我們先準(zhǔn)備個(gè)PLC和通信上。

我們需要一款支持Modbus RTU通信的PLC和一根USB轉(zhuǎn)串口線。

然后電腦這邊準(zhǔn)備一個(gè)工具軟件。

1 我們確認(rèn)下PLC的串口參數(shù)。

PLC當(dāng)前的串口，支持了Modbus協(xié)議。

串口參數(shù)是115200波特率，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1，無校驗(yàn)。

2 打開Modbus Poll工具。

設(shè)置參數(shù)也是115200，8，1，無即可。

3 選擇寄存器變量。

點(diǎn)擊圖中按鈕，即可選擇要讀寫的寄存器。

Slave ID 是從站設(shè)備的ID。設(shè)置為1，和PLC對(duì)應(yīng)上。

Function: 也就是功能碼。0X寄存器對(duì)應(yīng)的功能就是01為read.

Address: 要讀的寄存器地址。設(shè)置為0，也就是從0開始讀，剛好對(duì)應(yīng)PLC上面的輸出點(diǎn)。

Quantity: 寄存器個(gè)數(shù)。設(shè)置10，我們先讀10個(gè)。

Sacn Rate: 掃描周期。默認(rèn)1000ms。也就是每1000ms讀一次。

其它參數(shù)不關(guān)心，默認(rèn)，然后點(diǎn)OK。

然后就顯示都通信上了。

我們?cè)囍门紨?shù)地址都設(shè)置為1看一下。

對(duì)里面的值雙擊，會(huì)出來設(shè)置值界面。因?yàn)槭菃为?dú)寫，可以默認(rèn)使用05功能碼。

可以看到PLC里相應(yīng)的輸出點(diǎn)，也被置1了。

這就是很基本的一個(gè)Modbus RTU通信的demo。

如果你認(rèn)為到此就結(jié)束了，那可能你猜對(duì)了。

我們上手學(xué)Modbus 協(xié)議，沒必要搞那么復(fù)雜。一天收獲一點(diǎn)點(diǎn)，慢慢消化Modbus 協(xié)議。

先學(xué)會(huì)怎么使用的，再進(jìn)一步了解協(xié)議。

好了，如果前面的內(nèi)容已經(jīng)消化的，我們可以繼續(xù)往下了。如果還沒有消化的，那下面的內(nèi)容，建議你先收藏，改天再繼續(xù)看。

在剛才的實(shí)驗(yàn)中，我們看到通過電腦的Modbus Poll對(duì)PLC進(jìn)行讀寫操作了。

難道我們不想知道，他們是怎么起使用的么。

Modbus Poll 有一個(gè)功能，可以顯示發(fā)送和接收的報(bào)文，對(duì)于我們學(xué)習(xí)Modbus 協(xié)議非常有幫助。

我們找到Display->Communication選項(xiàng)，就可以看到發(fā)送和接收的報(bào)文了。

Tx:072-01 01 00 00 00 0A BC 0D

Rx:073-01 01 02 55 01 47 6C

我們復(fù)制一個(gè)報(bào)文。

對(duì)于剛?cè)腴T的，不管是使用者，還是開發(fā)者，建議還是找個(gè)支持Modbus 的設(shè)備以及工具，比如Modbus Poll，進(jìn)行通信測(cè)試，看一下Modbus的報(bào)文是什么樣的，看一下讀寫的情況。

因?yàn)橛龅接行┤腴T者，自己上來就拿個(gè)串口工具，給單片機(jī)或者PLC發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)對(duì)方怎么都不回。除了串口參數(shù)要設(shè)置正常之外，要確保你的報(bào)文是正確的Modbus 協(xié)議才可以哦。

比如讀0X寄存器，讀10個(gè)，報(bào)文為01 01 00 00 00 0A BC 0D

前面的報(bào)文01 01 00 00 00 0A 估計(jì)很多人都會(huì)了。

然后用工具或者在線計(jì)算CRC，要么計(jì)算出來是錯(cuò)誤的，要么計(jì)算正常了，卻拼成這樣的報(bào)文 01 01 00 00 00 0A 0D BC。CRC的字節(jié)反了。

怎么發(fā)，PLC就是不回復(fù)。

這是很多新手，入門者常犯的錯(cuò)誤。

所以不要小看一個(gè)簡(jiǎn)單的Modbus， 要怎么把它用好，還不是件簡(jiǎn)單的事。

有時(shí)候，你的設(shè)備和對(duì)方設(shè)備進(jìn)行通信，就是有問題，你都說不清楚是你設(shè)備的問題還是對(duì)方設(shè)備的問題，就容易產(chǎn)生不必要的誤會(huì)和工作了。

Modbus Poll還提供了不同功能碼的讀寫測(cè)試。