今天我們分享數(shù)字化工廠仿真之驅(qū)動數(shù)字化仿真的四種方法

驅(qū)動的數(shù)字化仿真

無論是縮短上市時間，加快生產(chǎn)速度，降低成本，提高質(zhì)量還是提高靈活性–大多數(shù)工業(yè)公司都必須應(yīng)對不斷變化的挑戰(zhàn)，以適應(yīng)市場的不斷變化。仿真為這些挑戰(zhàn)提供了關(guān)鍵的答案。仿真中的關(guān)鍵要素是數(shù)字模型，生產(chǎn)機(jī)?以虛擬的方式進(jìn)行構(gòu)建?；谲浖梢愿槙车貥?gòu)建機(jī)?，更快地建立生產(chǎn)線，并最大程度地利用軟件的優(yōu)勢。不僅在調(diào)試階段，在從設(shè)計到安裝，操作和維修的整個生命周期中提供附加值?？梢酝ㄟ^多種不同方式使用虛擬模型：例如，評估不同的機(jī)?設(shè)計，培訓(xùn)操作員以確保順利開始生產(chǎn)，或在虛擬展示中用作演示模型。

數(shù)字化模擬仿真的最主要目的是盡可能復(fù)制機(jī)器，設(shè)備或工廠。為此，對于現(xiàn)實世界中涉及的每個組件，必須盡可能的存在虛擬世界中的等效對象。

對于真實的PLC控制器可以使用PLCSIM、PLCSIM Advanced進(jìn)行模擬仿真，而真實的HMI也可以在博途提供的虛擬功能中進(jìn)行仿真。對于機(jī)械部件，可以使用NX Mechatronics概念設(shè)計器（NX MCD）創(chuàng)建真實機(jī)器的虛擬3D圖像并進(jìn)行交互。

而對于本文針對的驅(qū)動產(chǎn)品而言，當(dāng)前的一種仿真解決方案是基于SIMIT仿真平臺實現(xiàn)的。此平臺可以對包含驅(qū)動產(chǎn)品的自動化項目進(jìn)行全面測試，并可以對系統(tǒng)，機(jī)器和過程進(jìn)行虛擬調(diào)試或者培訓(xùn)。

驅(qū)動仿真的四種方法

當(dāng)前基于SIMIT實現(xiàn)驅(qū)動仿真主要有四種方法，介紹如下。

1基于軟件標(biāo)準(zhǔn)功能模塊

方法1：基于SIMIT的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動模型來實現(xiàn)。這種方法是利用SIMIT軟件自帶的標(biāo)準(zhǔn)模塊構(gòu)建驅(qū)動通信數(shù)據(jù)級的仿真。此種方法的好處是可以非常靈活的構(gòu)建需要的驅(qū)動功能和數(shù)據(jù)，但是對于工程師的準(zhǔn)備工作負(fù)荷會有所增加。只要安裝了SIMIT軟件，就可以進(jìn)行相關(guān)的仿真工作。

如果PLC使用運(yùn)動控制工藝對象來與驅(qū)動器進(jìn)行通信，那么可采用方法1來實現(xiàn)。

（自行構(gòu)建驅(qū)動數(shù)據(jù)）

2基于SIMIT的擴(kuò)展行為庫

為了解決或者減輕工程師在方法1中的工作量，并且為了涵蓋更多的驅(qū)動器的功能，可以使用SIMIT的擴(kuò)展驅(qū)動行為庫。該庫提供額外的驅(qū)動仿真組件，作為SIMIT的標(biāo)準(zhǔn)DRIVES行為庫的擴(kuò)展，可以仿真驅(qū)動的安全數(shù)據(jù)、扭矩數(shù)據(jù)、特別是可以仿真EPOS基本定位數(shù)據(jù)。仿真塊基于詳細(xì)的PROFINET數(shù)據(jù)而提供驅(qū)動器仿真。從控制器的視角，控制模型和控制真實的驅(qū)動器是一樣的。這種方法需要在SIMIT軟件之上安裝擴(kuò)展行為庫。

如果PLC控制驅(qū)動使用的是基本定位功能或者安全功能，那么應(yīng)該采用方法2來實現(xiàn)。

（利用驅(qū)動行為庫進(jìn)行仿真）

3基于工藝的驅(qū)動對象來實現(xiàn)

方法1和方法2是基于驅(qū)動器而沒有對應(yīng)的被控對象，而對于很多設(shè)備調(diào)試，比如通過驅(qū)動器控制材料的張力進(jìn)行連續(xù)加工，不僅需要模擬驅(qū)動器，而且需要同時配合模擬機(jī)械和過程單元（如牽引驅(qū)動，從動軸，導(dǎo)輥，跳舞輥裝置和材料行為），此時，可以使用方法3 。對所描述的模擬組件進(jìn)行統(tǒng)一建模。這使工程師可以在虛擬環(huán)境中測試和驗證收放卷的張力控制。除了張力控制還可以實現(xiàn)以下的基于工藝的對象仿真：

?柔版印刷機(jī)的定位

? 智能皮帶控制（多皮帶控制）

? 飛輪壓機(jī)

? 線性電機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)

（應(yīng)用級別仿真模型）

4SINAMICS DriveSim 軟件解決方案

除了以上的現(xiàn)有方法之外，西門子在2021年漢諾威工業(yè)博覽會中，提出了一種新型的SINAMICS DriveSim 軟件解決方案，當(dāng)前提供的為此軟件的basic版本，是基于模型在環(huán)（MiL）的版本。使用DriveSim Basic時，工程師無需為了仿真需要自行構(gòu)建驅(qū)動模型， DriveSim Basic軟件提供封閉且經(jīng)過測試的驅(qū)動模型。與使用仿真程序手動搭建仿真驅(qū)動器相比，使用DriveSim Basic可以節(jié)省大量的仿真準(zhǔn)備時間。

通過DriveSim快速簡單的模擬驅(qū)動器，可以搭建橋梁將PLC與機(jī)械模型結(jié)合起來。在設(shè)備設(shè)計前期，可以將計算出的負(fù)載曲線加載到TIA選型工具或SIZER中，進(jìn)而完成驅(qū)動選型。在設(shè)備調(diào)試階段，可以結(jié)合西門子PLCSIM Advanced或NX MCD，可實施具有高度一致性的統(tǒng)一的開發(fā)虛擬調(diào)試流程。DriveSim可兼容很多仿真程序，如Simit、Simcenter Amesim、NX Motion或者Matlab Simulink。

審核編輯：湯梓紅