本案例是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用捷米特JM-EIP-TCP的Ethernet/IP轉(zhuǎn)Modbus-TCP網(wǎng)關(guān)連接歐姆龍PLC與空壓機(jī)的配置案例。使用設(shè)備:歐姆龍PLC,捷米特JM-EIP-TCP網(wǎng)關(guān),
ETHERNET/IP的電氣連接
ETHERNET/IP采用標(biāo)準(zhǔn)的T568B接法,支持直連和交叉接線方式,如上圖所示。ETHERNET/IP只需要連接以太網(wǎng)的1、 2、 3、 6這四根信號(hào)線可實(shí)現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。
打開配置捷米特JM-EIP-TCP網(wǎng)關(guān)軟件打開GW Config軟件,選擇“Modbus 配置”,點(diǎn)擊確定后進(jìn)入設(shè)置界面。
1,雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”,添加一個(gè)從站到此主站的Modbus總線中,添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點(diǎn),如下圖:
2,雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo),設(shè)置Modbus總線的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時(shí)的特性:
3,從站狀態(tài)監(jiān)測(cè):如果打開從站狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能,網(wǎng)關(guān)會(huì)在全部通訊數(shù)據(jù)的最后增加4個(gè)字節(jié)(32個(gè)bits),用于標(biāo)識(shí)相應(yīng)32 個(gè)從站是否在線.
4,雙擊主窗口的某一個(gè)“Modbus Slave”,可以設(shè)置該從站的報(bào)文。
5,如下圖所示,給1號(hào)從站添加了1 條寫線圈、1條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報(bào)文,用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
6,配置完成后,用戶再次雙擊“Modbus Master”,點(diǎn)擊“地址表”按鈕,彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報(bào)文,可以幫助用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的地址映射。
7,用戶配置完成Modbus報(bào)文后,可以將配置下載到捷米特JM-EIP-TCP網(wǎng)關(guān)中。下載配置
8,如果用戶需要修改網(wǎng)關(guān)LAN口的IP 地址,可以點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——修改設(shè)備IP”,進(jìn)行下載網(wǎng)口設(shè)置,如下圖。用戶點(diǎn)擊“工具——下載”,
9,將 EDS文件復(fù)制到歐姆龍軟件的對(duì)應(yīng)文件夾下
10,首先添加網(wǎng)關(guān)的全局變量:
11,按照實(shí)際需求添加輸入和輸出的數(shù)據(jù),下圖示例添加了14字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和2字節(jié)的輸出數(shù)據(jù):
12,按照網(wǎng)關(guān)參數(shù)設(shè)置,然后點(diǎn)擊“添加”按鈕。
13,在連接頁(yè)面下添加設(shè)備,如下圖:
14,添加完成后如下圖所示,此時(shí)設(shè)置全部完成。注意:目標(biāo)變量輸入使用 101,輸出使用 100。連接類型都設(shè)置為“Point to Point”。
15,編譯并下載歐姆龍 PLC的程序。
16,用戶可以通過監(jiān)視表,監(jiān)視捷米特JM-EIP-TCP網(wǎng)關(guān)發(fā)來的數(shù)據(jù),如下圖操作。已經(jīng)通訊成功
審核編輯:劉清
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