柔性柔性振動(dòng)盤是近年來逐漸被大廠所青睞的上料裝備，又叫柔性供料器，柔性上料器。它具有兼容性強(qiáng)、不卡料、低磨損的特點(diǎn)。

一、柔性振動(dòng)盤的原理

柔性振動(dòng)盤是通過控制音圈電機(jī)振動(dòng)使盤面共振，通過調(diào)整振動(dòng)的頻率和振動(dòng)的幅度來使物料達(dá)到想要的狀態(tài)，以便于視覺識(shí)別和機(jī)械手抓取。
這有一點(diǎn)像用來?yè)P(yáng)米去糠的簸箕，抖動(dòng)的手法都差不多，上下左右、聚攏散開等，將物料抖散，并抖到相應(yīng)的姿態(tài)，這時(shí)候，我們就可以把想挑的東西挑出來了，簸箕應(yīng)該就是最早的柔性分揀工具了

二、柔性振動(dòng)盤的適用范圍

1.柔性振動(dòng)盤通常的用于小型輕薄零件

通常，我們只會(huì)拿簸箕抖一些比較輕、比較小的東西，不管是豆子還是稻子、花生還是玉米，這些都沒問題，但不會(huì)有人拿簸箕抖地瓜，柔性振動(dòng)盤上料也是這樣，更適合一些小尺寸的物料。
輕薄小型的異形零件能夠更輕易的振動(dòng)至想要的上料姿態(tài)，但是柔性振動(dòng)盤相較于其他的上料方式而言，最大的優(yōu)勢(shì)就是適用多種零件和復(fù)雜的幾何形狀，以及害怕刮擦的情況產(chǎn)生。
柔性振動(dòng)盤的三軸音圈振動(dòng)技術(shù)，使得振力和振幅調(diào)試更加精準(zhǔn)，進(jìn)而可以更溫和的振動(dòng)物料，減少對(duì)物料的磨損，也沒有卡料隱患。

TEAM柔性振動(dòng)盤

2.柔性振動(dòng)盤的適用范圍很廣

同樣的道理，沒有誰(shuí)家的簸箕只能抖麥子，不能抖玉米，柔性振動(dòng)盤在一定的尺寸范圍內(nèi)，一樣可以兼容各式各樣的物料。柔性振動(dòng)盤最大的優(yōu)勢(shì)就是靈活便利，可以兼容各種各樣的物料。
當(dāng)然，抖麥子和抖玉米的手法不一樣，挑砂子和揚(yáng)雜物的手法也不一樣。柔性上料在切換物料時(shí)，也要切換動(dòng)作，但是這些動(dòng)作可以預(yù)先設(shè)定好，隨時(shí)調(diào)用。
TEAM柔性振動(dòng)盤內(nèi)置預(yù)設(shè)了11種不同類型的默認(rèn)動(dòng)作幫助物料振散，同時(shí)還有15種可以自定義的動(dòng)作，可以根據(jù)不同的物料，輕松進(jìn)行不同動(dòng)作的預(yù)設(shè)。
同時(shí)TEAM柔性振動(dòng)盤的盤面樣式也可以根據(jù)物料的不同進(jìn)行選擇，滿足99%的物料上料需求。

TEAM11種不同類型的默認(rèn)動(dòng)作

三、TEAM柔性供料單元

單一的柔性振動(dòng)盤并不能發(fā)揮它全部功效，通常會(huì)和視覺系統(tǒng)以及機(jī)械手組合成柔性供料單元進(jìn)行上料。
TEAM獨(dú)家自研的柔性供料單元，擁有以下四種優(yōu)勢(shì)：

1.獨(dú)家研發(fā)的視覺系統(tǒng)

TEAM獨(dú)家研發(fā)的高精度視覺識(shí)別，可以精準(zhǔn)定位物料，效率高。

2.統(tǒng)一協(xié)調(diào)的集成軟件

TEAM在實(shí)踐過程中，為了協(xié)調(diào)各部分系統(tǒng)，研發(fā)了自動(dòng)集成軟件AAS，能夠一鍵調(diào)試整體集成系統(tǒng)，簡(jiǎn)單方便快捷。

3.質(zhì)量穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)模塊

TEAM的柔性供料單元，經(jīng)過多次生產(chǎn)實(shí)踐的測(cè)試，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，出現(xiàn)故障幾率小。即使出現(xiàn)故障，也有快速應(yīng)對(duì)的解決方案。

4.支持定制的自動(dòng)化設(shè)備

TEAM的柔性供料單元可以根據(jù)客戶的需求和物料差異，進(jìn)行非標(biāo)定制，如CCD視覺、機(jī)架、夾爪都支持定制，完美適配物料。

TEAM柔性供料器

柔性供料器是柔性上料的核心環(huán)節(jié)，也是應(yīng)對(duì)工業(yè)化4.0發(fā)展和市場(chǎng)需求而研發(fā)出來的新品，是小批量多品種的、產(chǎn)線更新快的市場(chǎng)選擇。

審核編輯 黃宇