來(lái)源：工業(yè)機(jī)器人

3D視覺(jué)技術(shù)是指基于三維立體感知的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)使用3D相機(jī)和傳感器，可以獲取和分析物體的三維形狀、結(jié)構(gòu)和尺寸等信息。在物流行業(yè)中，3D視覺(jué)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于貨物分類和分揀、貨物體積測(cè)量和尺寸驗(yàn)證、高密度堆垛和倉(cāng)庫(kù)管理、貨物損壞和質(zhì)量控制以及包裹識(shí)別和跟蹤等方面。

編輯：感知芯視界

PART 01貨物分類和分揀

在物流行業(yè)中，貨物的分類和分揀是一個(gè)基本但關(guān)鍵的任務(wù)。傳統(tǒng)上，人工分揀需要大量的人力和時(shí)間，并且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。然而，通過(guò)使用3D視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高效的貨物分類和分揀，從而改善這一問(wèn)題。

3D視覺(jué)技術(shù)通過(guò)3D相機(jī)和傳感器，可以準(zhǔn)確地捕捉和分析貨物的三維形狀、尺寸和體積等信息，從而精確地將其分配到正確的位置，大大提高了分揀的速度和準(zhǔn)確性。例如，當(dāng)貨物進(jìn)入分揀區(qū)域時(shí)，3D相機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取貨物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)智能算法進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和分類，從而指導(dǎo)機(jī)械手臂或傳送帶將貨物放置到正確的位置。

PART 02貨物體積測(cè)量和尺寸驗(yàn)證

在物流行業(yè)中，準(zhǔn)確測(cè)量貨物的體積和尺寸對(duì)于費(fèi)用計(jì)算、艙位規(guī)劃和裝載優(yōu)化非常重要。傳統(tǒng)的測(cè)量方法可能存在誤差和耗時(shí)的問(wèn)題，而使用3D相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的體積測(cè)量。

當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)3D相機(jī)時(shí)，它能夠快速獲取和分析貨物的三維形狀和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成一個(gè)準(zhǔn)確的三維表示。通過(guò)對(duì)其進(jìn)行處理和計(jì)算，可以得到貨物的體積和尺寸數(shù)據(jù)。這有助于提高物流過(guò)程的效率和準(zhǔn)確性，同時(shí)避免了傳統(tǒng)紙質(zhì)測(cè)量方式可能存在的人為誤差。

PART 03高密度堆垛和倉(cāng)庫(kù)管理

在倉(cāng)庫(kù)和物流設(shè)施中，高密度堆垛和倉(cāng)庫(kù)管理是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。傳統(tǒng)的手動(dòng)管理和堆垛容易出現(xiàn)誤差和浪費(fèi)空間，然而，通過(guò)使用3D視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)精確的倉(cāng)庫(kù)管理和堆垛。

傳統(tǒng)的二維視覺(jué)設(shè)備在貨物堆垛到一定的高度時(shí)可能會(huì)遇到困難，而通過(guò)使用3D相機(jī)和傳感器，可以實(shí)時(shí)獲取并分析庫(kù)存、貨架和堆垛區(qū)域的三維信息，并與系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和管理，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物揀選、盤(pán)點(diǎn)和存儲(chǔ)等操作。這種技術(shù)能夠提供準(zhǔn)確的貨物位置和狀態(tài)信息，幫助優(yōu)化從倉(cāng)庫(kù)管理程序。

此外，在高密度堆垛中，3D相機(jī)可以幫助精確定位和識(shí)別貨物的位置，以減少錯(cuò)誤和提高倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的利用率。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析堆垛區(qū)域的三維信息，幫助倉(cāng)庫(kù)減少空間浪費(fèi)，提高堆垛的效率。

PART 04貨物損壞和質(zhì)量控制

貨物的損壞和質(zhì)量問(wèn)題是物流行業(yè)中的常見(jiàn)挑戰(zhàn)。而通過(guò)使用3D視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的表面缺陷、破損和異常等問(wèn)題及時(shí)監(jiān)測(cè)和識(shí)別。當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)3D相機(jī)時(shí)，它能夠快速生成一個(gè)準(zhǔn)確的三維圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在該數(shù)據(jù)上應(yīng)用智能算法進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，從而幫助及時(shí)發(fā)現(xiàn)貨物的質(zhì)量問(wèn)題。

通過(guò)配備帶有3D相機(jī)和傳感器的系統(tǒng)，可以對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制措施，并自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)或相應(yīng)的處理流程，以便及時(shí)處理和解決問(wèn)題。這將有助于減少貨損、提高貨物的品質(zhì)和商業(yè)價(jià)值。

PART 05包裹識(shí)別和跟蹤

在快遞和物流領(lǐng)域，準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤包裹是一個(gè)非常重要的任務(wù)。通過(guò)使用3D視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的實(shí)時(shí)檢測(cè)、定位和識(shí)別。例如，在包裹分揀過(guò)程中，3D相機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取包裹的三維點(diǎn)云或深度圖像，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的高效識(shí)別和準(zhǔn)確跟蹤。這在快遞業(yè)務(wù)中可以提高運(yùn)送效率和準(zhǔn)確性，并提供準(zhǔn)時(shí)送達(dá)的保證。

3D視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

3D視覺(jué)在物流行業(yè)中的應(yīng)用有著廣泛的潛力。通過(guò)使用3D相機(jī)和傳感器，并結(jié)合自動(dòng)化和智能算法，可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、高效和可靠的物體感知、識(shí)別和控制能力。這種技術(shù)的應(yīng)用，有助于改善物流過(guò)程的效率、減少人為錯(cuò)誤和提升客戶滿意度，進(jìn)一步推動(dòng)物流行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。

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審核編輯 黃宇