1 需要知道的MBDT資源

基于模型的設(shè)計(jì)（Model-Based Design，MBD）的實(shí)戰(zhàn)系列從MBDT開始。

MBDT（Model-Based Design Tools）是由恩智浦（NXP）發(fā)布的硬件支持包，覆蓋了NXP旗下的多款芯片。MBDT可以免費(fèi)下載和使用，并且提供了很多樣例工程，可以覆蓋MIL、SIL、PIL和HIL等各種測(cè)試。

MBDT支持的芯片系列 - From NXP

MBDT的資源可以分為三個(gè)部分：MBDT軟件、MBDT硬件和開發(fā)工具。

• MBDT軟件

一般來說，這種軟件的相關(guān)資源均可以在官方網(wǎng)站中找到（下載官方文檔需要注冊(cè)賬號(hào)），但初次接觸的時(shí)候，還是難免會(huì)無從下手

MBDT官方論壇可以提一些問題，一般會(huì)有專業(yè)工程師解答（軟件問題會(huì)回答的比較多，硬件問題可能得不到回復(fù)）。MBDT論壇首頁的右邊可以找到很多有用的文章或課程，例如“MBDT Beginner's Guide”、“PMSM Control Workshop”等板塊。多看看這些文章肯定能獲益匪淺。

• MBDT硬件

硬件是需要單獨(dú)購買的，S32K144 EVB是比較適合練習(xí)和評(píng)估的。如果想要做一些電機(jī)控制的相關(guān)應(yīng)用，可以購買MCSPTE1AK144開發(fā)套件，包括開發(fā)板、驅(qū)動(dòng)板和一個(gè)BLDC電機(jī)。官方的很多例程都是基于這兩套平臺(tái)創(chuàng)建的。

MBDT硬件 - From NXP

上述的開發(fā)板，通過板載的openSDA調(diào)試器，不需要額外的下載器，僅使用micro-USB數(shù)據(jù)線就可以實(shí)現(xiàn)代碼的下載和Debug，以及和電腦的通信（使用的是UART方式）。

這兩套硬件在官網(wǎng)和某寶均可購買，不過官網(wǎng)發(fā)貨可能會(huì)慢很多。

同樣，在產(chǎn)品頁的主頁中就能找到很多有用的文檔。

• 開發(fā)工具

除了MBDT的軟件和硬件，還有兩個(gè)可能比較常用到的開發(fā)工具：

**① S32 Design Studio For ARM v2.2 **

該軟件是NXP專門的集成開發(fā)環(huán)境（IDE），編寫和查看代碼會(huì)方便很多。

**② FreeMASTER tool 3.1 **

利用FreeMASTER，可以很方便地查看運(yùn)行程序中變量的變化，生成曲線圖，也可以向MCU發(fā)送控制指令，具有友好的UI界面。

FreeMASTER界面 - From NXP

關(guān)于版本選擇，建議下載S32DS v2.2和FreeMASTER v3.1，同時(shí) 建議把所有NXP軟件的安裝路徑就放在默認(rèn)的目錄上 （所有NXP軟件都默認(rèn)安裝在“C:NXP”中），免得由于路徑產(chǎn)生一些奇怪的問題。

為了便于讀者上手，我會(huì)把從官網(wǎng)上下載到的必要的文檔和軟件整理好，上傳到網(wǎng)盤中。 在對(duì)話框中回復(fù)關(guān)鍵詞“MBDT”可以收到資源信息 。

2 基于MBDT搭建MBD開發(fā)環(huán)境

首先，做好前期的準(zhǔn)備，比如說安裝好MATLAB/Simulink，注冊(cè)好NXP賬號(hào)等。

假設(shè)你使用的是我的網(wǎng)盤中的資源，現(xiàn)在軟件都準(zhǔn)備好了，可以按照以下順序搭建MBD開發(fā)環(huán)境：

1. 安裝S32 Design Studio For ARM v2.2

S32DS的安裝較為簡單，具體的安裝過程可以參照S32DS_ARM_Installation_Guide.pdf，里面有較為詳細(xì)的安裝步驟。

S32DS For ARM v2.2安裝 - From autoMBD

2. 安裝FreeMASTER 3.1

FreeMASTER同樣比較簡單，安裝過程可以參照FreeMASTER for Embedded Applications.pdf的“Chapter 3 Installation”部分，里面同樣有較為詳細(xì)的安裝步驟。

