QT是一個(gè)跨平臺(tái)的C++圖形用戶界面應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架。它既可以開(kāi)發(fā)GUI圖形用戶界面程序，也可用于開(kāi)發(fā)非GUI程序，比如控制臺(tái)工具和服務(wù)器。由于QT良好的跨平臺(tái)特性，基本上不做修改就可以在Windows或Linux或嵌入式設(shè)備上實(shí)現(xiàn)同樣的界面。Linux操作系統(tǒng)是嵌入式的主力軍，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類電子、工業(yè)控制、電信?/?網(wǎng)絡(luò)?/?通訊、汽車電子、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表等相關(guān)行業(yè)，這也正好符合AMD FPGA的應(yīng)用方向，本篇主要介紹如何在AMD的SOC器件上進(jìn)行QT的開(kāi)發(fā)調(diào)試。

基于AMD SOC的QT應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)方法主要有兩種方式：一種方式是基于petalinux工程新建一個(gè)application將源碼導(dǎo)入在使用petalinux-build進(jìn)行編譯部署，另一種方式是PC端進(jìn)行開(kāi)發(fā)調(diào)試再使用AMD交叉編譯工具進(jìn)行編譯生成SOC的二進(jìn)制代碼再放到petalinux工程進(jìn)行打包或者直接下載到SOC端進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，本文主要介紹第二種方式，因?yàn)榛赑C端進(jìn)行界面開(kāi)發(fā)或邏輯調(diào)試時(shí)可以用PC的桌面編譯器先進(jìn)行調(diào)試，然后再切換AMD編譯器生成SOC的應(yīng)用程序用于部署，這種方式對(duì)于開(kāi)發(fā)調(diào)試更加友好。

一、安裝QT開(kāi)發(fā)環(huán)境

選擇相應(yīng)用的版本和操作系統(tǒng)進(jìn)行下載安裝文件進(jìn)行安裝:

二、Petalinux生成SDK包

由于獲取AMD交叉編譯工具鏈需要用Petalinux構(gòu)建SDK，SDK也就是軟件開(kāi)發(fā)工具集，與Petalinux構(gòu)建的根文件系統(tǒng)息息相關(guān)，里面不僅包含有Petalinux構(gòu)建的根文件系統(tǒng)，各種庫(kù)和頭文件，還包含linux交叉編譯工具鏈，比如QT Creator中需要的qmake和鏈接時(shí)所需要的QT基礎(chǔ)庫(kù)，所以我們需要先使用petalinux來(lái)編譯一個(gè)SDK。

如果沒(méi)有現(xiàn)成的petalinux工程,可以在官網(wǎng)下載一些開(kāi)發(fā)板的bsp包來(lái)快速構(gòu)建petalinux工程，然后使用petalinux-config -c rootfs進(jìn)行配置，主要需要選擇qt和sdk_qt,配置路徑：

具體如下：

1、使用petalinux-build和petalinux-build –sdk編譯獲得SDK；

2、SDK位于工程目錄images/linux下的sdk.sh,然后運(yùn)行sdk.sh進(jìn)行安裝，安裝目錄位于/opt/petalinux/2023.1下，安裝成功后我們就獲得了交叉編譯工具和庫(kù)等。

三、QT Creator配置

打開(kāi)QT Creator軟件,在[工具]→[選項(xiàng)]，在[Kits]中先配置[編譯器]，選擇[添加]，名稱可以自定義，這里我們就叫[amd-xilinux-aarch64],路徑：

1、C++選擇和aarch64-xilinx-linux-g++：

2、Debuggers配置：

[Name]同樣可以自定義，[Path]選擇如下：

3、配置qmake：

右側(cè)按鈕選擇[添加]然后選擇路徑,路徑位于SDK的安裝目錄

4、最后配置Kits：

Device type：選擇設(shè)備的類型，這里有四個(gè)選擇項(xiàng)，分別為Desktop（PC機(jī)）、Android Device（安卓設(shè)備）、Generic Linux Device（通用Linux設(shè)備）和 QNX Device（QNX設(shè)備）；對(duì)于AMD SOC來(lái)說(shuō)，選擇Generic Linux Device。

Sysroot:系統(tǒng)鏡像的根目錄,為SDK安裝路徑下的

Compiler C和C++：選擇剛剛我們新建 的amd-xilinx-aarch64

Debugger選擇剛剛新建 的amd-xilinx-gdb

Qt version選擇 xilinx-QT 5.14.4

配置完成之后點(diǎn)擊“Apply”應(yīng)用,再點(diǎn)擊OK，這樣我們就完成了QTCreator的配置了。

5、測(cè)試工程驗(yàn)證：

我們可以新一個(gè)工程或打開(kāi)一個(gè)[歡迎]頁(yè)面的示例工程來(lái)驗(yàn)證一下編譯器，比如我們打開(kāi)下圖中的[Analog Clock]的示例工程；

然后在[Build&Run]中添加[Desktop Qt 5.12.11 GCC64bit]的桌面編譯器和[AMD-Xilinx-aarch64]的交叉編譯器,這樣在開(kāi)發(fā)調(diào)試的時(shí)候就可以使用[Desktop Qt 5.12.11 GCC64bit]來(lái)調(diào)試界面布局和邏輯關(guān)系等，等調(diào)試完再使用[AMD-Xilinx-aarch64]編譯器來(lái)編譯可以在SOC上運(yùn)行的程序。

在點(diǎn)擊[AMD-Xilinx-aarch64]下面的[Build]后面[build-analogclock-AMD_Xilinx_aarch64-Debug]的目錄找到[analogclock]的程序，可以下載到SOC上接上DP/HDMI等接口進(jìn)行運(yùn)行，如果SOC沒(méi)有運(yùn)行X11服務(wù)，需要手動(dòng)配置一下環(huán)境變量exportQT_QPA_PATFORM=linuxfb和export DISPLAY=:0.0，這樣顯示器上就會(huì)有一個(gè)時(shí)鐘輸出了。

6、集成Petalinux工程

在petalinux工程根目錄使用petalinux-create命令創(chuàng)建一個(gè)app

替換project-spec/meta-user/recipes-apps/analogclock/files/中的程序后再運(yùn)行petalinux-build就可以集成到petalinux工程中。

這樣就可以完成一個(gè)基于QT的程序應(yīng)用在SOC側(cè)的開(kāi)發(fā)和集成了，這里對(duì)于很多客戶遇到的問(wèn)題就是如何獲取AMD的交叉編譯器，那我們是通過(guò)在petalinux工程中去使用petalinux-build –sdk命令來(lái)生成所需要的編譯器和根文件系統(tǒng)，這些方法同樣適用于在Vitis中來(lái)新建 一個(gè)軟件平臺(tái)來(lái)進(jìn)行軟件模擬開(kāi)發(fā)調(diào)試。