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詳細(xì)講解一下不同的LabVIEW多線程同步機(jī)制

jf_V8z5L4Nx ? 來(lái)源:傳感測(cè)控物聯(lián)網(wǎng) ? 2023-08-03 10:16 ? 次閱讀
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我們提到過(guò)使用局部變量、全局變量時(shí),必須注意處理好并發(fā)訪問(wèn)。

舉個(gè)例子:有A、B、C三個(gè)線程在并發(fā)執(zhí)行。A線程修改了變量V的值,期望線程C能夠讀取到最新的值。B線程卻在C線程讀取變量V的值之前修改了V的值。這種情況我們說(shuō)變量V被污染了、數(shù)據(jù)臟了。 要處理好變量的并發(fā)訪問(wèn)、多線程對(duì)變量的訪問(wèn),我們需要使用同步機(jī)制。

在多線程軟件設(shè)計(jì)中,不僅僅對(duì)變量的訪問(wèn),對(duì)任何競(jìng)爭(zhēng)性資源的使用/訪問(wèn)都必須使用合理的同步機(jī)制進(jìn)行管理。比如,有兩個(gè)線程都需要使用某個(gè)模擬輸出通道,但是模擬輸出通道只有1個(gè)、同一時(shí)刻只能由1個(gè)線程使用,這種情況下我們把這個(gè)模擬輸出通道稱作競(jìng)爭(zhēng)性資源。

如果不對(duì)這個(gè)模擬輸出通道的訪問(wèn)進(jìn)行合理的管理,可能導(dǎo)致輸出錯(cuò)誤的模擬量、線程死鎖、軟件假死等問(wèn)題。

LabVIEW可用的同步機(jī)制

在Programming->Synchronization分類下,我們可以看到LabVIEW里可用的同步機(jī)制。

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名稱 作用 相關(guān)VI
通知器操作
Notifier Operations
掛起某個(gè)線程直到收到某個(gè)通知 Wait on Notification、Send Notification等
隊(duì)列操作
QueueOperations
使用隊(duì)列在線程內(nèi)或線程間傳遞數(shù)據(jù) Enqueue Element、DequeueElement等
信號(hào)
Semphore
通過(guò)信號(hào)量限制對(duì)競(jìng)爭(zhēng)性資源的訪問(wèn) Acquire Semphore、Release Semphore等
集合點(diǎn)
Rendezvous
通過(guò)集合點(diǎn)同步多個(gè)線程。每個(gè)到達(dá)集合點(diǎn)的任務(wù)將等待,直到集合點(diǎn)處等待的任務(wù)達(dá)到指定的數(shù)量后,所有任務(wù)才繼續(xù)執(zhí)行。 Wait at Rendezvous、Resize Rendezvous等
事件發(fā)生
Occurrence
通過(guò)事件發(fā)生控制和同步線程內(nèi)或線程間的活動(dòng)。 Generate Occurrence、Wait on Occurrence等
首次調(diào)用
First Call?
判斷某段代碼或某個(gè)子VI是否首次執(zhí)行 /
同步數(shù)據(jù)流
Synchronize Data Flow
同步數(shù)據(jù)流,可使用多個(gè)線程的數(shù)據(jù)傳送在該VI處得到同步,以確保數(shù)據(jù)傳送順序。 /

同步機(jī)制的應(yīng)用

下面我們用具體的例子來(lái)詳細(xì)講解一下不同的同步機(jī)制。

1)Notifer Operations

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上面這個(gè)示例,Loop1和Loop2是兩個(gè)并行的線程。這是實(shí)現(xiàn)多線程的最基本的方法。Loop1負(fù)責(zé)產(chǎn)生數(shù)據(jù)和停止這兩個(gè)線程的運(yùn)行;Loop2負(fù)責(zé)讀取Loop1產(chǎn)生的數(shù)據(jù),并在需要的時(shí)候及時(shí)終止線程(退出循環(huán))。它是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?Loop2等待數(shù)據(jù)通知器發(fā)出通知、等待終止通知器發(fā)出通知,收到通知后把數(shù)據(jù)讀出來(lái)或者退出循環(huán)。Loop1則是把數(shù)據(jù)或者退出控件值通過(guò)發(fā)送通知傳遞給Loop2。

第一步:Obtain Notifer,獲取通知器,如果不存在則創(chuàng)建。創(chuàng)建時(shí)按照初始值進(jìn)行初始化。

第二步:Send Notification,發(fā)送通知。把數(shù)據(jù)或者控件值通過(guò)發(fā)送通知發(fā)送給等待對(duì)應(yīng)通知器的線程。

第三步:Wait on Notification,等待通知。Loop2里調(diào)用Wait on Notification掛起線程,直到收到Loop1發(fā)出的通知后繼續(xù)執(zhí)行。

第四步:Release Notifer,釋放通知器。釋放資源,避免內(nèi)存泄露。 這個(gè)示例里L(fēng)oop1加了100ms的等待,可以確保通過(guò)Send Notification發(fā)送出去的數(shù)據(jù)可以被Loop2獲取到。

如果沒(méi)有這個(gè)等待100ms,Loop1發(fā)送的數(shù)據(jù)是可能丟失的,通知器不會(huì)緩沖已經(jīng)發(fā)送的消息,新的消息會(huì)覆蓋舊的消息。如果需要緩沖消息(連帶數(shù)據(jù)),可以使用隊(duì)列。

關(guān)于通知器,我們?cè)倏匆粋€(gè)VI:Wait on Notification from Multiple,它方便我們等待多個(gè)通知,實(shí)現(xiàn)多對(duì)一的同步。

