SPI 控制器驅(qū)動(dòng)層

SPI 控制器驅(qū)動(dòng)層負(fù)責(zé)最底層的數(shù)據(jù)收發(fā)，主要有以下功能：

1. 申請(qǐng)必要的硬件資源，比如中斷、DMA 通道、DMA 內(nèi)存緩沖區(qū)等等
2. 配置 SPI 控制器的工作模式和參數(shù)，使之可以和相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行正確的數(shù)據(jù)交換
3. 向通用接口層提供接口，使得上層的協(xié)議驅(qū)動(dòng)可以通過通用接口層訪問控制器驅(qū)動(dòng)
4. 配合通用接口層，完成數(shù)據(jù)消息隊(duì)列的排隊(duì)和處理，直到消息隊(duì)列變空為止

SPI 主機(jī)驅(qū)動(dòng)就是 SOC 的 SPI 控制器驅(qū)動(dòng)。Linux 內(nèi)核使用 spi_master/spi_controller 表示 SPI 主機(jī)驅(qū)動(dòng)，spi_master 是個(gè)結(jié)構(gòu)體，定義在 include/linux/spi/spi.h 文件中。

SPI 主機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心就是申請(qǐng) spi_master，然后初始化 spi_master，最后向 Linux 內(nèi)核注冊(cè) spi_master。

API 如下：

spi_alloc_master 函數(shù)：申請(qǐng) spi_master。
spi_master_put 函數(shù)：釋放 spi_master。

spi_register_master函數(shù)：注冊(cè) spi_master。
spi_unregister_master 函數(shù)：注銷 spi_master。

spi_bitbang_start函數(shù)：注冊(cè) spi_master。
spi_bitbang_stop 函數(shù)：注銷 spi_master。

SPI 主機(jī)驅(qū)動(dòng)的加載

以 MTK 為例，源碼來自于小米開源項(xiàng)目

https://github.com/MiCode/Xiaomi_Kernel_OpenSource

小米每做一個(gè)項(xiàng)目，都會(huì)把 kernel 部分開源，因?yàn)樾枰裱?Linux GPL 開源協(xié)議。

【設(shè)備】聲明在設(shè)備樹中

kernel-4.14/arch/arm64/boot/dts/mediatek/mt6885.dts

【驅(qū)動(dòng)】

kernel-4.14/drivers/spi/spi-mt65xx.c

匹配以后，probe 函數(shù)執(zhí)行，申請(qǐng) spi_master，初始化 spi_master，最后向 Linux 內(nèi)核注冊(cè) spi_master。