梯形加速度與參數(shù)之間的關(guān)系
CNC機臺中為什么要加速,這個想必網(wǎng)友們都很清楚,本人就不都說了.
那加速度曲線是怎一個情況了??
先來一張配置圖:
大凡優(yōu)秀的程序中一定是數(shù)學為根基的.固一切先按物理數(shù)學來推理.后做算法
V(速度)與A(加速度)和T(時間)三者之間的關(guān)系如下
V=V0+AT
因為,是從零速開始,所以V0=0,即,V=AT
固:加速到最高速時所用的時間為 T=V/A
代入推算:
令V=1200MM"S/分鐘 A=120MM"S/S/S (注意:V下單位是分鐘,A下單位為秒)
T=(1200/60)/120=0.166666
令V=1200MM"S/分鐘 A=50MM"S/S/S
T=(1200/60)/50=0.4
令V=500MM"S/分鐘 A=120MM"S/S/S
T=(500/60)/120=0.06944
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