2023年，已有45年發(fā)展史的國(guó)產(chǎn)傳感器，終于搞出了些大動(dòng)作。 據(jù)偲睿洞察不完全統(tǒng)計(jì)，在傳感器賽道，僅僅是上半年成功上市的公司已有9家，快要趕上去年全年成功上市數(shù)量（10家），一改以往“不過五指”的冷清景象：2021年為3家，2020年4家，2019年3家； 而今年的熱鬧，仍在延續(xù)：除去已上市的企業(yè)外，還有20家廠商正在向上市之路沖刺。 同時(shí)，“吸金”能力不容小覷：9家上市企業(yè)總募資金額高達(dá)266億元，總市值高達(dá)1300多億元，是去年同期的2倍左右。 當(dāng)我們把目光放在正在進(jìn)場(chǎng)的“方陣”之中，我們能夠發(fā)現(xiàn)，在成功上市的隊(duì)列之中，老牌企業(yè)云集：利爾達(dá)、馳誠(chéng)股份、禾賽科技、高華科技已深耕行業(yè)長(zhǎng)達(dá)20年左右，航天南湖已超過30年； 在排隊(duì)上市的隊(duì)列中，也不乏資金實(shí)力雄厚的選手：矽?？萍甲?cè)資本高達(dá)18億元，近幾年來融資動(dòng)作不斷。

▲矽?？萍既谫Y情況 圖源：企查查 而傳感器，仍未逃脫“冰火兩重天”的這一行業(yè)魔咒——國(guó)內(nèi)廠商在資本市場(chǎng)熱火朝天擠著上市，在下游市場(chǎng)仍沒拿到“愛的號(hào)碼牌”。 頭豹研究院于3月20日發(fā)布的MEMS慣性傳感器（細(xì)分市場(chǎng)中份額最高）系列報(bào)告顯示，在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)和中端工業(yè)級(jí)市場(chǎng)，國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位：Bosch、ST等頭部企業(yè)合計(jì)占據(jù)中國(guó)加速度計(jì)器市場(chǎng)70%以上份額，占據(jù)陀螺儀80%以上份額，占據(jù)IMU85%以上份額。 45年歸來仍未成熟，究其原因，據(jù)深耕中國(guó)MEMS慣性傳感器行業(yè)從事10年以上的專家表示，中國(guó)本土MEMS慣性傳感器企業(yè)與國(guó)際企業(yè)在技術(shù)和業(yè)務(wù)規(guī)模等方面均存在明顯差距。本文將梳理傳感器發(fā)展歷程，45年，為何到2023年擠著上市？明顯差距之下，國(guó)產(chǎn)廠商的曙光在哪里？請(qǐng)看下文。 開眼看世界，感人不能感 傳感器，可謂是無限放大了人類的感官： 在人眼不可及之處，人類能夠借助CMOS圖像傳感器，看見納米級(jí)別的生物體；借助CCD傳感器，窺見1200光年以外行星的軌跡······ 為感受人體不能感之處，溫度、壓力、超聲波傳感器應(yīng)運(yùn)而生，大到地表溫度、地震波長(zhǎng)，小到胎兒心跳、個(gè)人體重······ 以上根據(jù)人類感官的粗略劃分，而若從技術(shù)和應(yīng)用類型劃分，傳感器分為MEMS（微機(jī)械加工）、CIS（光學(xué)傳感器）、雷達(dá)、RF、指紋等；

據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)智能傳感器（按營(yíng)收）占比呈現(xiàn)出以下格局：

MEMS、CIS分別坐上第一、第二把交椅，占據(jù)大半江山：2021年，這兩類占中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模56.2%，且保持著較為平穩(wěn)的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)——MEMS市場(chǎng)規(guī)模為767億元，CIS市場(chǎng)規(guī)模為849億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率分別為13.5%和13.6%。

若根據(jù)下游產(chǎn)業(yè)布局分類，具體格局呈現(xiàn)出以下態(tài)勢(shì)：汽車電子（24%）是智能傳感器的最大應(yīng)用領(lǐng)域，通信電子（21%）、工業(yè)電子（21%）緊隨其后，消費(fèi)電子（15%）正漸漸走下坡路，具體應(yīng)用、代表企業(yè)如下圖所示：

汽車電子成為傳感器最大“用武之地”的原因是，一是相較于消費(fèi)電子，其市場(chǎng)規(guī)模正向歷史高點(diǎn)試探：1-6月，新能源汽車產(chǎn)銷分別完成378.8萬(wàn)輛和374.7萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)42.4%和44.1%。 而消費(fèi)電子主力——手機(jī)自2016年以來，銷量一直震蕩著下滑：