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2)Queue Operations

下面這個(gè)代碼,實(shí)現(xiàn)的功能和上面Notifier Operations里的例子是一樣的。不同的是這里用的是隊(duì)列(Queue)。隊(duì)列的特點(diǎn)是先進(jìn)先出(FIFO)、緩存數(shù)據(jù)。

前面提到過(guò),如果Loop1沒(méi)有100ms等待,使用Notifer Operations是可能會(huì)丟失數(shù)據(jù)的,但是隊(duì)列這里是不會(huì)的。哪怕我們?nèi)コ齃oop1里的100ms等待、在Loop2里加上100ms等待,讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生的速度大于數(shù)據(jù)被讀取的速度,也是不會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失的,來(lái)不及被讀取的數(shù)據(jù)都會(huì)被存儲(chǔ)在隊(duì)列里。

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隊(duì)列不能實(shí)現(xiàn)類似Wait on Notification from Multiple的功能。

3)Semaphore

Semaphore,信號(hào)量,是一個(gè)常見(jiàn)且重要的概念??梢院?jiǎn)單理解為類似紅綠燈(信號(hào)燈)的功能。四個(gè)方向的車都要過(guò)十字路口,十字路口又不能同時(shí)過(guò)的,它是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)性資源,不同方向的車(線程)對(duì)它的使用存在競(jìng)爭(zhēng)。實(shí)際生活中是怎么辦的呢?誰(shuí)獲得了綠燈(信號(hào)量)誰(shuí)就可以通過(guò)。 多個(gè)線程訪問(wèn)競(jìng)爭(zhēng)性資源前,先嘗試獲取信號(hào)量,能夠獲得信號(hào)量的線程有權(quán)使用競(jìng)爭(zhēng)性資源,使用完競(jìng)爭(zhēng)性資源后釋放信號(hào)量(單方向綠燈不能一直亮著?。?。

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此外,對(duì)關(guān)鍵代碼段(Critical Section)也需要使用信號(hào)量進(jìn)行保護(hù)。關(guān)鍵代碼段是指涉及變量或競(jìng)爭(zhēng)性資源訪問(wèn)的代碼,采用信號(hào)量進(jìn)行管理,以避免多個(gè)線程同時(shí)修改變量或試圖同時(shí)訪問(wèn)競(jìng)爭(zhēng)性資源。

4)Rendezvous

Rendezvous,集合點(diǎn),比較好理解,大家都到集合點(diǎn)后再出發(fā)。

例如下面這個(gè)代碼:

第一步,創(chuàng)建集合點(diǎn)。集合點(diǎn)大小為2,表示需要等待兩個(gè)任務(wù)到達(dá)集合點(diǎn)代碼才能往下執(zhí)行。

第二步、第三步,在集合點(diǎn)等待,Wait at Rendezvous。當(dāng)Loop1和Loop2的數(shù)據(jù)流都到達(dá)集合點(diǎn)后,Loop1和Loop2才能夠往下繼續(xù)執(zhí)行。

第四步,銷毀集合點(diǎn),釋放內(nèi)存。

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5)Occurrences

事件發(fā)生(Occurrences),用于在不同代碼位置或不同線程之間同步活動(dòng)。事件發(fā)生不需要輪詢。 例如以下代碼: 第一步,產(chǎn)生一個(gè)事件發(fā)生(Occurrence)。 第二步,Loop2等待第一步產(chǎn)生的Occurrence。這個(gè)時(shí)候Loop2線程被掛起,只有等待的事件發(fā)生(Occurrence)被Set后這個(gè)線程才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行。 第三步,Loop1在完成其它可能的工作后,Set第一步中產(chǎn)生的事件發(fā)生(Occurrence),以使得所有在等待該Occurrence的線程可以繼續(xù)運(yùn)行。

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6)First Call?、Synchronize Data Flow

First Call?檢查某段代碼或者某個(gè)子VI是否是第一次運(yùn)行。 Synchronize Data Flow用于同步數(shù)據(jù)訪問(wèn),它有四個(gè)輸入端,并有四個(gè)輸出端與輸入端一一對(duì)應(yīng)。只有四個(gè)輸入端的數(shù)據(jù)都達(dá)到該VI節(jié)點(diǎn)了,代碼才會(huì)從該節(jié)點(diǎn)繼續(xù)往下執(zhí)行。 例如下面代碼,當(dāng)First Call?檢查到該VI是第一次運(yùn)行時(shí),先等待四個(gè)模擬信號(hào)數(shù)據(jù)(可以是實(shí)際項(xiàng)目中的文件讀取、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)初始化等工作)都到齊后,再往下執(zhí)行代碼。

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所以下面這個(gè)測(cè)試代碼(ONCE就是上面的VI)里,只會(huì)有一個(gè)Graph控件會(huì)有波形數(shù)據(jù)顯示。另一個(gè)Graph控件的ONCE子VI被判斷為非首次執(zhí)行,沒(méi)有波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生。

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使用好這些同步機(jī)制可以讓我們?cè)O(shè)計(jì)出可靠的應(yīng)用軟件。涉及代碼內(nèi)并發(fā)訪問(wèn)、多線程、競(jìng)爭(zhēng)性資源使用的,必須采用一定的同步機(jī)制,否則軟件一定會(huì)有出錯(cuò)的時(shí)候——可能暫時(shí)沒(méi)發(fā)現(xiàn),但是隱患一直在。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:LabVIEW多線程同步機(jī)制

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