FreeMASTER 3.1的安裝 - From autoMBD

3. 在MATLAB中安裝MBDT

安裝MBDT相對(duì)來說要麻煩一些，它需要綁定用戶磁盤，因此我錄制了一段簡單的視頻。由于一些條件不具備，因此并沒有語音解說。不過跟著視頻的步驟，再參考一下安裝文檔，安裝應(yīng)該不會(huì)遇到太大問題，如果依然遇到問題可以給我發(fā)私信。

，時(shí)長04:01

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Model-Based Design Tools過程（無聲音） - From autoMBD

我使用的是MATLAB 2020b，測(cè)試下來是可以正常使用MBDT的。詳細(xì)的安裝步驟可以在MBDT Quick Start Guide中找到。

Tips：指引手冊(cè)提到的license是.lic格式，但官網(wǎng)生成的是.dat格式，起作用的是.dat格式的license。如果是比較老的版本，可能起作用的的.lic格式的license。

Model-Based Design Tools安裝 - From autoMBD

此外，關(guān)于硬件的相關(guān)資料，例如電路圖、快速上手手冊(cè)和參考軟件，我也整理好放在下圖這個(gè)位置，這些文件使用的頻率是比較高的。

MBDT硬件的相關(guān)資料 - From autoMBD

3 MBDT初上手

基于MBDT的開發(fā)環(huán)境搭建好了后，就可以實(shí)際體驗(yàn)一下MBD的自動(dòng)代碼生成。下面給出一個(gè)簡單的示例：

**1. **將S32K144通過micro-USB連接到電腦上，并檢查是否連接正常。正常情況下，在我的電腦中會(huì)出現(xiàn) EVB-S32K144的移動(dòng)盤 ，同時(shí)查看設(shè)備管理器，會(huì)新增一個(gè) OpenSDA端口 （請(qǐng)記住這兩個(gè)連接的信息，后面會(huì)使用到）：

出現(xiàn)EVB-S32K144的移動(dòng)盤 - From autoMBD

設(shè)備管理器中有OpenSDA端口 - From autoMBD

出現(xiàn)以上兩點(diǎn)表示連接成功。

**2. **在Simulink庫中找到ADC_Potentiometer，雙擊打開，另存到一個(gè)合適的位置（免得修改了原模型），關(guān)閉原模型，打開另存的模型：

在Simulink庫中找到ADC_Potentiometer - From autoMBD

另存到合適的位置 - From autoMBD

打開另存的模型 - From autoMBD

**3. **雙擊 “ MBD_S32K14x_Config_Information ”模塊，可以查看一些基本配置信息。在“ Target Connection ”中，修改OpenSDA配置信息，OpenSDA Driver Name記得要刷新，選擇正確的盤號(hào)（即第1個(gè)步驟中的移動(dòng)盤號(hào)），點(diǎn)擊“應(yīng)用”后關(guān)閉：

修改OpenSDA配置信息 - From autoMBD

**4. **在Apps中找到Embedded Coder，雙擊打開，然后進(jìn)入“C CODE”頁面，點(diǎn)擊“Build”即可開始生成代碼：

利用Embedded Coder生成代碼 - From autoMBD

代碼生成的過程中會(huì)彈出代碼生成報(bào)告，代碼生成成功的標(biāo)志是Diagnostic Viewer窗口中出現(xiàn)Build Summary：

代碼生成報(bào)告 - From autoMBD

Diagnostic Viewer窗口 - From autoMBD

同時(shí)在MATLAB所在的工作空間內(nèi)，會(huì)生成一個(gè)以“_ mbd_rtw ”結(jié)尾的文件夾，所有生成的代碼均在這個(gè)文件夾內(nèi)：

查看生成的代碼 - From autoMBD

生成的代碼是已經(jīng)下載到了S32K144 EVB中，并且下載后就直接運(yùn)行，此時(shí)****應(yīng)該可以看到EVB上藍(lán)色的LED燈在不斷的閃爍 。