現(xiàn)在有STM32用戶要實現(xiàn)下面的需求。

上面時序圖中的1號波形來自某視頻處理相關(guān)器件，現(xiàn)在要根據(jù)1號時序產(chǎn)生2號時序波形。2號波形相比1號波形有90°的相移，二者頻率一樣。如何利用STM32TIMER實現(xiàn)2號輸出波形呢？

我們這里可以考慮使用TIMER的單脈沖模式來實現(xiàn)【當然完全可能有其它方式，此處不表】。下面我使用STM32L476Nucleo板【用哪個系列STM32開發(fā)板不重要，都能實現(xiàn)】來演示一下實現(xiàn)過程，重點在配置。

我用TIM3的CH1輸出PMW脈沖模擬上圖中1號波形，然后將其與TIM4的CH1相連，作為TIM4的觸發(fā)信號，觸發(fā)極性為上升沿。TIM4配置在觸發(fā)從模式，基于內(nèi)部時鐘進行計數(shù)并工作在PWM單脈沖模式，使TIM4-CH2輸出的信號成為我們期望的2號波形。這個地方涉及的工作原理及細節(jié)頗多，如PWM輸出單脈沖模式、PWM1與PWM2的區(qū)別、重裝的特性等，這里我就不一一解釋、介紹了，真要啰嗦起來也會長篇大論。這么熱的天，即使我有耐心寫，你們未必有耐心看。我在下面把重點配置都清晰地釋放出來，真正關(guān)注的人結(jié)合這里的配置及實現(xiàn)結(jié)果，反過來消化原理或許更好。

TIM3、TIM4基于主從模式連接，TIM3的CH1輸出上沿啟動TIM4的工作。TIM4的CH2輸出是我們期望的輸出信號。

基于STM32L476Nucleo板的硬件連接關(guān)系圖：

上圖中PA6與PB6相連，PB7為TIM4-CH2的輸出腳。

下面分別是有關(guān)TIM3TIM4的參數(shù)配置：

上面就是全部TIMER配置，用戶代碼就超級簡單了。

HAL_TIM_PWM_Start（&htim4，TIM_CHANNEL_2）; //output signal

HAL_TIM_PWM_Start（&htim3，TIM_CHANNEL_1）; //Act as trigger signal

最后，我們就可以驗證實際結(jié)果了。下圖中，紅色波形為來自TIM3的觸發(fā)信號，對應(yīng)開篇時序圖中的1號時序圖。下圖中的黑色波形為基于觸發(fā)信號的移相輸出，對應(yīng)開篇時序圖中的2號線。