你是否曾經(jīng)遇到過需要同時(shí)處理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS兩種數(shù)據(jù)協(xié)議的情況?遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)可以幫助你解決這個(gè)問題。
遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)可以分別從CCLINK IE FIELD BASIC一側(cè)和MODBUS一側(cè)讀寫數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)存入各自的緩沖區(qū)。接著,網(wǎng)關(guān)內(nèi)部會(huì)將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。這樣的設(shè)計(jì)使得網(wǎng)關(guān)在處理不同協(xié)議的數(shù)據(jù)時(shí)更加靈活和高效。
1, MODBUS功能碼
MODBUS報(bào)文相對(duì)比較固定,所以您只需要稍作了解,看幾條報(bào)文之后就知道了它的結(jié)構(gòu),在需要的時(shí)候再來具體查詢。
4.3.2.1讀取輸出狀態(tài)(01H)
功能碼:01H主站詢問報(bào)文式:
地址 | 功能碼 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 線圈數(shù)高位 | 線圈數(shù)低位 | CRC |
13H | 01H | 00H | 11H(17) | 00H | 25H | xxxx |
功能:讀從站輸出線圈0XXXX狀態(tài)。
本例:讀13H號(hào)從站輸出線圈,寄存器起始地址=0011H=17,線圈數(shù)=0025H=37;因此,本
詢問報(bào)文功能是:讀19(13H)號(hào)從站輸出線圈00017-00053,共37個(gè)線圈狀態(tài)。
從站應(yīng)答格式:
地址 | 功能碼 | 字節(jié)計(jì)數(shù) |
線圈狀態(tài) 00017- 00024 |
線圈狀態(tài) 00025- 00032 |
線圈狀態(tài) 00033- 00040 |
線圈狀態(tài) 00041- 00048 |
線圈狀態(tài) 00049- 00053 |
CRC |
13H | 01H | 05H | CDH | ABH | EFH | 12H | 1BH | xxxx |
2,功能:從機(jī)返回輸出線圈0XXXX狀態(tài)本例:1B=00011011,對(duì)應(yīng)00049-00053
1B=0 0 01 1 01 1,對(duì)應(yīng)00049-00053
4.3.2.2讀取輸入狀態(tài)(02H)
功能碼:02H主站詢問報(bào)文式:
地址 | 功能碼 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 線圈數(shù)高位 | 線圈數(shù)低位 | CRC |
13H | 02H | 00H | 12H(18) | 00H | 10H | xxxx |
功能:讀從站輸入線圈1XXXX狀態(tài)。
本例:讀13H號(hào)從站輸入線圈,起始地址=0012H=18,線圈數(shù)=0010H=16
因此,本詢問報(bào)文功能是:讀19(13H)號(hào)從站輸入線圈10018—10033,共16個(gè)輸入線圈狀態(tài);
從站應(yīng)答格式:
地址 | 功能碼 | 字節(jié)計(jì)數(shù) |
線圈狀態(tài) 10018-10025 |
線圈狀態(tài) 10026-10033 |
CRC |
13H | 02H | 02H | CDH | ABH | xxxx |
功能:從機(jī)返回DI=1XXXX狀態(tài)
4.3.2.3讀取保存寄存器(03H)
功能碼:03H主站詢問報(bào)文式:
地址 | 功能碼 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | CRC |
13H | 03H | 00H | 60H(96) | 00H | 02H | xxxx |
功能:讀從站保持寄存器4XXXX值。
本例:讀13H號(hào)從站保持寄存器值,起始地址=0060H=96,寄存器數(shù)=0002;
因此,本詢問報(bào)文功能是:讀19(13H)號(hào)從站3個(gè)保持寄存器40096—40097的值;從站應(yīng)答格式:
地址 | 功能碼 | 字節(jié)計(jì)數(shù) |
寄存器 40096 高位 |
寄存器 40096低位 |
寄存器 40097 高位 |
寄存器 40097 低位 |
CRC |
13H | 03H | 04H | 03H | 00H | 02H | 2AH | xxxx |
功能:從站返回保持寄存器的值:40096=0300H,40097=022AH
網(wǎng)關(guān)的控制字
D7~D1 | D0:?jiǎn)?dòng)MODBUS發(fā)送 |
保留 | 0:停止 1:?jiǎn)?dòng) |
5.5.2網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字
D7:奇偶校驗(yàn) | D6:CRC校驗(yàn) | D5:等待超時(shí) | D4~D1:異常應(yīng)答 | D0:接收/發(fā)送 |
0:沒有錯(cuò)誤 1:奇偶校驗(yàn)錯(cuò) |
0:沒有錯(cuò)誤 1:CRC校驗(yàn)錯(cuò) |
0:沒有錯(cuò)誤 1:等待超時(shí) |
0:沒有錯(cuò)誤 其他:Modbus訪問異常 |
0:準(zhǔn)備接收 1:準(zhǔn)備發(fā)送 |
5.5.3啟動(dòng)遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)的Modbus
使用Modbus Slave軟件做為從站,與網(wǎng)關(guān)的RTU 端子連接進(jìn)行測(cè)試。
點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”,設(shè)置正確的端口號(hào),然后點(diǎn)擊OK,開始運(yùn)行。如下圖:
點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”,設(shè)置從站允許訪問的數(shù)據(jù)區(qū),如下圖:
在GX WORKS3主站軟件上,將輸出數(shù)據(jù)的第1 個(gè)word賦值為1(控制字=1),啟動(dòng)MODBUS-RTU 通訊。
測(cè)試數(shù)據(jù):
在Modbus Slave軟件中,手動(dòng)修改數(shù)據(jù)值,如下圖:
6,可以在GX WORKS3主站軟件中監(jiān)控到上傳數(shù)據(jù)。
7.在GX WORKS3主站軟件上手動(dòng)修改一個(gè)output 數(shù)據(jù)值,在Modbus Slave軟件中可以監(jiān)視到,數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。
8,通過使用遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān),你可以輕松地同時(shí)處理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS兩種數(shù)據(jù)協(xié)議。趕快評(píng)論分享你對(duì)這個(gè)網(wǎng)關(guān)的看法,并告訴我們你是否有類似的需求吧!
審核編輯 黃宇
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