西門子1200PLC帶伺服8軸案例
項(xiàng)目描述
1.系統(tǒng)選用2個(gè)S7-1200cpu作為控制器，2#cpu只負(fù)責(zé)控制4個(gè)軸。
2.整個(gè)系統(tǒng)分為玻璃打膠機(jī)器人、等離子機(jī)器人和傳輸軸。
3.系統(tǒng)包含一個(gè)ktp900HMI，可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，伺服軸路徑位置和速度可單獨(dú)寫入，可設(shè)置配方，位置傳感器可單獨(dú)屏蔽。
硬件選型
1.西門子cpu1215c
2.KTP900 Basic PN
軟件環(huán)境
TIA Portal v16/v17
程序截圖
審核編輯：湯梓紅
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原文標(biāo)題：西門子1200PLC帶伺服8軸案例(附源程序及電氣圖紙)
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