我們從復(fù)指數(shù)形式的傅里葉級數(shù)的系數(shù)出發(fā):
其中,f T (t)為周期信號,我們將周期T乘到右邊,得到:
從上一講我們知道,周期信號的幅度譜和相位譜是在kω 0 (k=0,±1,±2,……)上離散的點取值,那么,ω0也可以表示為離散點的間隔,記作?ω。同時從上述表達(dá)式可以看出,TCk是一個變量為kω0的函數(shù)(原因很簡單,表達(dá)式是對t積分,積分完t就沒了,那么只有kω0這個變量),而kω0也可以記作k?ω,表達(dá)式可以換成:
當(dāng)T—>?時,f T (t) —>f(t),而?ω—> dω,k?ω—> ω:
那么就可以得到傅里葉變換,即:
而從上述表達(dá)式轉(zhuǎn)化中可以看出,TCk是一個變量為k?ω的函數(shù),那么當(dāng)T—>?時, TC k =C k /f,f—>0,即C(ω)為單位頻率的表達(dá)式,因此把C(ω)稱之為頻譜密度函數(shù),也就是我們常說的頻譜函數(shù)。
我們再看傅里葉逆變換:
我們從周期信號的復(fù)指數(shù)形式傅里葉級數(shù)出發(fā):
根據(jù)上面推導(dǎo)傅里葉變換的結(jié)論,上面表達(dá)式可以轉(zhuǎn)換為:
而?ω=2π/T,則:
當(dāng)T—>?時,f T (t) —>f(t),?ω—> dω,k?ω—> ω,則可以得到傅里葉逆變換的表達(dá)式:
至此,傅里葉變換和傅里葉逆變換的表達(dá)式推導(dǎo)完畢。從推導(dǎo)過程可以看出,我們從傅里葉級數(shù)出發(fā),利用了T—>?這個條件,C(ω)=C(k?ω) =TCk **,**從而推導(dǎo)出傅里葉變換,換句話說,傅里葉變換是周期趨于無窮大的周期信號的傅里葉級數(shù)。
接著我們看第二個問題:傅里葉變換的物理意義。
我們還是從傅里葉變換和傅里葉級數(shù)的關(guān)系入手:
傅里葉變換:
傅里葉逆變換:
我們再結(jié)合傅里葉級數(shù)的表達(dá)式:
從上一篇可知,傅里葉級數(shù)的物理意義是:任意一個周期信號,都可以用該復(fù)指數(shù)函數(shù)集{e^jk^ ^ω0t^ }(k=0,±1, ±2,……)來表示;而Ck為f(t)在復(fù)指數(shù)函數(shù)集{e^jk^ ^ω0t^ } (k=0,±1, ±2,……)各個正交基的坐標(biāo),即C~k~描述了各頻率分量kω ~0~ (k=0,±1, ±2,……)之間的相對關(guān)系,其中|C ~k~ |~ω的關(guān)系圖稱為幅度譜,代表各頻率分量kω~0~ (k=0,±1, ±2,……)的絕對大小,? ~k~ ~ ω稱為相位譜,代表各頻率分量kω~0~ (k=0,±1, ±2,……)的相對位置。
那么類推可知, 傅里葉變換的物理意義是:任意一個非周期信號,都可以用復(fù)指數(shù)函數(shù)集{e^j^ ** ^ωt^ }** 來表示(其中ω無限趨近于0),而C(ω)為f(t)在復(fù)指數(shù)函數(shù)集{e^j^ ** ^ωt^ }** 各個正交基的坐標(biāo),即C(ω)描述了各頻率分量之間的相對關(guān)系,其中| C(ω)|~ω的關(guān)系圖稱為幅度譜,代表各頻率分量的絕對大小,? ω ~ ω稱為相位譜,代表各頻率分量的相對位置。
兩者的區(qū)別用下圖表示,就一目了然了,由于非周期信號中的ω,是一個無限趨近于0的變量,反映在圖中,即每根正交基向量之間的間距無限小,這也再一次說明了上面那個結(jié)論:傅里葉變換是周期趨于無窮大(頻率趨于無窮小)的周期信號的傅里葉級數(shù)。
基于上面的物理意義,就很容易理解“ 非周期信號的頻譜是連續(xù)的,周期信號的頻譜是離散的 ”這句話的含義。
接下去看第三個問題,周期信號的傅里葉變換和傅里葉級數(shù)之間的關(guān)系?