（全球智能手機(jī)2009-2021銷量趨勢(shì) 圖源：同花順財(cái)經(jīng)） 二是因?yàn)椋湓谄囯娮又?，地位“舉足輕重”： 新能源汽車想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，首先要解決的就是感知層信息采集的過程，而自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)會(huì)用到各種傳感器，包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外夜視，以及用于定位和導(dǎo)航的GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）和IMU（慣性測(cè)量單元）。 于是傳感器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，勢(shì)頭正猛：根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2020-2025年，攝像頭模組將從35億美元增長(zhǎng)至81億美元，CAGR為18%；毫米波雷達(dá)將從38億美元增長(zhǎng)至91億美元，CAGR為19%；激光雷達(dá)將從4千萬(wàn)美元增長(zhǎng)至17億美元，CAGR為113%。

下游需求如此火爆，而若把目光轉(zhuǎn)到市場(chǎng)格局上卻發(fā)現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程卻較為緩慢：數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)智能傳感器國(guó)產(chǎn)化率從2016年的13%增長(zhǎng)至2020年的31%，也就是說，大部分市場(chǎng)仍被國(guó)際巨頭占據(jù)。 據(jù)頭豹研究院分析，我國(guó)傳感器行業(yè)正處于“散、小、低、弱、缺芯”的現(xiàn)狀，大約60%的敏感元件和傳感器仍依賴進(jìn)口，中高端傳感器的研發(fā)與制造能力存在較大短板。 那么，為何會(huì)造成“散、小、低、弱、缺芯”的尷尬局面？“較大短板”要如何補(bǔ)齊？傳奇故事還在醞釀，國(guó)產(chǎn)傳感器正處于爆發(fā)前期

從以上列舉的種種案例來看，渺小的人類要想感知宇宙的一切，傳感器必不可缺。 于是，在1978年全國(guó)煥然一新之時(shí)，中國(guó)便踏上了感知世界的征程。與光伏行業(yè)不同，中國(guó)光伏行業(yè)從摸索到成熟，僅僅用了20年；而傳感器歷經(jīng)誕生、初步探索、快速發(fā)展階段，花了整整45年，還沒能站在成熟時(shí)代的門口。 這也就意味著，傳奇故事還在醞釀之中，現(xiàn)如今能講的，是暴風(fēng)雨前的寧?kù)o。 21世紀(jì)以前，國(guó)內(nèi)的研究院與企業(yè)，大多都在摸清傳感器的玩法，產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)一手抓： 一邊給出產(chǎn)品的樣貌：1990年，第一款實(shí)用的智能傳感器（混合集成技術(shù)）問世；一邊初步建立智能傳感器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)：1999年，沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院牽頭起草智能傳感器研究。 而在2000-2010年間，傳感器基于上游技術(shù)的突破，迎來質(zhì)變時(shí)刻：先是2000年，MEMS技術(shù)大規(guī)模使用推動(dòng)硬件的落地；再是2006年，華工科技成功研制中國(guó)首個(gè)激光器芯片——傳感器的靈魂部件，自此，物聯(lián)網(wǎng)的市場(chǎng)，被逐漸撬開。

隨后，便是“政策+下游+技術(shù)”三輪驅(qū)動(dòng)。 政策層面，最值得一提的是2021年1月工信部發(fā)布《基礎(chǔ)電子元器件產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021~2023年）》。 該規(guī)劃直言我國(guó)電子元器件產(chǎn)業(yè)的弊病：整體大而不強(qiáng)、龍頭企業(yè)匱乏和創(chuàng)新能力不足。為改善該局面，flag必不可少：到2023年電子元器件銷售總額達(dá)2.1萬(wàn)億元，力爭(zhēng)15家企業(yè)營(yíng)收規(guī)模突破100億元。 同時(shí)，也給出了產(chǎn)品與市場(chǎng)端的發(fā)展重點(diǎn)，其中便有傳感類元器件的身影。 產(chǎn)品端重點(diǎn)發(fā)展電路類元器件、連接類元器件、機(jī)電類元器件、傳感類元器件、功能材料類元件和光通信器件；

市場(chǎng)端重點(diǎn)發(fā)展智能終端市場(chǎng)（手機(jī)和可穿戴、無人機(jī)、VR/AR設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備）、5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)中心、新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、高端裝備制造市場(chǎng)。 于是，在2022年末，國(guó)內(nèi)傳感器交出以下答卷： 據(jù)中國(guó)信通院數(shù)據(jù)，2017-2022年中國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模從814.1億元增長(zhǎng)至約1210.8億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)8.1%，預(yù)計(jì)到2023年中國(guó)智能傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1308.3億元。

