既然RTL是寄存器傳輸級(jí)電路,那么電路設(shè)計(jì)就一定是以寄存器的特性為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
一般來說,RTL電路設(shè)計(jì)我們建議3個(gè)主要的原則:
- 時(shí)序邏輯與組合邏輯分開
- 數(shù)據(jù)路徑與控制路徑分開
- 先畫電路,后寫代碼
以上3個(gè)原則,我們一個(gè)一個(gè)來看。
時(shí)序邏輯與組合邏輯分開
這里涉及到數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí),不懂的小朋友還是先把數(shù)字電路設(shè)計(jì)原理學(xué)一下。我們一般把寄存器(DFF)以及鎖存器(LATCH)看做是時(shí)序邏輯,也就是數(shù)據(jù)輸出與時(shí)鐘變化保持有一定的關(guān)系。具體的原理,可以參考之前關(guān)于寄存器工作原理分析的部分。而組合邏輯,則輸出與時(shí)鐘沒有關(guān)系,僅僅因?yàn)檩斎?a target="_blank">信號(hào)的變化,會(huì)立即產(chǎn)生變化,如選擇器、與門、或門、非門等。
如下圖所示,就是一組完整電路的功能框圖模型:
其工作原理為:
(a) current state bits=↑(next state bits);
(b) next state bits=f1(inputs,current state bits);
(c) outputs=f2(inputs,current state bits);
這里面f1和f2就是分別算出next state bits以及outputs的組合電路功能。可以明確的電路,在這里就是時(shí)序邏輯電路,或者說是寄存器。所以我們?cè)诿枋鲭娐返臅r(shí)候,先描述寄存器就好:
接下來我們看,組合邏輯電路怎么設(shè)計(jì)。
數(shù)據(jù)路徑與控制路徑分開
假設(shè)我們想描述以下電路:
那么時(shí)序邏輯的輸入,也就是D端怎么獲得?在正常的思考情況下,我們一般這樣考慮問題,是有邏輯的:
如果滿足XX條件(這里假設(shè)S0為0)那么D端來自于InA,否則如果滿足XX條件(這里假設(shè)S1為1)則賦值為1'b0,否則如果滿足XX條件(這里假設(shè)S2為1)則來源于InC跟InB的與邏輯,否則就保持不變。
這種數(shù)據(jù)來源的邏輯思考,利用選擇器實(shí)現(xiàn)成電路,就是數(shù)據(jù)路徑的設(shè)計(jì)思路。而利用VerilogHDL來描述電路,就只需要用assign以及?,:的組合,實(shí)現(xiàn)選擇器的功能即可。而Synthesis綜合工具,會(huì)根據(jù)最終的電路進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的組合邏輯結(jié)構(gòu)。對(duì)設(shè)計(jì)者來說,首先能做用選擇器來設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)路徑就可以了。
而S0、S1跟S2是怎么來的?設(shè)計(jì)S0、S1跟S2就相當(dāng)于這個(gè)電路模型組合邏輯的控制邏輯設(shè)計(jì)。
當(dāng)然S0、S1、S2又可以看做一種數(shù)據(jù)路徑進(jìn)一步擴(kuò)展設(shè)計(jì),他們可能是組合邏輯直接賦值,也可能是時(shí)序邏輯寄存器的輸出。
先畫電路圖,后寫代碼
由于前些年軟件與互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,越來越多的人都把軟件視為生產(chǎn)力第一工具,卻忽略了工程師的主觀能動(dòng)性。越來越多的年輕人投入到集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域往往只是學(xué)習(xí)了VerilgHDL語言,就開始編寫電路。殊不知這樣的電路,往往會(huì)面臨大量不可預(yù)知的bug,以及調(diào)試人員茫然的眼神。
也許有同學(xué)說了,現(xiàn)在有很多代碼風(fēng)格(coding style),寫電路的時(shí)候按照標(biāo)準(zhǔn)的代碼風(fēng)格寫就好。也許作為一個(gè)接近20年電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的老工程師來說,心中的電路已經(jīng)非常清晰,按照coding style編寫的電路還是比較好的,但仍然會(huì)因?yàn)殡娐分鸩綇?fù)雜,有些部分無法把握,會(huì)遇到疏漏。
