西門子博途SCL: FOR：在計(jì)數(shù)循環(huán)中執(zhí)行
說明
使用“在計(jì)數(shù)循環(huán)中執(zhí)行”指令，重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán)，直至運(yùn)行變量不在指定的取值范圍內(nèi)。
也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi)，可以編寫包含其它運(yùn)行變量的其它程序循環(huán)。
通過指令“復(fù)查循環(huán)條件”(CONTINUE)，可以終止當(dāng)前連續(xù)運(yùn)行的程序循環(huán)。通過指令“立即退出循環(huán)”(EXIT) 終止整個循環(huán)的執(zhí)行。有關(guān)本主題的更多信息，請參見“另請參見”。
|
說明 有關(guān)運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行變量的信息 程序運(yùn)行時無法更改運(yùn)行次數(shù)。 出于性能原因，應(yīng)在塊接口的“Temp”部分中聲明運(yùn)行變量。此外，程序運(yùn)行時不得更改運(yùn)行變量。否則，該指令可能根據(jù)實(shí)施情況返回未定義結(jié)果。 |
FOR 語句的限制
編寫不會導(dǎo)致死循環(huán)的“安全”FOR 語句時，請遵循以下規(guī)則和限制：
FOR
END_FOR;
| 如果... | ... 則 | 說明 |
|---|---|---|
| 起始值 < 結(jié)束值 | 結(jié)束值 <（PMAX 增量） | 運(yùn)行變量在正方向上運(yùn)行 |
| 起始值 > 結(jié)束值 AND 增量 < O | 結(jié)束值 >（NMAX 增量） | 運(yùn)行變量在負(fù)方向上運(yùn)行 |
限制
各種數(shù)據(jù)類型的限制不同：
| 數(shù)據(jù)類型 | PMAX | NMAX |
|---|---|---|
| SINT 類型的運(yùn)行變量 | 127 | -128 |
| INT 類型的運(yùn)行變量 | 32767 | -32768 |
| DINT 類型的運(yùn)行變量 | 2147483647 | -2147483648 |
| LINT 類型的運(yùn)行變量 | 9223372036854775807 | -9223372036854775808 |
參數(shù)
下表列出了該指令的參數(shù)：
| 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 | |
|---|---|---|---|---|
| S7-1200 | S7-1500 | |||
| <執(zhí)行變量> | SINT、INT、DINT | SINT、INT、DINT、LINT | I、Q、M、D、L | 執(zhí)行循環(huán)時會計(jì)算其值的操作數(shù)。執(zhí)行變量的數(shù)據(jù)類型將確定其它參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。 |
| <起始值> | SINT, INT, DINT | SINT、INT、DINT、LINT | I、Q、M、D、L | 表達(dá)式，在執(zhí)行變量首次執(zhí)行循環(huán)時，將分配表達(dá)式的值。 |
| <結(jié)束值> | SINT, INT, DINT | SINT、INT、DINT、LINT | I、Q、M、D、L |
表達(dá)式，在運(yùn)行程序最后一次循環(huán)時會定義表達(dá)式的值。在每個循環(huán)后都會檢查運(yùn)行變量的值： 未達(dá)到結(jié)束值： 執(zhí)行符合 DO 的指令 達(dá)到結(jié)束值： 最后執(zhí)行一次 FOR 循環(huán) 超出結(jié)束值： 完成 FOR 循環(huán) 執(zhí)行該指令期間，不允許更改結(jié)束值。 |
|
|
SINT, INT, DINT | SINT、INT、DINT、LINT | I、Q、M、D、L |
執(zhí)行變量在每次循環(huán)后都會遞增（正增量）或遞減（負(fù)增量）其值的表達(dá)式。可以選擇指定增量的大小。如果未指定增量，則在每次循環(huán)后執(zhí)行變量的值加 1。 執(zhí)行該指令期間，不允許更改增量。 |
| <指令> | - | - | 只有運(yùn)行變量的值在取值范圍內(nèi)，每次循環(huán)都就會執(zhí)行的指令。取值范圍由起始值和結(jié)束值定義。 | |
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請參見“另請參見”。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
| SCL |
|---|
|
FOR i := 2 TO 8 BY 2 DO "a_array[i] := "Tag_Value"*"b_array[i]"; END_FOR; |
“Tag_Value”操作數(shù)乘以“b_array”ARRAY 變量的元素 (2, 4, 6, 8)。并將計(jì)算結(jié)果讀入到“a_array”ARRAY 變量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：西門子博途SCL: FOR：在計(jì)數(shù)循環(huán)中執(zhí)行
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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