而在另一統(tǒng)計(jì)口徑下，與全球增速相比，中國(guó)市場(chǎng)略輸一籌：據(jù)頭豹研究院預(yù)計(jì)，中國(guó)智能傳感器的市場(chǎng)規(guī)模，由2017年的772.2億元提高至2021年的1,057.6億元，CAGR為8.2%，全球CAGR為10%；預(yù)計(jì)2026年將增長(zhǎng)至1,610,9億元，CAGR為8.8%，全球CAGR為11.5%。

從全球智能傳感器的產(chǎn)量結(jié)構(gòu)來看，產(chǎn)能主要集中在美國(guó)、德國(guó)和日本，中國(guó)產(chǎn)出占比10%。

可以說，起步較晚是“弱、小”的根源。 起步晚并不可怕，可怕的是，研發(fā)傳感器，著實(shí)是一個(gè)要耗費(fèi)時(shí)間的苦活，短期內(nèi)難以突破：一款智能傳感器的研發(fā)，至少需要6-8年，若是中高端傳感器，一套流程走下來，起碼要10年以上。

▲智能傳感器研發(fā)在各階段所需時(shí)間和財(cái)務(wù)成本 圖源：頭豹研究院 而由于回報(bào)率過低，研發(fā)投入被限制在現(xiàn)實(shí)的牢籠里：根據(jù)2022年申請(qǐng)高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定條件，企業(yè)年度研發(fā)費(fèi)用總額占當(dāng)年?duì)I業(yè)收入總額的比例不低于10%。 而傳感器行業(yè)內(nèi)的廠商，大多難以達(dá)到該標(biāo)準(zhǔn)，申請(qǐng)到相對(duì)應(yīng)的福利： 根據(jù)2022年度中國(guó)傳感器上市公司研發(fā)投入顯示，大多數(shù)上市企業(yè)智能傳感器研發(fā)每年的投資一般在5-55億元，占營(yíng)收比大部分在9%左右，少數(shù)能夠達(dá)到15%以上。而多數(shù)智能傳感器企業(yè)為中小型制造類企業(yè)，研發(fā)投入資金只會(huì)更少。

在研發(fā)階段，受制于投資回報(bào)率低，研發(fā)進(jìn)度無法“彎道超車”，更為殘酷的是，這樣的差距，并非僅僅憑借抓緊時(shí)間，狠抓技術(shù)便能趕超。 這是因?yàn)?，傳感器盡管技術(shù)門檻高企，但本身價(jià)值量不高，換言之，其附加值高，光靠傳感器本體，產(chǎn)值并不可觀。這，也就是“散、弱”的根源所在。 為更好解釋該現(xiàn)狀，清華大學(xué)精密儀器系董永貴教授打了個(gè)恰當(dāng)?shù)谋确剑簜鞲衅飨袷侵兴幚锏摹八幰保浔旧砉δ芎苤匾?，但真正形成?guī)模還需要依賴整服藥劑才行。所以，國(guó)外很多傳感器公司一旦在某種傳感器上有突破，很快會(huì)有相關(guān)的測(cè)量?jī)x器開發(fā)出來。

無錫感芯半導(dǎo)體（壓力傳感器）負(fù)責(zé)人張毅更具體地揭露了產(chǎn)業(yè)化所面臨的困境：國(guó)內(nèi)做類似產(chǎn)品的比較多，但真正有規(guī)模的只有一兩家，因?yàn)楫a(chǎn)品種類非常多，測(cè)試比較困難，投資比較大，產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)，手工測(cè)試很難滿足消費(fèi)電子客戶的要求。 同時(shí)，張毅也給出了解法：要滿足需求量大的應(yīng)用，必須走標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試設(shè)備，流程非常好，投資會(huì)非常大。 總的來說，若想超車，第一個(gè)門檻是錢，不僅是為了給研發(fā)持續(xù)造血，更是為了產(chǎn)業(yè)化落地，第二個(gè)門檻是如何在產(chǎn)業(yè)化階段，通過規(guī)劃與投資，將測(cè)試設(shè)備、流程標(biāo)準(zhǔn)化。 這或許，便是各路人馬紛紛上市的原因——在快速發(fā)展階段，籌集更多資金去填補(bǔ)技術(shù)與流程的空缺，以期在全球市場(chǎng)上，彎道超車奪得一席之地。

