遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-TCPIP是自主研發(fā)的一款PROFINET從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將PROFINET網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接起來。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-TCPIP網(wǎng)關(guān)連接到PROFINET總線中做為從站使用，連接到TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中做為服務(wù)器或客戶端使用。

下面是簡單的配置案例，僅供參考

2,配置網(wǎng)關(guān)的 PROFINET從站

雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

3,配置讀寫數(shù)據(jù)

4,將程序編譯下載即可實現(xiàn) S7-1200讀寫 MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)的 TCP/IP接口最大支持建立 8個連接，在下圖中分別對應(yīng)“設(shè)備端口 1”~“設(shè)備端口 8”。

5,遠(yuǎn)端端口：指的是對端 TCP/IP設(shè)備的端口號。遠(yuǎn)端 IP：指的是對端 TCP/IP

設(shè)備的 IP地址。

網(wǎng)關(guān)的控制字

網(wǎng)關(guān)在 PROFINET一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用 3個字的輸出，用于對網(wǎng)關(guān) TCP/IP一側(cè)通訊的控制。

Word1：發(fā)送數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時發(fā)送間隔。

D1: auto_txd 發(fā)送方式

auto_txd=0：觸發(fā)發(fā)送模式

auto_txd=1：自動定時發(fā)送模式

D0: start_tr 啟動發(fā)送標(biāo)記

當(dāng) auto_txd=0時是觸發(fā)模式，此時僅當(dāng) start_tr由 0變 1（上升沿）時，觸發(fā)一次發(fā)送。

當(dāng) auto_txd=1時是自動發(fā)送模式，此時僅當(dāng) start_tr= 1時，網(wǎng)關(guān)按照“定時發(fā)送間隔”，自動連續(xù)發(fā)送。

所謂“發(fā)送一次”，即啟動網(wǎng)關(guān)接口發(fā)送進程，按照“發(fā)送數(shù)據(jù)長度”中的設(shè)置，將

PROFINET 輸出數(shù)據(jù)區(qū)中數(shù)據(jù)做為網(wǎng)關(guān)發(fā)送報文，發(fā)送到現(xiàn)場設(shè)備。

D2：全雙工模式：是網(wǎng)關(guān)和對端設(shè)備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù)，互不影響。

D3:快速應(yīng)答模式

D7：強置接收完畢/發(fā)送允許狀態(tài) set_tr

D6：強置等待接收狀態(tài) set_re

網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字

網(wǎng)關(guān)在 PROFINET一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用 3個字的輸入，用于顯示網(wǎng)關(guān) TCP/IP一側(cè)通訊的狀態(tài)。

Word1：接收數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。

Word2：通訊狀態(tài)字，如下表所示：

Word3：接收計數(shù)器，網(wǎng)關(guān)每接收到一次新的數(shù)據(jù)包，計數(shù)器加 1。

D0：reok_tren “接收完畢/發(fā)送允許”

reok_tren=1：網(wǎng)關(guān)接口處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài)； reok_tren=0：網(wǎng)關(guān)接口處在“等待接收”狀態(tài)；

D1：tr_ing “正在發(fā)送報文標(biāo)記” tr_ing=1：網(wǎng)關(guān)接口正在發(fā)送數(shù)據(jù)中

tr_ing=0：網(wǎng)關(guān)接口不在發(fā)送數(shù)據(jù)中；

D2：re_ing “正在接收報文標(biāo)記” re_ing=1：網(wǎng)關(guān)接口正在接收數(shù)據(jù)中；

re_ing=0：網(wǎng)關(guān)接口不在接收數(shù)據(jù)中；

啟動網(wǎng)關(guān)的 TCP/IP客戶端

運行 PROFINET主站軟件，如下圖進行組態(tài)： 輸入輸出各預(yù)留 3 個字的控制字和狀態(tài)字輸入輸出各組態(tài) 30個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

可以使用定時發(fā)送方式，如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長度寫“4”，控制字寫

“0x0300”，定時發(fā)送間隔寫“50”，表示按定時發(fā)送方式運行，每 50ms發(fā)送一次 4字節(jié)的數(shù)據(jù)包，也可以按照觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù)，當(dāng)每次控制字由“0x0000”變?yōu)椤?x0100”的時候，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。

審核編輯 黃宇