行星減速機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件，具有高減速比、良好的傳動(dòng)特性、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、低噪音等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于電機(jī)、汽車、機(jī)器人及各種工業(yè)機(jī)械中，以實(shí)現(xiàn)高效率和穩(wěn)定性。

一、什么是行星減速機(jī)？

帶太陽齒輪/行星齒輪/齒圈的機(jī)械裝置。行星減速機(jī)是由太陽齒輪，行星齒輪的齒輪架和齒圈組成的機(jī)械裝置。太陽齒輪位于中心，將扭矩傳遞到圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)的行星齒輪。行星齒輪和太陽齒輪位于齒圈內(nèi)。

通過行星減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)內(nèi)的元素，依次連接各個(gè)級(jí)可以獲得多級(jí)行星減速機(jī)。通過齒輪組合，各個(gè)級(jí)的尺寸符合扭矩要求。

>太陽齒輪

>行星齒輪

>行星齒輪架

>內(nèi)齒圈

二、行星減速機(jī)的功能

提供速度和扭矩的轉(zhuǎn)換。行星減速機(jī)是一種齒輪系統(tǒng)，用于增加輸出扭矩并減小負(fù)載慣量，同時(shí)減慢速度。齒輪箱使用齒輪比提供從旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源到另一個(gè)裝置的速度和扭矩轉(zhuǎn)換。它可用于各種情況，例如精密機(jī)床和其他任何機(jī)械設(shè)備。

三、為什么它被稱為行星減速機(jī)？

行星減速機(jī)的名稱取決于不同齒輪如何一起運(yùn)動(dòng)。在行星減速機(jī)中，我們看到太陽輪，衛(wèi)星輪和兩個(gè)或更多行星輪。通常，太陽齒輪被驅(qū)動(dòng)，結(jié)果，被困在行星齒輪架中的行星齒輪移動(dòng)并形成輸出軸。這當(dāng)然是我們的行星系統(tǒng)，名稱來源于此。有助于在古代，齒輪結(jié)構(gòu)被廣泛用于占星術(shù)中，用于繪制和跟蹤我們的天體。所以這不是一個(gè)很重要的步驟。

在實(shí)踐中，我們經(jīng)常從使用行星減速機(jī)進(jìn)行工業(yè)自動(dòng)化的角度講。這就是為什么我們將太陽齒輪稱為輸入軸，行星輪和輸出軸以及衛(wèi)星輪的外殼。

四、行星減速機(jī)在動(dòng)力傳動(dòng)方面有哪些優(yōu)勢(shì)

行星減速機(jī)布置中的典型效率損失僅為每級(jí)3％;這種類型的效率確保輸入的大部分能量通過變速箱傳遞，而不是浪費(fèi)在變速箱內(nèi)的機(jī)械損失上。效率優(yōu)于諧波，在某些情況下可以超過90％。

1.高效率：行星齒輪完全恒定嚙合，消除了齒輪碰撞或部分嚙合損壞齒輪齒的可能性。完整且恒定的嚙合功能還允許自動(dòng)和快速的齒輪比變化，而不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力流中斷。

2.更高的穩(wěn)定性：由于質(zhì)量的均勻分布和增加的旋轉(zhuǎn)剛度，行星齒輪箱的布置也創(chuàng)造了更大的穩(wěn)定性。

3.緊湊型：行星齒輪箱共用一個(gè)公共軸，與傳統(tǒng)設(shè)備相比，結(jié)構(gòu)緊湊。

4.更高的扭矩密度：系統(tǒng)中的行星齒輪越多，扭矩密度。越高，負(fù)載能力越強(qiáng)。

5.具有成本效益的精確度：與其他齒輪選項(xiàng)相比具有競(jìng)，高徑向載荷。

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