近日，云途半導體正式發(fā)布AUTOAR MCAL驅動軟件（云途MCAL）和配置工具（YCT）正式發(fā)布量產RTM v1.1.0版本，此版本由云途應用工程師團隊(AE Team)完全自主開發(fā)，是云途車規(guī)MCU產品AUTOSAR軟件生態(tài)構建的主要里程碑，標志著云途具備了強大的AUTOSAR軟件開發(fā)技術實力。作為為數不多能夠完全自主開發(fā)MCAL和配置工具的國產MCU研發(fā)團隊，云途MCAL和配置工具（YCT）的發(fā)布意味著云途應用和軟件團隊能夠更快、更好地服務我們的客戶。

AUTOSAR是AUTomotive Open System ARchitecture 的簡稱，中文直譯為汽車開放系統架構。云途是國內少數加入AUTOSAR聯盟開發(fā)者伙伴(Development Partner)車規(guī)MCU半導體公司，Vendor ID為180(0xB4)。

遵守AUTOSAR相關規(guī)范要求

云途MCAL需求嚴格遵守AUTOSAR CP v4.4版本MCALSWS和SRS規(guī)范以及BSW General要求以保證代碼質量和可靠性：

①使用GIT + Bitbucket + Jira + Jenkins/Bamboo進行敏捷開發(fā)

△云途MCAL敏捷開發(fā)工具

②使用Tessy進行了完整的單元測試(unit test)和組件集成測試(component / integration test)

③使用HelixQAC完成了全部MCAL驅動代碼的靜態(tài)代碼測試(static code test)，覆蓋MISRA-C 2012和AUTOSAR命名規(guī)則一致性檢查

△云途MCAL驅動QAC和Tessy測試報告

此版本所覆蓋MCAL模塊

云途MCAL軟件包RTM v1.1.0包含了YTM32B1ME05和YTM32B1MD1兩個系列車規(guī)MCU的片上外設模塊的驅動程序代碼和MCAL驅動模塊所需的相應樁模塊(stub module)的示例代碼，如Det、Dem、CanIf、LinIf、EcuC和EcuM等。

表格1. YUNTU MCAL RTM v1.1.0支持驅動列表

該發(fā)布版本的驅動程序代碼幾乎覆蓋了所有標準化的MCAL模塊。此外，還以復雜驅動（CDD）方式提供了DMA和I2C模塊的驅動程序代碼。

每個MCAL驅動模塊提供完善的使用文檔、樣例工程和測試報告：·用戶手冊(UM)·樣例工程(Demo project)·單元測試報告(Unit Test report, NDA required)·集成測試報告(Component/Integration Test report,NDA required)·MISRA-C 2012規(guī)則檢查報告(Static Code Test report,NDA required)

支持MCU器件型號，包括：

·YTM32B1ME05G0MLQT·YTM32B1ME05G0MLLT·YTM32B1ME05G0MLHT

?YTM32B1MD14G0MLLT ?YTM32B1MD14G0MLHT 要求/支持軟件(SW Requirement)① MCAL驅動配置和代碼生成工具·Yuntu Config Tool(YCT)v1.8.0or later version

② 編譯器工具鏈/IDE·GCC: GNU GCC v9.2 or later version·Keil/MDK: ARM Keil/MDK v5.36 or later version·IAR: IAR v8.2 or later version·VS Code: Microsoft Visual Studio Code IDE v1.76 or later version (C/C++ support, GNU toolchain, CMake v3.25, Ninja, Cortex-Debug extensions installation required)

③ 調試器·J-LINK: SEGGER JLINK v6.96 or later version, YUNTU YTM32B1ME0 patch(support package) installation required.·Ozone Debugger tool : SEGGER Ozone v3.28 or later version.

④ 要求/支持硬件(HW requirement)·EVB: YTM32B1ME0-Q144-EVB-REVB andYTM32B1MD1-Q100-EVB-REVA·Debugger: J-LINK v9.2 or later withYUNTU YTM32B1ME0 patch (support package) installed.

云途MCAL軟件包RTM v1.0.0使用·單獨作為MCU外設底層驅動(LLD) + FreeRTOS/Bare Metal應用·與BSW、RTE和ASW一起使用，開發(fā)完整AUTOSAR應用

為了支持客戶更好的開發(fā)AUTOSAR全棧軟件應用，云途MCAL已與國內外上下游的AUTOSAR生態(tài)軟件第三方合作伙伴，包括Vector、東軟睿馳、成都道緯(北京西能)以及普華及恒潤開展BSW適配合作。

△云途MCAL使用

云途配置工具(YCT)作為云途MCAL的圖形化配置工具，不但支持MCAL驅動的參數配置和檢查及代碼生成，還支持配置結果的arxml(AUTOSAR 配置結果標準文件格式)的導入和導出，以方便與第三方AUTOSAR 軟件Vendor工具進行AUTOSAR BSW適配和RTE/ASW集成。

同時，YCT也是云途SDK的圖形化配置工具，能夠支持MCAL和SDK應用工程的直接生成，大大提高了客戶的MCAL和SDK配置效率，縮短了基于云途車規(guī)MCU的汽車應用軟件開發(fā)周期。

關于AUTOSAR

? ? ? AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture，汽車開放系統架構）組織成立于2003年，匯聚了全球300多家領先汽車制造商、零部件供應商及其他電子、半導體和軟件行業(yè)公司，是一個行業(yè)合作伙伴關系，致力于為汽車電子控制系統的軟件接口和軟件模塊建立統一標準。 作為目前世界上頗具影響力的汽車電子軟件標準制定組織，AUTOSAR專注于推動標準化，以實現可靠性、擴展性與可維護性為目標，開發(fā)可靠汽車系統所需的通用規(guī)格、架構以及方法論，并致力于為汽車電子控制裝置（ECU）建立一套開放的標準化系統架構。AUTOSAR規(guī)范涵蓋了汽車電子操作系統、通信、存儲管理、診斷、網絡管理、標定、硬件適配、軟件刷寫、功能安全等眾多領域。

AUTOSAR的愿景和使命是：

■為進一步提高性能、安全性和環(huán)境友好性的創(chuàng)新電子系統鋪平了道路。 ■是一個強大的全球合作伙伴關系，創(chuàng)建了一個共同的標準，在標準上合作，在實施上競爭”。 ■是管理不斷增長的電氣/電子復雜性的關鍵技術。它旨在為即將到來的技術做好準備，并在不妥協質量的前提下提高成本效益。 ■ 促進了車輛服務壽命內軟件和硬件的交換和更新。

以下是云途MCAL為用戶提供的快速上手指南--《YUNTU_MCAL_QSG_RTM_v1.1.0》內容目錄，覆蓋release details、安裝和使用配置以及應用工程編譯下載調試和FAQ list等：