heap_5 內(nèi)存分配方法

heap_5 使用了和 heap_4 相同的合并算法，內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)起來基本相同，但是heap_5 允許內(nèi)存堆跨越多個(gè)不連續(xù)的內(nèi)存段。比如 STM32 的內(nèi)部 RAM 可以作為內(nèi)存堆，但是 STM32 內(nèi)部 RAM 比較小，遇到那些需要大容量 RAM 的應(yīng)用就不行了，如音視頻處理。不過STM32 可以外接 SRAM 甚至大容量的 SDRAM，如果使用 heap_4 的話你就只能在內(nèi)部 RAM 和外部SRAM 或 SDRAM 之間二選一了，使用 heap_5 的話就不存在這個(gè)問題，兩個(gè)都可以一起作為內(nèi)存堆來用。

如果使用 heap_5 的話，在調(diào)用 API 函數(shù)之前需要先調(diào)用函數(shù) vPortDefineHeapRegions ()來對內(nèi)存堆做初始化處理，在 vPortDefineHeapRegions()未執(zhí)行完之前禁止調(diào)用任何可能會調(diào)用pvPortMalloc()的 API 函數(shù)！比如創(chuàng)建任務(wù)、信號量、隊(duì)列等函數(shù)。函數(shù) vPortDefineHeapRegions()只有一個(gè)參數(shù)，參數(shù)是一個(gè) HeapRegion_t 類型的數(shù)組，HeapRegion 為一個(gè)結(jié)構(gòu)體，此結(jié)構(gòu)體在portable.h 中有定義，定義如下：

typedefstructHeapRegion

{

uint8_t*pucStartAddress;//內(nèi)存塊的起始地址

size_txSizeInBytes;//內(nèi)存段大小

}HeapRegion_t;

使用 heap_5 的時(shí)候在一開始就應(yīng)該先調(diào)用函數(shù) vPortDefineHeapRegions()完成內(nèi)存堆的初始化！然后才能創(chuàng)建任務(wù)、信號量這些東西。