先了解三個典型信號的傅里葉變換對(利用傅里葉變換的表達(dá)式很容易推出,此處不詳細(xì)闡述):
我們利用這三個典型信號的傅里葉變換對,從復(fù)指數(shù)形式的傅里葉級數(shù)出發(fā):
因為:
因此:
從而可以得出周期信號的傅里葉變換:
我們知道,周期信號的傅里葉級數(shù)是為了將周期信號從時域轉(zhuǎn)換成頻域進(jìn)行分析,也就是周期信號的頻譜,而周期信號的傅里葉變換也是將周期信號從時域轉(zhuǎn)換成頻域進(jìn)行分析。 那么從表達(dá)式上看,一個是Ck,一個是2****πCkδ(ω-kω 0 ),兩者完全不一樣,實際上是這樣的嗎?
我們仔細(xì)分析可知, δ(ω-kω 0 )其實就是在頻率為kω0的一系列沖激信號,也就是說,周期信號的傅里葉變換2πCkδ(ω-kω 0 )只是在頻率為kω0才有數(shù)值,且數(shù)值為2πCk,其他頻率皆為0。而傅里葉級數(shù)Ck我們之前分析過它的幅度譜和相位譜,只是在kω0的地方才有數(shù)值,而兩者之間的幅度譜相差一個2π的倍數(shù),就是之前推導(dǎo)傅里葉變換時,C k =C(ω) * ω/2π****而產(chǎn)生的,因此兩者雖然表達(dá)式不一樣,但本質(zhì)是一致的。
我們分析出周期信號傅里葉變換和傅里葉級數(shù)之間的關(guān)系后,就會不由自主地想到另外一個問題:周期信號的傅里葉變換和非周期信號的傅里葉變換存在什么樣的關(guān)系呢?
分析這個問題,我們可以從一個非周期信號入手,通過周期拓展的方式,將該非周期信號在時間T的周期內(nèi)進(jìn)行復(fù)制,從而得到一個周期信號,如下圖所示。
那么怎么進(jìn)行周期拓展呢?我們應(yīng)當(dāng)想到卷積中講到的信號的分解性質(zhì),即一個信號可以分成自身和單位沖激信號的卷積。那么我們只要把單位沖激信號平移周期kT(k=1,2,3,……),再與原本信號進(jìn)行卷積,相當(dāng)于把該信號在周期kT上依次進(jìn)行復(fù)制,從而得到周期為T的信號。
因此我們可以得到:
根據(jù)δ(t-nT)和卷積的性質(zhì),上式進(jìn)行傅里葉變換:
而C(ω)只是在kω0的點上有值,因此上式可以轉(zhuǎn)換為:
因此,我們從周期拓展的角度出發(fā),同樣得到了周期信號的傅里葉變換,從上式可以發(fā)現(xiàn), 一個信號在時域上進(jìn)行周期T拓展時,所對應(yīng)的頻譜函數(shù)只在kω0上有值,也就是說在頻域上,頻譜函數(shù)是離散的, 從周期拓展的角度又一次佐證了 “ 非周期信號的頻譜是連續(xù)的,周期信號的頻譜是離散的 ”這句話。
最后放上自己的一點有趣的思考。
前面我們從復(fù)指數(shù)形式和周期拓展的形式分別得到了周期信號的傅里葉變換,因為信號是同一個信號,因此兩者的傅里葉變換應(yīng)該相同,因此,我們得出:
進(jìn)一步化簡可知:
此處我們得到了周期信號傅里葉級數(shù)和傅里葉變換的關(guān)系,**即傅里葉級數(shù)是非周期傅里葉變換在kω 0 **上的取值。
而我們文章一開始推導(dǎo)傅里葉變換的時候,用到的條件之一即為:
我們從傅里葉級數(shù)出發(fā),利用這個條件推導(dǎo)出非周期信號的傅里葉變換,繼而推導(dǎo)出周期信號的傅里葉變換,最后利用周期信號的傅里葉變換又反推導(dǎo)回傅里葉級數(shù)。
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