冰箱壓縮機(jī)是一種通過(guò)減小氣體體積來(lái)增加氣體壓力的機(jī)械裝置，利用壓縮來(lái)提高低壓氣體的溫度并從蒸發(fā)器中去除蒸汽，是冰箱制冷的基礎(chǔ)和關(guān)鍵部分。相較于定頻冰箱，在MCU的變頻算法控制下，變頻冰壓機(jī)能夠根據(jù)溫度要求精確控制轉(zhuǎn)速，無(wú)需頻繁啟動(dòng)，壓縮機(jī)磨損較小，具有制冷效率高、保鮮效果好、電力能耗低、工作噪音小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

作為長(zhǎng)期工作的家電產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的MCU需要具有優(yōu)異的穩(wěn)定性和可靠性，復(fù)旦微推出的冰箱壓縮機(jī)變頻方案基于FM33LF013實(shí)現(xiàn)，采用內(nèi)置運(yùn)放實(shí)現(xiàn)單電阻采樣，適用于表貼式電機(jī)和內(nèi)嵌式電機(jī)，算法通用性強(qiáng)，成本友好，可提供整套變頻方案驗(yàn)證。

復(fù)旦微冰箱壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)方案Diagram

基于FM33LF013的冰箱壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)demo板

基于FM33LF013的冰箱壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)最小系統(tǒng)原理圖

方案特色

● 可靠的無(wú)感啟動(dòng)算法

●單電阻采樣，重構(gòu)電機(jī)三相電流

●電流環(huán)、速度環(huán)PI控制

●無(wú)感觀測(cè)器，估算電機(jī)位置準(zhǔn)確

●壓縮機(jī)弱磁控制

●具有多種保護(hù)措施：過(guò)流保護(hù)、缺相保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)

方案介紹

復(fù)旦微冰箱壓縮機(jī)變頻方案采用無(wú)感FOC算法，該算法基于磁鏈觀測(cè)器，從三相輸出電壓的整體效果出發(fā)使電機(jī)獲得較為理想的圓形磁鏈軌跡，通過(guò)觀測(cè)的磁鏈分量獲得觀測(cè)的角度，再通過(guò)鎖相環(huán)獲得速度和角度。

無(wú)感FOC算法框圖

電機(jī)控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)。電機(jī)啟動(dòng)分為定位、強(qiáng)拖和閉環(huán)三個(gè)步驟，實(shí)測(cè)波形如下：

FM33LF013支持2路內(nèi)部OPA，GBW 10MHz，壓擺率10V/us，在動(dòng)態(tài)負(fù)載場(chǎng)景下轉(zhuǎn)速跟隨性能良好，電流與跟隨的實(shí)測(cè)波形如下：

下圖為制冷壓縮機(jī)在3000RPM時(shí)的運(yùn)行電流實(shí)測(cè)圖：

下圖為不同電源電壓的波形實(shí)測(cè)圖，分別為310V、15V和5V：

310V

15V

5V

針對(duì)整個(gè)冰壓機(jī)制冷系統(tǒng)進(jìn)行群脈沖（EFT）測(cè)試實(shí)驗(yàn)，在±4000V至±5000V，5KHz、100KHz條件下可全程保持運(yùn)行電流平穩(wěn)，無(wú)停機(jī)發(fā)生。

群脈沖（EFT）測(cè)試實(shí)驗(yàn)

參數(shù)說(shuō)明

核心算法只需要壓縮機(jī)的極對(duì)數(shù)、相電阻、DQ軸電感、運(yùn)行速率等參數(shù)，具體調(diào)試需求參數(shù)如下。

● 電機(jī)基本參數(shù)：

● 性能參數(shù)（示例）：

功率、電流等參數(shù)可依照不同壓縮機(jī)的特性進(jìn)行調(diào)整，下表是部分客戶冰壓機(jī)驅(qū)動(dòng)板的參數(shù)示例：

● 電性參數(shù)：

●保護(hù)參數(shù)：

復(fù)旦微FM33LF0系列MCU

FM33LF0系列是基于ARM Cortex-M0+內(nèi)核的32位低功耗MCU芯片，最高主頻72MHz，最大支持64KB FLASH和8KB RAM，集成LCD驅(qū)動(dòng)、LED驅(qū)動(dòng)、帶溫補(bǔ)的RTC、ADC、DAC、OPA、COMP、AES、UART、LPUART、I2C-SMBus、SPI、CAN、SENT等通用外設(shè)接口，支持LQFP 64 / 48 / 32多種封裝，非常適用于BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)和顯示面板控制應(yīng)用。

FM33LF013具有顯著的性能和資源優(yōu)勢(shì)，具備豐富的定時(shí)器資源，其中ATIM支持設(shè)置多點(diǎn)觸發(fā)和非對(duì)稱PWM模式，可有效提高單電阻采樣效果和算法運(yùn)行效率。最大支持12個(gè)ADC外部輸入通道，均為快速通道，最高采樣速率可達(dá)2M，注入通道和掃描通道可分別配置觸發(fā)源，獨(dú)立觸發(fā)、互不干擾，可在電機(jī)運(yùn)行各階段及時(shí)采樣電流信息，協(xié)助算法完美重構(gòu)電機(jī)三相電流信息。對(duì)比FM33LC0系列，采用相同算法和載頻，F(xiàn)M33LF013的算法執(zhí)行效率也得到了顯著提升。

FM33LF013優(yōu)勢(shì)說(shuō)明和運(yùn)行時(shí)間對(duì)比

FM33LF0系列資源簡(jiǎn)介

FM33LF0系列產(chǎn)品資料：

● FM33LF0系列產(chǎn)品手冊(cè)

●FM33LF0系列 FL庫(kù) & 參考例程 & Keil Pack & IAR配置文件 &JFLASH配置文件

●FM33LF0系列開(kāi)發(fā)板資料

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