一、柔性供料誕生的背景

很多人說柔性供料的速度不夠快，其實，柔性自動上料和傳統(tǒng)上料的應(yīng)用場景不一樣。

產(chǎn)線上零部件通常是以散裝的形式送至工廠的，因此再組裝步驟之前對零部件進行分類、檢查和定向擺放至關(guān)主要，特別是針對機器人裝配線和要求實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的產(chǎn)線而言這是非常必要的。幾何形狀簡單的大型零件，其送料過程相對容易。然而對于幾何形狀復雜、材質(zhì)及表面敏感容易磨損、或只有幾毫米及更小尺寸的精細零部件而言，采用傳統(tǒng)式送料是很難甚至無法實現(xiàn)。此外，隨著柔性化生產(chǎn)和小型化零部件增多，柔性振動盤與柔性供料站則應(yīng)運而生！

二、柔性供料包含的組件

TEAM柔性上料工作站

TEAM柔性供料系統(tǒng)，核心組件主要包含以下系統(tǒng)：基于音圈驅(qū)動的3軸振動送料器(柔性振動盤)、工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、光源系統(tǒng)，以及統(tǒng)一管理這些組件的AAS管理軟件。

通過采用三軸振動送料器使零件達到特定姿態(tài)，并通過機器視覺識別并生成坐標數(shù)據(jù)，用以引導機械手或其他執(zhí)行機構(gòu)進行拾取，根據(jù)要求擺放或裝配，而這一切，都可以通過統(tǒng)一的軟件進行管理，省卻了生產(chǎn)或管理調(diào)試中大量的時間成本。

TEAM柔性供料AAS軟件管理

TEAM柔性供料系統(tǒng)采用高度標準化、模塊化設(shè)計思路，使具有調(diào)試簡單，布局快速，軟硬件結(jié)合實現(xiàn)快速調(diào)教。適用于小批量、多品種、規(guī)?；纳a(chǎn)模式，廣泛的用于各行業(yè)的柔性產(chǎn)線布局中。

三、柔性振動盤

TEAM柔性振動盤，是基于音圈驅(qū)動的3軸振動送料器，噪音小，可執(zhí)行11種動作。動作柔和幾乎不會磨損產(chǎn)品；集成方便。幾乎兼容了99%的各類復雜幾何形狀零部件(尺寸小于150mm)，無卡料現(xiàn)象，適合小批量多品種的零件上料，快速切換共用性好。

TEAM柔性振動盤

音圈電機根據(jù)規(guī)格不同，振幅在±1mm——±7mm，通過巧妙的設(shè)計的結(jié)構(gòu)化料盒(如挖槽、打孔、仿形等)使零件快速的系統(tǒng)性定向，達到理性的抓取姿態(tài)。

TEAM柔性振動盤音圈電機

TEAM柔性振動盤，采用32位微電腦控制技術(shù)系統(tǒng)，集成以太網(wǎng)通訊及少了I/O接口，集成D類音頻驅(qū)動方案，具有短路保護和熱保護以及過壓、欠壓和直流保護，可全面防止出現(xiàn)故障。以太網(wǎng)通訊，支持TCP/IP文本、ModbusTCP協(xié)議。

集成26組振動集，可用于存儲不同產(chǎn)品的振動動作，每個振動集包含26各動作，其中振動集1中前11個為定義好的默認動作，其余為自定義動作。每個振動集包含26個料斗補料動作，可用于配置不同需求下的補料參數(shù)設(shè)置，集成了26組序列動作，每個序列動作包含7步動作的集合?？筛鶕?jù)要求實現(xiàn)7步內(nèi)的不同振動動作的組合動作。

TEAM柔性振動盤操作界面

柔性振動盤是一種利用音圈電機驅(qū)動的高效、精準的送料裝置，它可以實現(xiàn)物料的自動分離、定向和排列，廣泛應(yīng)用于電子、機械、醫(yī)療等領(lǐng)域。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。

四、柔性振動盤如何調(diào)試振力

柔性振動盤的振動力是影響物料送料效果的重要因素，如果振動力過大或過小，都會導致物料堆積、跳躍或停滯，影響送料速度和質(zhì)量。因此，根據(jù)不同的物料特性和送料要求，需要對柔性振動盤進行合理的調(diào)試，以達到最佳的振動力。

TEAM柔性供料設(shè)備

調(diào)試柔性振動盤的振動力主要有以下幾個步驟：

1.確定物料的固有頻率。

物料的固有頻率是指物料在受到外力作用時產(chǎn)生共振的頻率，不同的物料有不同的固有頻率。一般來說，物料越輕、越小、越硬，其固有頻率越高；反之，則越低。可以通過實驗或查閱資料來確定物料的固有頻率范圍。

2.調(diào)節(jié)柔性振動盤控制器的頻率參數(shù)。

柔性振動盤控制器是用來控制音圈電機工作的設(shè)備，它可以調(diào)節(jié)音圈電機的工作頻率和相位。一般來說，要使物料產(chǎn)生共振，需要將音圈電機的工作頻率調(diào)節(jié)到接近物料的固有頻率附近，這樣可以使物料處于活躍（易運動）狀態(tài)。

3.觀察物料在上料盤上的運動情況。

在調(diào)節(jié)好音圈電機的工作頻率后，可以觀察物料在上料盤上的運動情況，判斷是否達到了理想的送料效果。如果物料能夠順利地沿著預設(shè)的方向移動并形成排列，則說明振動力適中；如果物料堆積或跳躍，則說明振動力過大；如果物料停滯或散亂，則說明振動力過小。

4.微調(diào)柔性振動盤控制器的相位參數(shù)。

如果觀察到物料在上料盤上運動不均勻或不穩(wěn)定，則可以微調(diào)柔性振動盤控制器的相位參數(shù)，以改變音圈電機之間的相位差，從而改變上料盤上產(chǎn)生的相干波形狀和方向，使其更符合物料運動規(guī)律。
一般主流的柔性振動盤都會配備配套調(diào)試軟件，將柔振盤的參數(shù)調(diào)試可視化，并將常見的振動方法封裝，可一鍵調(diào)用，也可根據(jù)需求自定義振動序列，有效減少重復工作量。
通過以上幾個步驟，就可以根據(jù)柔性振動盤調(diào)試出合適的振動力，實現(xiàn)高效、精準的送料功能。

五、適合物料

柔性供料系統(tǒng)適合物料十分廣泛，我們簡單列舉幾個比較常見的：

TEAM柔性振動盤適用物料

其實柔性供料可以做的物料種類非常多，當然具體合適不合適，需要來料檢測。

審核編輯 黃宇