為什么使用Cube進(jìn)行FreeRTOS配置

STM32Cube是STMicroelectronics提供的一種軟件工具，用于配置和生成STM32微控制器的固件。它提供了一個(gè)圖形化用戶界面，可以輕松配置微控制器的各種功能和外設(shè)，并生成初始化代碼。使用Cube可以大大簡化微控制器開發(fā)過程，減少手工編寫配置代碼的工作量。 FreeRTOS是一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，提供了任務(wù)調(diào)度、信號(hào)量、隊(duì)列等多種多核操作系統(tǒng)常用機(jī)制。使用Cube配置FreeRTOS可以使用圖形化界面輕松配置任務(wù)和資源，并生成初始化代碼。這樣可以大大減少手工編寫FreeRTOS配置代碼的工作量，使得開發(fā)人員能夠?qū)Ｗ⒂趹?yīng)用程序的開發(fā)。

樣品申請(qǐng)

[https://www.wjx.top/vm/wFGhGPF.aspx#]

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發(fā)板

新建一個(gè)工程，這里有3種新建工程方式。
● 基于MCU新建工程
● 基于ST模塊新建工程
● 基于案例新建工程

創(chuàng)建時(shí)候，可以查看開發(fā)板或者芯片的基礎(chǔ)資料。

配置FreeRTOS

如果想要在STM32上使用FreeRTOS，需要遵循以下步驟：
1.在左側(cè)的菜單欄中選擇“Middleware”，然后找到“FreeRTOS”選項(xiàng)并將其打開。

2.選擇FreeRTOS版本
FreeRTOS是一個(gè)可移植的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以在很多不同的平臺(tái)上運(yùn)行。
CMSIS-RTOS v1是在CMSIS v2之前發(fā)布的版本。它為 Cortex-M 微控制器提供了簡單的RTOS接口，但沒有提供其他額外的功能，如事件、信號(hào)量等。
CMSIS-RTOS v2是在CMSIS v3之后發(fā)布的版本。它為 Cortex-M 微控制器提供了豐富的RTOS接口，支持事件、信號(hào)量等多種功能。它還支持跨平臺(tái)開發(fā)，可以在不同的操作系統(tǒng)上使用。
FreeRTOS 可以使用兩種CMSIS-RTOS版本來移植到不同的平臺(tái)上，CMSIS_v1和CMSIS_v2可以使FreeRTOS移植到很多不同的平臺(tái)上。選擇哪一個(gè)版本具體取決于項(xiàng)目需求和硬件平臺(tái)的限制。
在這里選擇CMSIS v2進(jìn)行開發(fā)。

3.需要為FreeRTOS配置合適的時(shí)鐘源，圍了防止與HAL庫鐘的時(shí)鐘沖突，可以將時(shí)基源修改為定時(shí)器。

4.在“FreeRTOS”選項(xiàng)卡中，可以配置FreeRTOS的各種參數(shù)，如內(nèi)存分配方式、任務(wù)優(yōu)先級(jí)等。

在配置FreeRTOS的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)用戶任務(wù)，在配置面板鐘選擇Tasks and Queues可以查看。

5.生成包含F(xiàn)reeRTOS配置的代碼。 在Project Manager中，選擇Code Generator，選擇生成獨(dú)立的c和文件。

在Project中，配置項(xiàng)目路徑，注意不能有空格和中文，之后選擇IDE為STM32CubeIDE。

6.點(diǎn)擊“Generate Code”按鈕，STM32CubeMX將會(huì)生成包含F(xiàn)reeRTOS配置的代碼。

編譯并下載程序到STM32微控制器，就可以使用FreeRTOS了。請(qǐng)注意，這只是一個(gè)大致的流程，具體的配置過程因開發(fā)環(huán)境和微控制器型號(hào)而異。
審核編輯：湯梓紅