背景:

現(xiàn)在的車庫門（卷簾門）一般就是手動，電動，遙控，感應(yīng)這幾類。

這里面電動和遙控是最常見的，其控制方案主要有2類：

1、433射頻遙控。
2、固定開關(guān)。

其標(biāo)準(zhǔn)操作為：開車到了車庫門口，按一下遙控，等待片刻，開進去。要在這個基礎(chǔ)上體驗更進一步。一般是要解決兩個痛點。

一個就是車庫門可以適當(dāng)?shù)奶崆按蜷_，這樣到家直接開進去，就免了按鍵和等待。

另一個就是這種遙控的車庫門沒辦法顯示當(dāng)前狀態(tài)，強迫癥容易懷疑門關(guān)好了沒？

于是，便有了本文的方案由來，利用PSoC? 62 的CAPSENSE模塊，可以實現(xiàn)卷簾門的位置控制，同時借助RW007無線wifi模塊實現(xiàn)卷簾門的物聯(lián)網(wǎng)接入，
配合MQTT通訊可以在遠程手機端(Android或IOS系統(tǒng))控制卷簾門，只要手機（或PAD）上安裝應(yīng)用程序就可以實現(xiàn)手機遙控卷簾門，即使處理異地甚至異國，

只要卷簾門有正常通電，也可用實現(xiàn)遠程控制、查看。

1 硬件組成

實驗?zāi)M搭建一套卷簾門實驗環(huán)境，主要有57步進電機、步進電機驅(qū)動器、控制器Psoc62等組成
1 Psoc6-evaluationkit-062S2 開發(fā)板
2 RW007 無線模塊
3 卷簾門步進電機驅(qū)動器
4 直流電源

2 軟件架構(gòu)

基于RT-Thread的軟件開發(fā)，使用的系統(tǒng)框架及組件有：DFS、FATFS、SAL、LWIP、ULOG、FLASHDB、CJSON、KAWAII-MQTT、RW007
其中使用的驅(qū)動框架及驅(qū)動程序有：serial、pin、spi（sdio）、rtc、pwm、capsense
其組成如下圖所示：

3 功能實現(xiàn)

其業(yè)務(wù)流程邏輯為:上電開始，初始化系統(tǒng)組件、讀取配置參數(shù)，連接wifi網(wǎng)絡(luò)，初始化卷簾門電機（回至原點，并從kv數(shù)據(jù)庫中讀取記憶位置，執(zhí)行至上次目的位置），注冊MQTT客戶端，訂閱卷簾門控制topic，等待新的指令。

4、交互軟件

本項目是基于MQTT的遠程控制方案，所以需要搭建一套本地MQTT服務(wù)器用于測試，這里使用的是emqx-5.1.0-windows-amd64。

客戶端使用的是MQTTX-Setup-1.9.3-x64，訂閱RTT-SUB話題，發(fā)布了RTT-PUB話題，實現(xiàn)了信息（命令）的交互，命令內(nèi)容為json格式的字符串。

6、實驗總結(jié)

Psoc6 CY8C624ALQI-S2D42這顆MCU的性能很強悍，配合定時器實現(xiàn)步進電機的T型加減速控制計算非?？旖荩酒腇LASH及RAM資源也很充裕，使用起來得心應(yīng)手。

基于RT-Thread的軟件開發(fā)是讓人非常愉悅的過程，各種flash組件，網(wǎng)絡(luò)組件、文件系統(tǒng)僅僅需要幾步簡單的配置即可強壯的運行，開發(fā)人員僅僅需要關(guān)注上層應(yīng)用的開發(fā)即可。

也歸功于RTThread的豐富的功能，使得之前完全沒有使用infineon的開發(fā)經(jīng)驗的工程人員也可以快速完成產(chǎn)品驗證。

while(1)
{
rt_kprintf("thanks to rt-thread & infineon!")
}