TMC2226/2209相對于TMC2660C、TMC5160來說，價格低了很多，同時功能并沒有太多閹割。

對比TMC5160，少了內(nèi)部加減速曲線，電流足夠（Ipeak = 2.8A），相對5160而言功能也很足夠，

所以毫無疑問TMC2226是極具性價比的步進(jìn)驅(qū)動芯片。

我們一起看看TMC2226/TMC2209的一些特點：

1、配置接口使用單線UART

2、內(nèi)部提供步進(jìn)脈沖發(fā)生器，但是沒有速度斜坡功能 ，約等于≈無用

3、基于較穩(wěn)定的附帶溫度補償?shù)牡蚆OS管導(dǎo)通電阻，提供了免外部采樣電阻功能

4、所謂的OTP - Configuration Memory，OTP_PROG 編程用寄存器，保存一些需要斷電存儲的信息。某些參數(shù)的缺省值取決于OTP的設(shè)置。

5、內(nèi)置MOS提供2.8A峰值電流

6、StallGuard4而不是StallGuard2

7、可uart配置最高256細(xì)分，但是硬件針腳的配置只能8，16，32，64四種

8、SPREAD引腳選擇斬波方式，并且只有兩種斬波，去掉了恒定關(guān)斷時間斬波

9、STDBY24DI 低功耗切換引腳

10、提供額外的VREF參考電壓輸入，更靈活的電流配置

11、與5160一樣的飛輪模式

12、全保護(hù)與診斷、熱優(yōu)化HTSSOP封裝

控制模式：

1、傳統(tǒng)模式，獨立模式，脈沖方向控制

全部使用硬件作為控制或者交互，VREF用以調(diào)節(jié)電流

2、OTP預(yù)配置的Step/Dir模式

可以讀寫的斷電保存的數(shù)據(jù)區(qū)大小是3個byte，共24個bit，單次寫入操作只能操作一個bit位，并且推薦的寫入時間是10ms！寫入后，通過讀出進(jìn)行校驗。

詳細(xì)的bit信息參見“OTP_READ只讀寄存器”

不過，參數(shù)的配置是有局限的，需要全功能的設(shè)置，必須使用uart接口。

可以省去mcu一個uart，在PCB出廠時候單獨燒寫參數(shù)。使用1拖n可以提高燒寫效率。并不實用，僅僅省一個uart確丟掉了很強的動態(tài)配置能力這不值當(dāng)。

不過，uart接口之外多一個額外EEPROM或許是有用的。

3、使用uart動態(tài)配置的Step/Dir模式=全功能模式

詳細(xì)的診斷和熱管理

可以靈活設(shè)置細(xì)分，從全步到256微步）+ 軟件靈活控制電機電流設(shè)置

可以使用StallGuard無傳感器力矩檢測和CoolStep的自適應(yīng)電機電流

完全控制只需要三個信號： STEP、DIR和PDN_UART

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介紹一下UART節(jié)點的拓?fù)?/strong>