基于STM32單片機(jī)的WIFI灌溉系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本次WIFI灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制核心，可以進(jìn)行環(huán)境中對(duì)土壤濕度、光照強(qiáng)度、空氣溫濕度的檢測(cè)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)OLED顯示屏顯示，并且通過(guò)ESP01S通信模塊將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)端，繼電器可以進(jìn)行土壤濕度的調(diào)節(jié)。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

主要設(shè)計(jì)的電路有主控電路（最小系統(tǒng)電路）設(shè)計(jì)、溫濕度檢測(cè)、土壤濕度檢測(cè)、無(wú)線通信、光照檢測(cè)等電路的設(shè)計(jì)。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中首先要進(jìn)行的系統(tǒng)初始化，其中包括對(duì)GPIO引腳和ADC參數(shù)、傳感器模塊初始化。初始化結(jié)束后開(kāi)始通過(guò)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)有土壤濕度，光照強(qiáng)度，空氣溫濕度，將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)OLED顯示屏進(jìn)行顯示，并將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)端進(jìn)行顯示。然后判斷若是自動(dòng)模式，則繼續(xù)判斷土壤濕度若超過(guò)極限則通過(guò)繼電器自動(dòng)澆水，若不是則判斷按鍵是否被按下，當(dāng)檢測(cè)按鍵按下則執(zhí)行手動(dòng)澆水。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

審核編輯：湯梓紅