熄滅幾秒鐘后又漸漸由暗變亮，這樣一直循環(huán)下去。這種效果可以通過(guò)PWM來(lái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)調(diào)節(jié)PWM的占空比可以實(shí)現(xiàn)亮暗不同程度的變化。

下圖是CW32飯盒派底板原理圖，從中可以看到三個(gè)LED燈對(duì)應(yīng)的GPIO為PA7、PA8和PC13，而查閱CW32F030芯片的GPIO復(fù)用功能分配表發(fā)現(xiàn)只有PA7和GTIM1的通道2對(duì)應(yīng)，其他兩個(gè)GPIO都沒(méi)有對(duì)應(yīng)的GTIM定時(shí)器通道，所以只有LED2能夠?qū)崿F(xiàn)呼吸燈的效果。

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FreeRTOS作為一款開(kāi)源的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，廣泛的運(yùn)用在嵌入式行業(yè)，在芯片中集成嵌入式系統(tǒng)也是很有必要的一件事，可以方便的處理各個(gè)任務(wù)之間的關(guān)系，進(jìn)行精確地時(shí)間控制等。本文將講解如何在CW32F030中集成FreeRTOS OS。

開(kāi)發(fā)環(huán)境：

• 系統(tǒng)：win10

• IDE：KEIL V5.34

• 單片機(jī)：CW32F030

• FreeRTOS：KEIL集成包CMSIS-FreeRTOS 10.5.1

前兩天也是采用這種使用CMSIS-FreeRTOS的方式移植，但是沒(méi)成功，是因?yàn)樵谂渲玫臅r(shí)候選擇了使用CMSIS RTOS2，對(duì)工程有一定的影響，但是systick進(jìn)不去，這一次直接選擇FreeRTOS，移植成功，而且簡(jiǎn)潔很多。

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