領(lǐng)先的中國(guó)電商公司京東和美團(tuán)已選用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平臺(tái)，為其下一代自主配送機(jī)器人提供技術(shù)支持。

在過(guò)去的幾十年中，中國(guó)占據(jù)了全球40％以上的電商交易——每年約為千億美元。根據(jù)麥肯錫全球研究院的數(shù)據(jù)，這一數(shù)字已經(jīng)高于法國(guó)、德國(guó)、日本、英國(guó)和美國(guó)的總和。

為了支持這一巨大的增長(zhǎng)，中國(guó)領(lǐng)先的電子商務(wù)公司正在開發(fā)人工智能配送機(jī)器人，使貨物在倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)送，加快最后一英里的配送速度，并將產(chǎn)品交付給消費(fèi)者和企業(yè)。

下一代配送機(jī)器人的需求

下一代配送機(jī)器人需要在小型封裝中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模計(jì)算性能。包括多個(gè)高分辨率攝像頭和激光雷達(dá)等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的城市環(huán)境中進(jìn)行本地化地路徑規(guī)劃和行駛。它們需要實(shí)時(shí)識(shí)別行人、汽車、交通信號(hào)燈、標(biāo)志和其他物體并做出反應(yīng)。

Jetson AGX Xavier非常適用于此類場(chǎng)景。它具有高性能和高能效，能夠?qū)崟r(shí)處理所有這些計(jì)算任務(wù)，讓配送機(jī)器人能夠安全地自主執(zhí)行操作。該模塊能夠以每秒高達(dá)32萬(wàn)億次的操作速度，提供強(qiáng)大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。

由于配送機(jī)器人等自主機(jī)器是由軟件定義的，因此通過(guò)更新可輕松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平臺(tái)配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡(jiǎn)化并加速開發(fā)的高級(jí)軟件代碼。

京東通過(guò)社區(qū)自主移動(dòng)貨物

京東是中國(guó)最大電商公司，擁有3億活躍客戶，是中國(guó)最大的內(nèi)部電子商務(wù)物流網(wǎng)絡(luò)，覆蓋99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用無(wú)人機(jī)配送的電子商務(wù)公司。為了滿足日益增長(zhǎng)的配送需求，京東去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機(jī)器人。

京東的配送機(jī)器人配備了多個(gè)與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實(shí)時(shí)視覺(jué)和感知處理，以充分感知環(huán)境的態(tài)勢(shì)。通過(guò)這種方式，配送機(jī)器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識(shí)別紅綠燈。

京東機(jī)器人開發(fā)首席科學(xué)家孔旗表示：“我們的配送機(jī)器人需要一個(gè)具有強(qiáng)大計(jì)算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺(tái)，以便在戶外的動(dòng)態(tài)和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中安全地行駛，并與人類進(jìn)行交互。這就是我們選擇Jetson AGX Xavier的原因，它是首款適用于自主機(jī)器的平臺(tái)。”

美團(tuán)通過(guò)AI實(shí)現(xiàn)食物運(yùn)輸

美團(tuán)點(diǎn)評(píng)是全球最大的按需食品配送公司，結(jié)合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業(yè)模式，與超過(guò)40萬(wàn)家本地企業(yè)開展合作。他們推出了小袋自動(dòng)配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運(yùn)送到消費(fèi)者手中。

小袋正在三處地點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，包括北京朝陽(yáng)大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。

雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無(wú)人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計(jì)算。

美團(tuán)總經(jīng)理夏華夏表示：“無(wú)人配送車對(duì)物流業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，能夠大大改善分發(fā)和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強(qiáng)大的AI功能來(lái)提升小袋自主配送機(jī)器人的功能?！?/p>

NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件上市

NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，售價(jià)為1, 299美元。這些配送機(jī)器人等將于本周GTC China 上展出，參會(huì)者可通過(guò)當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商Synnex現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買套件。

責(zé)任編輯：彭菁