伺服電機(jī)編碼器一般由伺服電機(jī)廠根據(jù)設(shè)計需要確定零位角度，如果后期維修無法確定先前零位，只好自我找零位，這種找零方法比較麻煩。本文將詳細(xì)介紹編碼器中確定零位的方法以及怎樣找零點(diǎn)的過程。

編碼器中確定零位的方法

一、機(jī)械調(diào)零法

機(jī)械調(diào)零法是最常用的確定編碼器零位的方法。它通過手動旋轉(zhuǎn)編碼器引出軸，直到觀察到相關(guān)儀表達(dá)到指定位置。這種方法適用于需要對編碼器進(jìn)行維修或更換的場景。

二、電性調(diào)零法

電性調(diào)零法常用于高精度編碼器的調(diào)整中，它能在電路中通過內(nèi)置操作調(diào)整編碼器零點(diǎn)。這種方法適用于在使用編碼器時需要進(jìn)行特殊調(diào)整的情況。

三、機(jī)電一體化調(diào)零法

機(jī)電一體化調(diào)零法需要使用帶有自動機(jī)械調(diào)整功能的編碼器。該功能通過讀取編碼器測量值實(shí)時調(diào)整編碼器零點(diǎn)。這種方法適用于需要快速、準(zhǔn)確地確定編碼器零點(diǎn)的場景。

四、運(yùn)動調(diào)零法

運(yùn)動調(diào)零法需要將編碼器與運(yùn)動部件一同工作，通過運(yùn)動速度和方向測量零位。這種方法適用于需要準(zhǔn)確測量位置的高速運(yùn)動系統(tǒng)。

五、信號處理調(diào)零法

信號處理調(diào)零法通過編碼器輸出的數(shù)據(jù)量對編碼器進(jìn)行調(diào)整。這種方法適用于對電路和數(shù)字信號較為熟悉的技術(shù)人員。

六、位移調(diào)零法

位移調(diào)零法通過嘗試不同的偏移距離來找到最佳的零點(diǎn)位置。這種方法適用于在時間范圍內(nèi)需要快速調(diào)整的場景。

七、標(biāo)準(zhǔn)件校準(zhǔn)法

標(biāo)準(zhǔn)件校準(zhǔn)法需要先準(zhǔn)備一個已知位置的標(biāo)準(zhǔn)件，然后將其移動到編碼器測量的位置并進(jìn)行校準(zhǔn)。這種方法適用于有標(biāo)準(zhǔn)件可供使用的場景。

伺服電機(jī)編碼器怎樣找零點(diǎn)

1.編碼器軸旋轉(zhuǎn)為零。安裝編碼器時，旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位。這種方法用于一般增量值和單圈絕對值，也用于軸套編碼器。缺點(diǎn)是零點(diǎn)不容易找到，精度低。

2.相當(dāng)于上述方法，但編碼器外殼旋轉(zhuǎn)為零，主要用于一些安裝緊湊的同步法蘭（也稱為伺服法蘭）外殼。

3.通電移動安裝機(jī)械對零，通電將安裝機(jī)械移動到相應(yīng)的編碼器零位置。

4.在偏置計算中，機(jī)械和編碼器不需要找到零。根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置之間的偏差計算偏置量，編碼器讀數(shù)后減去偏置量。例如，編碼器讀數(shù)為100，實(shí)際位置為90。當(dāng)計算實(shí)際位置為0時，編碼器讀數(shù)應(yīng)為10，此“10”是偏置量，編碼器讀取的數(shù)量，減去這個偏置量是位置值。可以重復(fù)多次，以糾正偏置量。對于增量值編碼器，讀取從原機(jī)械零位到第一個Z點(diǎn)的讀數(shù)作為偏置量。這種方法更常用于高精度編碼器或大范圍絕對值多圈編碼器。

5.智能外部設(shè)置為零。一些具有智能功能的編碼器可以提供外部位置功能，如編碼器附帶的按鈕或外部軟件設(shè)置功能為零。

6.需要注意的是，絕對值編碼器的零位再往下是編碼循環(huán)的最大值，無論是單圈絕對值還是多圈絕對值。如果是零位，那就往下走（下滑）。移動、慣性過沖等。），數(shù)據(jù)可能會突然跳到最大，對于高絕對值的多圈，數(shù)據(jù)可能會溢出原來的設(shè)定范圍。此外，絕對值編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題。放置零后，如果方向錯誤，從0跳到最大，然后從大到小。雖然一些進(jìn)口編碼器具有外部零功能，但建議不要使用此功能。（我們遇到了很多進(jìn)口絕對值編碼器，不要迷信進(jìn)口）。

7.最好的位置方法是預(yù)置一個非零位（留下滑動）。過沖余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計算方法。另一種方法是放置“中”偏置量為中點(diǎn)值。位置線與電源正接觸后，編碼器輸出中點(diǎn)位置。這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無論旋轉(zhuǎn)方向如何，都要確保不會在零點(diǎn)跳轉(zhuǎn)。