在這里我還是呼吁各位同學(xué),先把電路設(shè)計(jì)功底做好,再考慮如何用描述語言描述出來。至少,這個(gè)才叫做電路吧。這樣做的好處主要有以下3點(diǎn):
邏輯清晰,便于表達(dá)及傳遞思路
電路直觀,便于Debug以及修改
信號(hào)定義明確,Coding只需照抄
RTL電路設(shè)計(jì)的方法
其實(shí)根據(jù)RTL電路設(shè)計(jì)的原則,我們認(rèn)為一個(gè)已知接口信號(hào)以及功能定義的模塊,可以從輸出開始往輸入推著寫。
比如說,我們要設(shè)計(jì)一個(gè)4bit計(jì)數(shù)器,其功能要求如下:
- 從0到15循環(huán)計(jì)數(shù)
- 加電平輸入信號(hào)P_M,P_M為1則往上加,P_M為0則往下減
- 加脈沖輸入信號(hào)Clr,Clr脈沖(高有效)來到,則計(jì)數(shù)器輸出為0
- 加脈沖輸入信號(hào)Load,電平輸入信號(hào)DIN[3:0],Load脈沖(高有效)來到則計(jì)數(shù)器輸出加載為DIN[3:0]的值
- 增加一個(gè)電平輸入信號(hào)Hold,當(dāng)Hold為高電平時(shí),計(jì)數(shù)器保持當(dāng)前值,不做增減。
那么首先我們分析這個(gè)寄存器的輸入輸出。
輸出就是0~15的數(shù)值,需要4bit輸出信號(hào)cnt_num,而輸入除了時(shí)鐘復(fù)位(clk,rstn)外,有P_M,Clr,Load,DIN[3:0]以及Hold。因此我們先把輸入輸出整理出來。
接著我們從輸出設(shè)計(jì)開始往回(輸入)推導(dǎo),先定義輸出需要的寄存器來存儲(chǔ)每個(gè)周期變化用的計(jì)數(shù)值,cnt_r,并描述出來:
接著,根據(jù)功能定義,描述時(shí)序邏輯輸入端的數(shù)據(jù)路徑:
由于所有控制信號(hào)來源于輸入,這個(gè)電路可以不做控制路徑的設(shè)計(jì)。但有心的小伙伴應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了,如果Hold為高,則想加載DIN是無法實(shí)現(xiàn)的。因此這樣設(shè)計(jì)的電路,其實(shí)是存在優(yōu)先級(jí)的。需要與模塊定義的朋友做深入交流,確保實(shí)際功能使用時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。
同時(shí),我們看到這個(gè)電路里用到了1個(gè)加法器和一個(gè)減法器,如果想進(jìn)一步優(yōu)化電路面積,我們可以考慮加法器的復(fù)用:
這樣做電路應(yīng)該怎么改呢?留給大家去思考了。
復(fù)雜電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
現(xiàn)在又要有小伙伴說了,我們的電路很復(fù)雜的,如果每個(gè)都畫出電路,那什么時(shí)候能投片。我的理解是,復(fù)雜電路都是簡單電路的衍生,按照功能將系統(tǒng)進(jìn)行框架劃分,并定義出每個(gè)框架之間的接口信號(hào)及其時(shí)序要求,接著再通過畫電路的方法,設(shè)計(jì)框架里的電路。有些小的電路實(shí)際上是會(huì)被復(fù)用的。每個(gè)公司產(chǎn)品線,大部分時(shí)間都會(huì)處于一個(gè)逐步演進(jìn)的過程,小電路設(shè)計(jì)多數(shù)是剛開始,后續(xù)的工作量會(huì)逐步降低。
但如果公司從一開始就不重視畫電路,只是電路描述做實(shí)現(xiàn),也許前幾款產(chǎn)品可以正常跑,過了一段時(shí)間,客戶可能突然發(fā)現(xiàn)有些地方要優(yōu)化,有些地方有bug,但之前設(shè)計(jì)人員可能已經(jīng)離職。電路描述不好,電路圖也沒有,這個(gè)時(shí)候負(fù)責(zé)優(yōu)化和解bug的小伙伴一定會(huì)郁悶的。
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