高利潤(rùn)是生存根本，走哪個(gè)彎道？怎么超車？ 那么，假若上市成功后，資金問題不再成為阻礙，中游廠商們要怎么玩？我們不妨看看，先前的“瓢”是怎么畫的，即現(xiàn)階段還玩得不錯(cuò)的廠商，路線如何。 據(jù)偲睿洞察不完全統(tǒng)計(jì)，2022年，各企業(yè)智能傳感器相關(guān)產(chǎn)品的毛利率集中在15%以上，而中工信部副部長(zhǎng)稱中國(guó)制造企業(yè)平均利潤(rùn)僅為2.59%，足以證明，其著實(shí)是一個(gè)高利潤(rùn)行業(yè)。 而根據(jù)上文，我們不難知道，“高利潤(rùn)”是其生存的根本。 玩家高德紅外和士微蘭，其毛利率一直領(lǐng)先于同行，同時(shí)在2022年分別達(dá)到51.3%和35%（集成電路業(yè)務(wù)）。

原因是，高德紅外擁有半導(dǎo)體和集成電路產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造一體的模式，而士微蘭有著“一體化”科研體系以及全產(chǎn)業(yè)鏈布局，能一直保持較高的議價(jià)水平。 據(jù)偲睿洞察查閱多份傳感器中游廠商年報(bào)發(fā)現(xiàn)，與其他多數(shù)廠商逐個(gè)攻破不同，高德紅外與士蘭微在強(qiáng)調(diào)自身的“一體化”、“全產(chǎn)業(yè)鏈”布局：

▲高德紅外、士蘭微年報(bào)核心競(jìng)爭(zhēng)力板塊 也就是說，除了持續(xù)保持研發(fā)投入，不斷將流程、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，想要彎道超車，“一體化”、“全產(chǎn)業(yè)鏈”是“如何彎道超車”的參考答案。 同時(shí)，無論做何種傳感器，據(jù)多份2022年報(bào)顯示，各家都已把觸角伸到汽車領(lǐng)域，有的已然做出些成績(jī)來。 士蘭微（MEMS傳感器）：公司 MEMS 傳感器產(chǎn)品除在智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)領(lǐng)域繼續(xù)加大供應(yīng)外，還將加快向白電、工業(yè)、汽車等領(lǐng)域拓展，預(yù)計(jì)今后公司 MEMS 傳感器產(chǎn)品的出貨量還將進(jìn)一步增長(zhǎng)。 韋爾股份（CMOS圖像傳感器）：報(bào)告期內(nèi)公司加大對(duì)于汽車市場(chǎng)的研發(fā)投入，推出了新款車規(guī)級(jí) PMIC 產(chǎn)品，配合公司圖像傳感器產(chǎn)品為客戶提供更為系統(tǒng)的解決方案。

更多廠商披露了現(xiàn)階段的具體進(jìn)展，綁定大客戶，成為各家在汽車電子的第一步：華工科技（壓力傳感器）：新能源 PTC 熱管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)覆蓋國(guó)內(nèi)近八成新能源汽車品牌，同比增長(zhǎng) 260%；新品汽車壓力傳感器、車載多合一傳感器導(dǎo)入頭部汽車企業(yè)，并簽訂批量化訂單，汽車系列傳感器銷售同比增幅超過32%。 高德紅外（紅外傳感器）：報(bào)告期內(nèi)公司先后獲得東風(fēng)猛士、廣汽埃安兩大主機(jī)廠前裝定點(diǎn)項(xiàng)目，助力車企打造全天候智駕感知方案。 國(guó)產(chǎn)傳感器廠商，由于起步較晚，研發(fā)缺乏資金，已然難以擠進(jìn)“一超多強(qiáng)”的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)階段加速度計(jì)市場(chǎng)CR3大于80%，陀螺儀計(jì)市場(chǎng)CR3大于90%，IMU市場(chǎng)CR3大于95%。 在傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域已被國(guó)際企業(yè)占據(jù)的當(dāng)下，對(duì)于中國(guó)企業(yè)來說，突破當(dāng)前市場(chǎng)格局現(xiàn)狀的關(guān)鍵在于挖掘新興市場(chǎng)需求，如物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。 為在自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新市場(chǎng)彎道超車，也為加速研發(fā)進(jìn)度，將設(shè)備、流程標(biāo)準(zhǔn)化，今年20余家傳感器廠商紛紛上市，寄希望于二級(jí)市場(chǎng)。 從現(xiàn)階段的表現(xiàn)來看，“一體化”、“全產(chǎn)業(yè)鏈”布局，成為傳感器廠商的“進(jìn)階”玩法，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，成為傳感器群雄逐鹿的新戰(zhàn)場(chǎng)，各家已然在搶占大客戶、鋪下全套產(chǎn)業(yè)鏈的征途之中。 這個(gè)45歲的少年，在不久的將來，將真正迎來自己的“而立之年”。 您對(duì)本文有什么看法？歡迎在傳感器專家網(wǎng)公眾號(hào)本內(nèi)容底下留言討論，或在中國(guó)最大的傳感社區(qū)：傳感交流圈中進(jìn)行交流。

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審核編輯 黃宇